1.一种安全高效的塑管脱模机，包括塑管固定机构、拉模机构、控制装置，其特征在于：所述的塑管固定机构包括上基台(1)、下基台(2)、上夹具(3)、上基台升降液压缸(4)、下夹具(5)，止挡板(6)，所述的上基台升降液压缸(4)设置于下基台(2)的两侧，所述的上基台(1)设置于下基台(2)的下方，且上基台(1)的两侧分别与上基台升降液压缸(4)的缸杆连接，所述的下夹具(5)设置于下基台(2)上，所述的上夹具(3)设置于上基台(1)的底部，所述的上夹具(3)、下夹具(5)均设置有塑管槽，且上夹具(3)的塑管槽与下夹具(5)的塑管槽相对应，所述的止挡板(6)设置于下夹具(5)的一端，所述的拉模机构包括脱模台(7)、脱模台升降液压缸(8)、滑轨、行走机构、连接块(10)、销轴(11)、销轴座(12)，所述的脱模台升降液压缸(8)设置于脱模台(7)的底部，所述的滑轨设置于脱模台(7)上，所述的行走机构设置于滑轨上，所述的连接块(10)与模芯(13)的一端连接，所述的连接块(10)侧面设置有销接孔，所述的销轴座(12)设置于行走机构的一侧，所述的销轴(11)的一端与销轴座(12)固结，另一端与销接孔相对应，所述的控制装置分别与上基台升降液压缸(4)、脱模台升降液压缸(8)、行走机构电连接。
2.根据权利要求1所述的一种安全高效的塑管脱模机，其特征在于：所述的行走机构包括行走小车(9a)、牵引装置(9b)，所述的牵引装置(9b)设置于滑轨的末端，所述的牵引装置(9b)通过牵引链与行走小车(9a)的底部固结，所述的牵引装置(9b)与控制装置电连接。
3.根据权利要求1所述的一种安全高效的塑管脱模机，其特征在于：所述的销轴座(12)上设置有红外发射器(14)，所述的连接块(10)上设置有红外接收器(15)，所述的红外发射器(14)、红外接收器(15)分别与控制装置电连接。
4.根据权利要求1所述的一种安全高效的塑管脱模机，其特征在于：所述的上基台(1)与上夹具(3)之间卡接。
5.根据权利要求1所述的一种安全高效的塑管脱模机，其特征在于：所述的下基台(2)与下夹具(5)之间卡接。
6.根据权利要求1所述的一种安全高效的塑管脱模机，其特征在于：所述的上夹具(3)的塑管槽、下夹具(5)的塑管槽均为能放入塑管(16)一半的塑管槽。
7.根据权利要求1所述的一种安全高效的塑管脱模机，其特征在于：所述的上基台升降液压缸(4)、脱模台升降液压缸(8)均为油压缸。
8.根据权利要求1所述的一种安全高效的塑管脱模机，其特征在于：所述的行走机构上设置有对准提醒灯(17)。
9.根据权利要求1所述的一种安全高效的塑管脱模机，其特征在于：所述的控制装置为PLC控制器。