吹瓶拉伸装置的制作方法

本实用新型涉及吹瓶设备领域，尤其是一种吹瓶单元伺服拉伸装置。

背景技术：

现有吹瓶机通过气缸和导轨滑块固定拉伸杆，结合拉伸轨道进行工作。此装置简单，但是随着吹瓶单元的旋转机的速度越来越快，国家要求减少碳排量，降低能耗节省成本，现有的拉伸装置中的气缸耗气量大，能耗高，逐渐不能满足需求。此外，高速吹瓶机预吹零点和拉杆终点不稳定而影响吹瓶质量，装置发生故障时容易撞坏零配件。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种吹瓶单元伺服拉伸装置，降低能耗，提高吹瓶质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：吹瓶拉伸装置，包括吹瓶控制器、吹瓶机构、拉伸控制器和拉伸机构；

所述拉伸机构包括伺服驱动器、伺服电机、导轨、滑块和丝杆，所述丝杆通过轴承安装，且所述伺服电机的主轴与丝杆相连，所述滑块与导轨滑动配合，且滑块与丝杆螺纹连接；所述滑块连接有拉伸杆；所述伺服电机的主轴上设置有增量式编码器，所述增量式编码器与拉伸控制器相连；所述拉伸控制器、伺服驱动器和伺服电机依次电连接；所述拉伸控制器与吹瓶控制器电连接；所述吹瓶控制器与吹瓶机构相连。

进一步地，所述拉伸控制器通过Profinet总线与吹瓶控制器连接。

进一步地，所述拉伸控制器通过EtherCat总线与伺服驱动器相连。

本实用新型的有益效果是：拉伸杆由伺服电机驱动，能够降低能耗，节约电费。伺服驱动器、伺服电机、增量式编码器等组成伺服控制系统，能够精确地控制拉伸杆的运动，提高吹瓶的精度，保证吹瓶质量。

附图说明

图1是本实用新型的硬件结构示意图。

图2是本实用新型的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型的吹瓶拉伸装置，包括吹瓶控制器1、吹瓶机构2、拉伸控制器3和拉伸机构；

所述拉伸机构包括伺服驱动器9、伺服电机4、导轨5、滑块6和丝杆7，所述丝杆7通过轴承安装，且所述伺服电机4的主轴与丝杆7相连，所述滑块6与导轨5滑动配合，且滑块6与丝杆7螺纹连接，滑块6可采用与丝杆7配合的螺母；所述滑块6连接有拉伸杆10；所述伺服电机4的主轴上设置有增量式编码器8，所述增量式编码器8与拉伸控制器3相连；所述拉伸控制器3、伺服驱动器9和伺服电机4依次电连接，拉伸控制器3通过EtherCat总线与伺服驱动器9通信连接；所述拉伸控制器3通过Profinet总线与吹瓶控制器1通信连接；所述吹瓶控制器1与吹瓶机构2相连。

吹瓶控制器1采用PLC，用于控制吹瓶机构2的运行，吹瓶机构2的具体结构与现有技术一致。拉伸控制器3用于控制伺服驱动器9和伺服电机4的运行，采用现有的运动控制器即可。增量式编码器8用于读取伺服电机4主轴当前的角度位置，并将信号反馈至拉伸控制器3，拉伸控制器3进行电子凸轮和曲线计算，从而控制伺服驱动器9和伺服电机4工作，使伺服电机4完全按照用户的设定参数输出。具体工作过称为：吹瓶开始时，拉伸控制器3控制伺服电机4进行拉伸，吹瓶控制器1控制吹瓶机构2进行吹瓶，由于拉伸控制器3通过Profinet总线与吹瓶控制器1通信，能够时拉伸和吹瓶同步进行，保证吹瓶的质量。具体的吹瓶过程为现有技术，具体的拉伸过程为：伺服电机4带动丝杆7转动，丝杆7通过螺纹驱动滑块6沿着导轨5作直线运动，滑块6带动拉伸杆10直线运动，实现瓶坯的拉伸。

本实用新型，能够保证拉伸杆10的精确运动，提高拉伸精度，保证包装瓶的质量，此外，本装置不需要用气，比气缸拉伸装置节省电能50％至60％。一台产能4.8万瓶的水瓶机器每年节约电费40万以上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。