一种配合机器人打磨设备的水循环过滤系统的制作方法

本实用新型属于机器人加工技术领域，特别涉及一种配合机器人打磨设备的水循环过滤系统。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人现已得到广泛的应用，焊接机器人、喷涂机器人、打磨机器人等在生产制造过程中已大量替代人工。机器人打磨领域的湿加工是一种解决汽车零部件类的复杂形状铸件打磨需求的新型加工工艺，在打磨过程中，需要通过不断的向磨头喷水进行磨具降温，为了节约水资源，一般采用循环水的方式，而打磨产生的铁粉、铁屑以及油污容易混入水中，影响循环水的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述打磨过程中使用的循环水容易混合铁粉铁屑以及油污影响循环水正常使用的问题提出一种配合机器人打磨设备的水循环过滤系统，具有可过滤循环水中的铁屑铁粉和油污，满足循环需求，结构简单，经济环保的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种配合机器人打磨设备的水循环过滤系统，包括循环过滤设备，所述循环过滤设备内部设置依次连通的第一过滤室、第二过滤室和储水室，所述第一过滤室的底部安装电磁铁，所述储水室连接有循环管。

优选的，所述第一过滤室的顶部开口上铺设过滤板，底部一侧设置出水口，通过出水口与第二过滤室连通。

优选的，所述第一过滤室呈漏斗型结构。

优选的，且第二过滤室的内部安装滤油板，通过滤油板过滤第一水泵的进水端。

优选的，所述第二过滤室的两侧内壁上设置安装插槽，滤油板与安装插槽插装。

优选的，所述滤油板由栅格板以及栅格板内部填充的吸油层组成。

优选的，所述循环管的一端连接喷水设备，另一端通过第二水泵管道连接储水室。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将第一过滤室的内部安装电磁铁，通过电磁铁可对第一过滤室内部的铁粉和铁屑进行吸附，使其脱离污水，从而使过滤的水满足循环使用的需求；通过在第二过滤室中设置滤油板对污水中的油污进行过滤吸附，使油污从水中脱离出来满足循环使用的需求，通过两层过滤使循环水更加洁净，而且滤油板方便拆卸清洗，便于重复使用，节约使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体装置结构示意图。

图2为本实用新型的滤油板安装结构示意图。

图中：1、循环过滤设备，2、第一过滤室，3、第二过滤室，4、储水室，5、第一水泵，6、第二水泵，7、循环管，8、电磁铁，9、过滤板，10、出水口，11、滤油板，12、安装插槽，13、栅格板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种配合机器人打磨设备的水循环过滤系统，包括循环过滤设备1，循环过滤设备1内部设置依次连通的第一过滤室2、第二过滤室3和储水室4，第一过滤室2的底部安装电磁铁8，储水室4连接有循环管7，第一过滤室2盛接打磨头冷却用水，该水中混合了铁粉铁屑和油污，通过电磁铁8可控制第一过滤室2的底部吸附污水中的铁屑和铁粉，电磁铁8断电后磁性消失，也方便对第一过滤室2进行清洗，使混合水中只含有油污，而第二过滤室3与储水室4的管道连接处安装第一水泵5，且第二过滤室3的内部安装滤油板11，通过滤油板11过滤第一水泵5的进水端，第二过滤室3内部的滤油板11可以将混合水中的油污过滤，再通过第一水泵5将干净的水抽入储水室4中保存起来，循环管7的一端连接喷水设备，另一端通过第二水泵6管道连接储水室4，储水室4中的水再提供给循环管7再次对打磨头进行循环冷却，从而达到循环节约用水的效果。第一过滤室2的顶部开口上铺设过滤板9，底部一侧设置出水口10，通过出水口10与第二过滤室3连通，过滤板9可以过滤掉混合水中的大块杂质，当第一过滤室2中的水漫过出水口10时，混合油污的水会从出水口10流入第二过滤室3进行油污过滤，第一过滤室2呈漏斗型结构，漏斗型的第一过滤室2盛接混合水的效果更佳。

如图2所示，第二过滤室3的两侧内壁上设置安装插槽12，滤油板11与安装插槽12插装，滤油板11采用插装的方式，方便安装和拆卸，便于对滤油板11进行清洁，从而实现滤油板11的重复使用的效果，滤油板11由栅格板13以及栅格板13内部填充的吸油层组成，吸油层采用吸油材料组成，吸油材料可分成天然和化学合成两大类，天然的吸油材料主要有黏土、无定形二氧化硅、木棉纤维和纸浆纤维等。这类吸油材料依靠的是材料自身的孔隙，利用毛细管原理吸收油，其优点是原料丰富、价格低、使用安全,但吸油量较小，往往吸油的同时也吸水，受压时油会再渗漏出来。化学合成类吸油材料又可分成有机聚合物纤维、凝胶型和高吸油性树脂三种,其中以有机聚合物纤维吸油材料在市场销售量中所占的份额最大。它主要包括聚丙烯、聚氨酯泡沫、烷基乙烯聚合物等，它是利用自身具有疏水亲油的特征和聚合物分子间的空隙包藏吸油，优点是吸油速度快,吸油率较高,整体性好，方便使用及回收。这里可以根据需求选择吸油层的材质。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种配合机器人打磨设备的水循环过滤系统，包括循环过滤设备(1)，其特征在于，所述循环过滤设备(1)内部设置依次连通的第一过滤室(2)、第二过滤室(3)和储水室(4)，所述第一过滤室(2)的底部安装电磁铁(8)，所述储水室(4)连接有循环管(7)。

2.根据权利要求1所述的一种配合机器人打磨设备的水循环过滤系统，其特征在于，所述第一过滤室(2)的顶部开口上铺设过滤板(9)，底部一侧设置出水口(10)，通过出水口(10)与第二过滤室(3)连通。

3.根据权利要求2所述的一种配合机器人打磨设备的水循环过滤系统，其特征在于，所述第一过滤室(2)呈漏斗型结构。

4.根据权利要求1所述的一种配合机器人打磨设备的水循环过滤系统，其特征在于，所述第二过滤室(3)与储水室(4)的管道连接处安装第一水泵(5)，且第二过滤室(3)的内部安装滤油板(11)，通过滤油板(11)过滤第一水泵(5)的进水端。

5.根据权利要求4所述的一种配合机器人打磨设备的水循环过滤系统，其特征在于，所述第二过滤室(3)的两侧内壁上设置安装插槽(12)，滤油板(11)与安装插槽(12)插装。

6.根据权利要求4所述的一种配合机器人打磨设备的水循环过滤系统，其特征在于，所述滤油板(11)由栅格板(13)以及栅格板(13)内部填充的吸油层组成。

7.根据权利要求1所述的一种配合机器人打磨设备的水循环过滤系统，其特征在于，所述循环管(7)的一端连接喷水设备，另一端通过第二水泵(6)管道连接储水室(4)。

技术总结
本实用新型公开了一种配合机器人打磨设备的水循环过滤系统，属于机器人加工技术领域，包括循环过滤设备，所述循环过滤设备内部设置依次连通的第一过滤室、第二过滤室和储水室，所述第一过滤室的底部安装电磁铁，所述储水室连接有循环管。通过将第一过滤室的内部安装电磁铁，通过电磁铁可对第一过滤室内部的铁粉和铁屑进行吸附，使其脱离污水，从而使过滤的水满足循环使用的需求。

技术研发人员：王琦;汪存益;王雷
受保护的技术使用者：安徽新境界自动化技术有限公司
技术研发日：2020.07.16
技术公布日：2021.03.19