发泡成型用的自动送料传送装置的制作方法

本实用新型涉及一种物料搬运装置，特别是涉及一种发泡成型用的自动送料传送装置。

背景技术：

如图1所示，现有的一种自动发泡成型机，包含一个机架100、两个设置于该机架100的输送带机构200、两个分别设置于所述输送带机构200上的自动放料托盘300、四个分别放置于所述自动放料托盘300上的盛料盘400、两个对应设置于所述盛料盘400间的连接器500、一个设置于该机架100并位于所述输送带机构200上方的自动秤量装置600，及一个发泡模站700。

利用一个控制系统控制上方的该输送带机构200依序将上方的所述盛料盘400移动至该自动秤量装置600的卸料口后，该自动秤量装置600将原料倒入上层的所述盛料盘400，接着该控制系统控制上方的自动放料托盘300进行卸料，通过所述连接器500将原料进料至下层的所述盛料盘400后，利用该自动秤量装置600再一次将原料倒入上方的所述盛料盘400，待上下两层的所述盛料盘400内都装入原料后，由所述输送带机构200将所述自动放料托盘300与盛料盘400送入该发泡模站700内的工作膜层701，卸料并进行发泡的制程，然而，由于该自动秤量装置600是采用震动的方式送料，秤料的重量精度较不准确，会影响到后续发泡后的良率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种秤料重量精度较准确的自动送料传送装置。

本实用新型发泡成型用的自动送料传送装置，适合搭配一个发泡装置使用，该发泡装置包含数个发泡室，及数个设置于所述发泡室的模具，该发泡成型用的自动送料传送装置包含一个机座模块、一个进料模块，及一个送料模块。

该机座模块包括一个机体，定义一个通过该机体中心的第一轴线，及一个通过该机体中心的第二轴线，该第一轴线与该第二轴线相互垂直。

该进料模块包括一个设置于该机体顶部的填料机、一个设置于该机体并位于该填料机下方的入料控制单元、一个设置于该机体并位于该入料控制单元下方的秤料斗，及一个能沿该第一轴线移动地设置于该机座模块并位于该秤料斗下方的中继杯，该入料控制单元具有一个枢设于该机体的螺杆。

该送料模块包括两个位置上下重叠的送料单元，及一个能沿该第一轴线移动地设置于该机座模块并位于所述送料单元间的连接器，每一个送料单元具有一个能沿该第二轴线移动地设置于该机座模块的送料架，及数个排列设置于该送料架的盛料杯，每一个盛料杯具有一个形成于底部的底开口，该连接器会与该中继杯同步移动并具有一个本体、一个开设于该本体顶部的上开口，及一个开设于该本体底部并连通该上开口的下开口，该上开口的口径大于该下开口及每一个盛料杯的底开口的口径。

借此，所述送料单元的送料架能移动至该发泡装置的所述发泡室，并将盛装于所述盛料杯的原料倒入对应的所述模具内。

本实用新型的发泡成型用的自动送料传送装置，该连接器的本体具有一个围壁，及两个分别设置于该围壁的两侧并邻近于该下开口的挡板。

本实用新型的发泡成型用的自动送料传送装置，该进料模块的入料控制单元还具有一个设置于机体并位于该螺杆前侧的分割板。

本实用新型的发泡成型用的自动送料传送装置，该机体具有两个相对的侧壁，该机座模块还包括两个设置于所述侧壁的导轨单元，每一个导轨单元具有两个分别设置于所述侧壁并沿该第二轴线延伸的导轨架，每一个送料单元的送料架能移动地设置于对应的导轨单元的导轨架。

本实用新型的发泡成型用的自动送料传送装置，该机座模块还包括一个第一滑动单元，及一个第二滑动单元，该第一滑动单元具有一个设置于该机体并沿该第一轴线延伸的第一滑轨、一个滑接于该第一滑轨的第一滑块，及一个设置于该机体并能带动该第一滑块移动的第一皮带，该第二滑动单元具有一个设置于该机体并沿该第一轴线延伸的第二滑轨、一个滑接于该第二滑轨的第二滑块，及一个设置于该机体并能带动该第二滑块移动的第二皮带，该第二滑动单元位于该第一滑动单元的下方，该中继杯设置于该第一滑块，该连接器设置于该第二滑块。

本实用新型的发泡成型用的自动送料传送装置，该机座模块还包括一个设置于该机体的连动单元，该连动单元分别与该第一皮带及该第二皮带连接。

本实用新型的发泡成型用的自动送料传送装置，每一个送料单元还具有至少一个连接架，及数个设置于该连接架并分别封闭所述盛料杯的底开口的底板，该连接架能被操作来带动所述底板移动并使所述盛料杯的底开口不被封闭。

本实用新型的有益效果在于：利用该入料控制单元的螺杆将来自该填料机的原料运送至该秤料斗内，螺杆运送的过程不会产生震动，不会因震动而影响秤量的重量精度，使该秤料斗可以秤量的更精确。

附图说明

本实用新型的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是现有一种自动发泡成型机的一个示意图；

图2是一个示意图，说明本实用新型发泡成型用的自动送料传送装置的一个实施例与一个发泡装置连接；

图3是该实施例的一个立体图；

图4是该实施例的一个不完整的剖视立体图；

图5是该实施例的一个剖视前视图；

图6是该实施例的一个不完整的立体图，说明一个入料控制单元与一个秤料斗的设置关系；

图7是该实施例的一个不完整的立体图；

图8是一个类似于图7的视图；

图9是该实施例的一个送料模块的一个不完整的部分剖视立体图；

图10是该实施例的一个不完整的立体图。

具体实施方式

如图2、3所示，本实用新型发泡成型用的自动送料传送装置1的一个实施例，适合搭配一个发泡装置40使用，该发泡装置40包含两个发泡室41，及数个设置于所述发泡室41的模具42，该发泡成型用的自动送料传送装置1包含一个机座模块10、一个进料模块20，及一个送料模块30。

