一种注塑机取料机械手的制作方法

本实用新型涉及注塑设备领域，尤其涉及注塑机取料机械手。

背景技术：

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。

现有的注塑机中，为了提高生产效率，一次注塑会产生多个产品，传统机械手取料方向单一，只能取单向的产品，当模具内的产品方向改变时，则无法取件。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种注塑机取料机械手，包括X向输送轴和Y向输送轴，所述Y向输送轴上连接有连接板，所述连接板上设有支撑架，所述支撑架上设有转向气缸，所述转向气缸输出端连接有转向取料机构，所述转向取料机构上连接有自转机构。

优选的，所述转向取料机构包括外壳，所述外壳内设有齿轮、连接于所述转向气缸输出端的齿条，所述齿条卡合于所述齿轮上，所述齿轮转轴上连接有连接杆，所述连接杆上固定有取料夹爪。

优选的，所述自转机构包括机壳，所述机壳内设有转动电机，所述转动电机的输出端通过连板与所述转向气缸连接。

优选的，所述取料夹爪包括双头气缸，所述双头气缸输出端连接有夹板。

本实用新型提出的注塑机取料机械手有以下有益效果：本取料机械手能够横自转，水平方向上实现360度转动，同时竖直方向上夹爪可竖直转动，能够实现多个产品不同位置的抓取，效率高且稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转向取料机构的结构示意图；

其中，1-X向输送轴，2-Y向输送轴，3-连接板，4-支撑架，5-转向气缸，6-转向取料机构，7-外壳，8-齿轮，9-齿条，10-取料夹爪，11-机壳，12-转动电机，13-连板，14-双头气缸，15-夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种注塑机取料机械手，包括X向输送轴1和Y向输送轴2，所述Y向输送轴2上连接有连接板3，所述连接板3上设有支撑架4，所述支撑架4上设有转向气缸5，所述转向气缸5输出端连接有转向取料机构6，所述转向取料机构6上连接有自转机构，本实用新型的工作方式是：机械手通过X向输送轴1和Y向输送轴2实现横向和纵向的运动，取件时，转向取料机构6通过自转机构自身转动选择指向的方向，其中，所述转向取料机构6包括外壳7，所述外壳7内设有齿轮8、连接于所述转向气缸5输出端的齿条9，所述齿条9卡合于所述齿轮8上，所述齿轮8转轴上连接有连接杆，所述连接杆上固定有取料夹爪10，转向气缸5的输出端控制齿条9伸长回收，驱动卡合的齿轮8转动，带动整个取料夹爪10转动，改变其取料方向，当取料夹爪10伸于注塑模腔内时，可根据产品位置调节转向气缸5的伸缩量，进而控制夹住的指向方向。

其中，所述自转机构包括机壳11，所述机壳11内设有转动电机12，所述转动电机12的输出端通过连板13与所述转向气缸5连接，自转机构的转动电机12转动控制气缸转动，进而带动整个取料夹爪10水平方向上进行360°转动，实现不同位置产品的抓取。

其中，所述取料夹爪10包括双头气缸14，所述双头气缸14输出端连接有夹板15，双头气缸14收缩，将夹板15靠近实现抓取注塑产品。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。