一种安全高效的塑管脱模机的制作方法

本实用新型属于管材加工设备技术领域，特别是指一种安全高效的塑管脱模机。

背景技术：

塑管在注塑工序完成后需要进行脱模工序，即将模芯从塑管中脱出。传统的脱模方法是采用吊拉法，即将塑管立起固定后，利用吊钩将模芯拉出，这种脱模方法效率较低且容易损坏塑管；虽然目前出现了卧式脱模的设备，即塑管水平放置再进行脱模，虽然卧式脱模便于工人将拉脱设备与模芯连接，但是依然需要人工手动对准，对准精确度较低，在脱模时有可能会导致歪斜从而损坏塑管，尤其是较长塑管脱模，在脱模拉动的过程中，塑管还存在容易滑跑的问题而导致脱模失败，塑管滑跑有时甚至会伤到操作工人，存在一定安全隐患。

为此，研发一种能够防止塑管位移滑跑，安全性高，适用于长塑管脱模，具有自动对准功能的塑管脱模机是解决上述问题的关键。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种安全高效的塑管脱模机。

本实用新型的目的是这样实现的，包括塑管固定机构、拉模机构、控制装置，所述的塑管固定机构包括上基台、下基台、上夹具、上基台升降液压缸、下夹具，止挡板，所述的上基台升降液压缸设置于下基台的两侧，所述的上基台设置于下基台的下方，且上基台的两侧分别与上基台升降液压缸的缸杆连接，所述的下夹具设置于下基台上，所述的上夹具设置于上基台的底部，所述的上夹具、下夹具均设置有塑管槽，且上夹具的塑管槽与下夹具的塑管槽相对应，所述的止挡板设置于下夹具的一端，所述的拉模机构包括脱模台、脱模台升降液压缸、滑轨、行走机构、连接块、销轴、销轴座，所述的脱模台升降液压缸设置于脱模台的底部，所述的滑轨设置于脱模台上，所述的行走机构设置于滑轨上，所述的连接块与模芯的一端连接，所述的连接块侧面设置有销接孔，所述的销轴座设置于行走机构的一侧，所述的销轴的一端与销轴座固结，另一端与销接孔相对应，所述的控制装置分别与上基台升降液压缸、脱模台升降液压缸、行走机构电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的塑管固定机构能够有效防止塑管脱模过程中出现位移滑跑导致塑管损坏以及滑跑伤人的问题，尤其适合长塑管的脱模；本实用新型的上夹具和下夹具能够拆卸，根据不同规格的塑管替换具有合适塑管槽的夹具；而具有升降功能的脱模台能够根据红外发射器与红外接收器传回的信号来调整脱模台的高度，从而使模芯与拉模机构自动对准，大大提高了对准精度以及处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中塑管固定机构的右视结构图；

图3为图1脱模时的使用状态结构示意图；

图中：1-上基台，2-下基台，3-上夹具，4-上基台升降液压缸，5-下夹具，6-止挡板，7-脱模台，8-脱模台升降液压缸，9a-行走小车，9b-牵引装置，10-连接块，11-销轴，12-销轴座，13-模芯，14-红外发射器，15-红外接收器，16-塑管，17-对准提醒灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1～图3所示，本实用新型包括塑管固定机构、拉模机构、控制装置，所述的塑管固定机构包括上基台1、下基台2、上夹具3、上基台升降液压缸4、下夹具5，止挡板6，所述的上基台升降液压缸4设置于下基台2的两侧，所述的上基台1设置于下基台2的下方，且上基台1的两侧分别与上基台升降液压缸4的缸杆连接，所述的下夹具5设置于下基台2上，所述的上夹具3设置于上基台1的底部，所述的上夹具3、下夹具5均设置有塑管槽，且上夹具3的塑管槽与下夹具5的塑管槽相对应，所述的止挡板6设置于下夹具5的一端，所述的拉模机构包括脱模台7、脱模台升降液压缸8、滑轨、行走机构、连接块10、销轴11、销轴座12，所述的脱模台升降液压缸8设置于脱模台7的底部，所述的滑轨设置于脱模台7上，所述的行走机构设置于滑轨上，所述的连接块10与模芯13的一端连接，所述的连接块10侧面设置有销接孔，所述的销轴座12设置于行走机构的一侧，所述的销轴11的一端与销轴座12固结，另一端与销接孔相对应，所述的控制装置分别与上基台升降液压缸4、脱模台升降液压缸8、行走机构电连接。

所述的行走机构包括行走小车9a、牵引装置9b，所述的牵引装置9b设置于滑轨的末端，所述的牵引装置9b通过牵引链与行走小车9a的底部固结，所述的牵引装置9b与控制装置电连接。

所述的销轴座12上设置有红外发射器14，所述的连接块10上设置有红外接收器15，所述的红外发射器14、红外接收器15分别与控制装置电连接。

所述的上基台1与上夹具3之间卡接。

所述的下基台2与下夹具5之间卡接。

所述的上夹具3的塑管槽、下夹具5的塑管槽均为能放入塑管16一半的塑管槽。

所述的上基台升降液压缸4、脱模台升降液压缸8均为油压缸。

所述的行走机构上设置有对准提醒灯17。

所述的控制装置为PLC控制器。

本实用新型工作原理和工作过程：首先将待脱模塑管16放入下基台2的塑管槽中，连接块10与模芯13连接；然后脱模台升降液压缸8控制脱模台7升降，使销轴座12上的红外发射器14发出的红外线被连接块10上的红外接收器15接收，销轴11与销接孔对准后，对准提醒灯17亮起，然后将销轴11与连接块10销接；上基台升降液压缸4将上基台1降下，使上夹具3扣住塑管16；行走机构开始移动，将模芯13拉动，塑管16被止挡板6卡住，模芯13被匀速拉出，落在脱模台7上，即完成脱模。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。