如图3、4所示，该机座模块10包括一个具有两个相对的侧壁111的机体11、两个设置于所述侧壁111的导轨单元12、一个第一滑动单元13、一个第二滑动单元14，及一个设置于该机体11的连动单元15，定义一个通过该机体11中心的第一轴线X，及一个通过该机体11中心的第二轴线Y，该第一轴线X与该第二轴线Y相互垂直，每一个导轨单元12具有两个分别设置于所述侧壁111并沿该第二轴线Y延伸的导轨架121，该第一滑动单元13具有一个设置于该机体11并沿该第一轴线X延伸的第一滑轨131、一个滑接于该第一滑轨131的第一滑块132，及一个设置于该机体11并能带动该第一滑块132移动的第一皮带133，该第二滑动单元14具有一个设置于该机体11并沿该第一轴线X延伸的第二滑轨141、一个滑接于该第二滑轨141的第二滑块142，及一个设置于该机体11并能带动该第二滑块142移动的第二皮带143，该第二滑动单元14位于该第一滑动单元13的下方，该连动单元15分别与该第一皮带133及该第二皮带143连接，该连动单元15能驱动该第一皮带133及该第二皮带143，并带动该第一滑块132及该第二滑块142同步移动。

如图5、6所示，该进料模块20包括一个设置于该机体11顶部的填料机21、一个设置于该机体11并位于该填料机21下方的入料控制单元22、一个设置于该机体11并位于该入料控制单元22下方的秤料斗23，及一个设置于该第一滑块132并位于该秤料斗23下方的中继杯24，该入料控制单元22具有一个枢设于该机体11的螺杆221，及一个设置于机体11并位于该螺杆221前侧的分割板222，该分割板222具有数个放射状朝外延伸的挡止部223。

如7、8、9所示，该送料模块30包括两个位置上下重叠的送料单元31，及一个设置于该第二滑块142并位于所述送料单元31间的连接器32。每一个送料单元31具有一个能沿该第二轴线Y移动地设置于对应的导轨单元12的导轨架121的送料架311、数个排列设置于该送料架311的盛料杯312、一个设置于该送料架311的底部的连接架313，及数个设置于该连接架313的底板314，上方的该送料单元31的盛料杯312与下方的该送料单元31的盛料杯312的位置上下相互对应，每一个盛料杯312具有一个形成于底部的底开口315，所述底板314能分别封闭所述盛料杯312的底开口315。该连接器32具有一个本体321、一个开设于该本体321顶部的上开口322，及一个开设于该本体321底部并连通该上开口322的下开口323，该上开口322的口径大于该下开口323及每一个盛料杯312的底开口315的口径，该本体321具有一个围壁324，及两个分别设置于该围壁324的两侧并邻近于该下开口323的挡板325，所述挡板325能在卸料时阻挡部分原料向外弹出盛料杯312。

如图4、8、10所示，运作时该填料机21能自动将原料从一个储存空间(图未示)吸入后，利用该入料控制单元22的螺杆221开始转动送料，原料经过该分割板222的挡止部223间的通道(见图6)而均匀地落料至该秤料斗23，当秤料斗23秤量到落入的原料已达到所需的重量时，该入料控制单元22的螺杆221停止送料，该中继杯24借由该第一滑块132而移动至该秤料斗23正下方，该秤料斗23将原料卸料至该中继杯24后，利用该第一滑块132与所述送料架311分别沿该第一轴线X与该第二轴线Y移动，调整该中继杯24与所述盛料杯312的相对位置，使该中继杯24移动至位于上方的该送料单元31的其中一个盛料杯312的正上方，且由于该连动单元15会控制该第一滑块132与该第二滑块142同步移动，设置于该第二滑块142的连接器32会移动至该其中一个盛料杯312的正下方，接着将该中继杯24内的原料卸料至该盛料杯312，此时，由于该盛料杯312的底开口315未被底板314封闭，因此原料会经该底开口315以及该连接器32而落入下方对应位置的该盛料杯312，重复上述动作依序将原料卸料至位于下方的该送料单元31的盛料杯312后，控制位于上方的该送料单元31的连接架313带动所述底板314封闭所述盛料杯312的底开口315后，再重复上述动作依序将原料卸料至位于上方的该送料单元31的盛料杯312，接着所述送料单元31的送料架311会被控制而移动至该发泡装置40的所述发泡室41(见图2)，且所述盛料杯312的位置是对应在所述模具42的上方，接着所述送料单元31的连接架313带动所述底板314移动，使所述盛料盘312内的原料经底开口315卸料至所述模具42后，将所述送料单元31的连接架313移离所述发泡室41，即能进行后续的发泡制程，达到自动送料的功效。

经由以上的说明后，再将本实用新型的优点归纳如下：

1.利用该入料控制单元22的螺杆221旋转入料，能够避免该秤料斗23秤量的重量精度因震动而不准确的情形，减少不良品的产生。

2.该入料控制单元22的分割板222能使原料均匀地落料至该秤料斗23，让原料经中继杯24卸料至所述盛料杯312后能较均匀地分散，提升后续制程的良率。

3.利用该连接器32的本体321的挡板325能使卸料至位于下方的该送料单元31的盛料杯312时，阻挡部分的原料向外弹出所述盛料杯312，除了能维持机台内部的清洁外，也有助于减少不良品的产生。

综上所述，本实用新型发泡成型用的自动送料传送装置能够更精准的秤量原料且减少后续制程中不良品的产生，所以确实能达成本实用新型的目的。

以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型的范围。