1.一种TPU表带模内注塑的模具，用于注塑成型包含嵌件的TPU表带，其特征在于，包括控制机构、模具型腔、嵌件机械手和抽芯机构，其中：所述控制机构分别连接所述嵌件机械手和所述抽芯机构；所述模具型腔内设有所述TPU表带的型腔结构；所述嵌件机械手设置在所述模具型腔的上方，用于将所述嵌件置于所述模具型腔内；所述抽芯机构用于将所述嵌件固定在所述模具型腔内。
2.根据权利要求1所述的TPU表带模内注塑的模具，其特征在于，所述抽芯机构包括第一抽芯机构和第二抽芯机构，所述第一抽芯机构设置在所述模具型腔的侧面，用于从侧面插入所述嵌件的针孔内；所述第二抽芯机构设置在所述模具型腔的底面，用于从底面倾斜插入到所述嵌件的底部结构中。
3.根据权利要求2所述的TPU表带模内注塑的模具，其特征在于，所述第一抽芯机构包括第一气缸和第一插针，所述第一气缸连接所述第一插针，用于驱动所述第一插针从侧面插入所述嵌件的针孔内。
4.根据权利要求2所述的TPU表带模内注塑的模具，其特征在于，所述第二抽芯机构包括第二气缸和第二插针，所述第二气缸所连接述第二插针，用于驱动所述第二插针从底面倾斜插入到所述嵌件的底部结构中。
5.根据权利要求1至4任一项所述的TPU表带模内注塑的模具，其特征在于，还包括顶出机构，所述控制机构连接所述顶出机构，所述顶出机构设置在所述模具型腔的下方，用于顶在所述嵌件的下方以将所述TPU表带顶出所述模具型腔。
6.根据权利要求5所述的TPU表带模内注塑的模具，其特征在于，所述顶出机构包括第三气缸和顶针，所述第三气缸连接所述顶针，用于驱动所述顶针顶在所述嵌件的下方以将所述TPU表带顶出所述模具型腔。