连帮注塑机鞋模去料头机械手的制作方法

本实用新型涉及一种与圆盘式连帮制鞋注塑机配套使用，去除鞋底模塑胶料头的机械手，属于制鞋设备技术领域。

背景技术：

在塑胶鞋类的制作过程中，鞋底模注塑孔内充满了塑胶，待模腔内的塑胶成型后，注塑孔内的塑胶也会凝固，形成料头，这属于多余的部分，且严重影响鞋子美观，需去除。

中国发明专利申请“公布号：CN 104139493 A，公布日：2014年11月12日，名称：全自动鞋模机械手机构”公布了一种剔除鞋底模中塑胶料头的机械手装置，该装置存在如下缺陷：1、机械手装置整体位于圆转盘外侧，使连帮制鞋注塑机整体结构的紧凑性较差，占地面积过大；2、机械手装置中没有检测模具是否开模的设置，当开模失败时，机械手会与模具发生碰撞损坏。

技术实现要素：

本实用新型针对现有连帮制鞋注塑机中去塑胶料头机械手的上述缺陷，提供了一种新的去料头机械手，该结构的机械手通过合理的设计，极大程度上减小了机械手结构对圆转盘外部空间的占用，使连帮制鞋注塑机的结构变得更加紧凑，大大降低了占地面积，具有突出的实用性。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种连帮注塑机鞋模去料头机械手，包括底座、平移气缸、升降气缸和手指气缸，底座固定安置于圆转盘边缘的正下方，平移气缸以其活塞杆径向朝外的方式固定在底座上，升降气缸以活塞杆朝上的方式竖向固定在活塞杆的外端，手指气缸固定在升降气缸活塞杆的顶端，手指气缸以其夹头面向圆转盘圆形的方式安置，夹头与圆转盘上最近工位的鞋模相对应，用以去除相对应鞋模内的塑胶料头。

优选的，平移气缸和升降气缸为设有导向杆的气缸，其中，平移气缸侧向布置，平移气缸的导向杆和活塞杆位于同一竖向平面上。

优选的，底座上通过光电开关支架安置着光电开关，光电开关用于检测鞋模是否开模。

优选的，底座上安置有竖向安装板，平移气缸和光电开关支架均固定在竖向安装板上。

优选的，夹头的两夹块水平布置，两夹块的端部以相互平行的形式向下呈90°弯折。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型将体积较大的底座固定在圆转盘边缘的正下方，仅将体积较小的升降气缸和手指气缸安置在圆转盘外侧，本实用新型相对于现有技术而言可极大程度减小机械手对圆盘外部空间的占用，使连帮制鞋注塑机的结构变得更加紧凑，大大降低了占地面积，具有突出的实用性；同时，本实用新型还具有结构简单、制造成本低廉的优点。

2.本实用新型中的平移气缸和升降气缸均为设有导向杆的气缸，有效保证了装置的结构稳定性。

3.本实用新型将平移气缸侧向布置，避免了采用该类型气缸不方便落料的缺陷。

4.本实用新型中安置有用于检测鞋模是否开模的光电开关，可有效避免因开模失败而导致的模具与夹头碰撞损坏的情况。

5.本实用新型中夹头两夹块的端部以相互平行的形式向下呈90°弯折，安置有该结构夹头的手指气缸通过与平移气缸和升降气缸的配合，先平移至料头正上方，再竖向下移，可有效保证对料头的准确夹持，避免料头外端因与左右模粘接而左右歪斜，导致夹头不能准确夹持料头的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是拉伸气缸的结构示意图；

图3是鞋模的剖视图。

图中：底座1，竖向安装板2，圆转盘3，平移气缸4，鞋模5，光电开关6，夹头7，手指气缸8，光电开关支架9，升降气缸10，导向杆11，活塞杆12，模腔13，注塑孔14。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施例方式对本实用新型做进一步的详细描述(本实用新型中的方位词均是以图1作为参照的)。

结合图1和图2，一种连帮注塑机鞋模去料头机械手，包括底座1、平移气缸4、升降气缸10和手指气缸8，底座1固定安置于圆转盘3边缘的正下方，平移气缸4以其活塞杆12径向朝外的方式固定在底座1上，升降气缸10以活塞杆朝上的方式竖向固定在活塞杆12的外端，手指气缸8固定在升降气缸10活塞杆的顶端，手指气缸8以其夹头7面向圆转盘3圆形的方式安置，夹头7与圆转盘3上最近工位的鞋模5相对应，用以夹持抽取最近工位上鞋模的塑胶料头。

作为优选的技术方案，平移气缸4和升降气缸10为设有导向杆11的气缸，可提升装置的结构稳定性。其中，平移气缸4侧向布置，平移气缸4的导向杆11和活塞杆12位于同一竖向平面上，便于落料。

作为优选的技术方案，底座1上通过光电开关支架9安置着光电开关6，光电开关6用于检测鞋模5是否开模。

作为优选的技术方案，底座1上安置有竖向安装板2，平移气缸4和光电开关支架9均是固定在竖向安装板2上的。

作为优选的技术方案，夹头7的两夹块水平布置，两夹块的端部以相互平行的形式向下呈90°弯折。

实施例1：

结合图1～图3，一种连帮注塑机鞋模去料头机械手，包括底座1、平移气缸4、升降气缸10和手指气缸8。底座1固定安置于圆转盘3边缘的正下方，平移气缸4以活塞杆12径向朝外的方式固定在底座1上，升降气缸10以活塞杆朝上的方式竖向固定在活塞杆12的外端，手指气缸8固定在升降气缸10活塞杆的顶端，手指气缸8以其夹头7面向圆转盘3圆形的方式安置。平移气缸4为设有导向杆11的气缸(升降气缸10也可采用带导向杆的气缸体换)，平移气缸4通过竖向安装板2侧向布置在底座1上，平移气缸4的导向杆11和活塞杆12位于同一竖向平面上。光电开关6通过光电开关支架9和竖向安装板2固定在底座1上，光电开关6用于检测鞋模5是否开模。夹头7的两夹块水平布置，两夹块的端部以相互平行的形式向下呈90°弯折。

鞋模5安装在圆转盘的工位上，注塑后，随着圆转盘3旋转，一定时间后，模腔13和注塑孔14内的塑胶均已冷却成型，鞋模5继续随着圆转盘3旋转，待鞋模5移动至与夹头7相对应的位置后，开模，用夹头7将注塑孔14内的料头拉出剔除。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认为本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，所做出的简单替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。