转盘装置及转盘式罐体焊缝粉涂固化一体机的制作方法

本实用新型涉及技术领域，特别是涉及一种转盘装置及转盘式罐体焊缝粉涂固化一体机。

背景技术：

目前在三片罐制罐工艺中，焊缝需要进行喷粉防止焊缝腐蚀，在喷粉过程中，常利用固定在焊臂上的粉臂进行喷粉，但从粉臂喷射出来的粉容易从两侧向外扩散，导致环境污染、甚至危害工人健康。

另外供粉及回收管在罐体焊接前从焊臂导入，在罐体离开焊臂时实施喷粉。但对于已离线的罐体，则无能为力；比如罐体有个开罐舌头的午餐肉和咸牛肉罐头的空罐制造，因为有个“舌头“而不能通过焊臂上的Z形棒，只能采用往复式焊机进行焊接；罐体焊完则离线。所以长期以来这种罐只能用手工毛刷液体涂料补涂，导致质量不可靠，且现有的罐体焊缝粉涂机加上加上固化系统，其占地面积大，难以整体搬运。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种转盘装置及转盘式罐体焊缝粉涂固化一体机；该转盘装置能够为转盘式罐体焊缝粉涂固化一体机提供平稳的动力输出；该转盘式罐体焊缝粉涂固化一体机，提高罐体焊缝补涂的生产效率，提升罐体焊缝喷涂质量，同时便于整体搬运，提高现场安装调试效率。

其技术方案如下：

一种转盘装置，包括间歇圆周运动的转盘机构，所述转盘机构设有出料端及进料端，所述转盘机构包括可转动的转盘及多个固设于所述转盘上方、且沿所述转盘的周向间隔设置的安装块，所述安装块的两侧分别设有磁吸体，相邻两个所述安装块的磁吸体相互配合形成第一吸部。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，还包括用于驱动所述转盘转动的间歇圆周运动机构，所述间歇圆周运动机构包括：支座；轮盘机构，所述轮盘机构包括可转动设置于所述支座上的转动轴及与所述转动轴固定连接的转动轮，所述转动轮的周侧间隔设置有多个卡槽；连杆动力机构，所述连杆动力机构包括动力组件、连杆件及摆动件，所述动力组件可转动设置于所述支座上，所述连杆件的一端与所述动力组件转动连接、另一端与所述摆动件的一端转动连接，所述摆动件的另一端可转动设置于所述支座或所述转动轴上，所述动力组件能够通过所述连杆件带动所述摆动件往复摆动；及伸缩机构，所述伸缩机构安设于所述摆动件上，所述伸缩机构包括可伸缩的第一拔插件，所述第一拔插件设有与所述卡槽相适配的第一配合端；其中，所述摆动件处于第一位置时，所述第一拔插件的第一配合端可与所述转动轮上的一个所述卡槽相卡固；所述摆动件处于第二位置时，所述第一拔插件的第一配合端可与所述转动轮上的另一个所述卡槽相卡固。

在其中一个实施例中，所述间歇圆周运动机构还包括锁定组件，所述锁定组件安设于所述支座上，所述锁定组件包括可伸缩的第二拔插件，所述第二拔插件与所述第一拔插件相错开，所述第二拔插件设有与所述卡槽相适配的第二配合端；其中，当所述摆动件处于第一位置时，所述第一拔插件的第一配合端与其中一个所述卡槽相卡固，所述第二拔插件的第二配合端与另一个所述卡槽相卡固；当所述摆动件从所述第一位置开始摆动时，所述第一拔插件收缩、所述第一配合端退出第一所述卡槽；当所述摆动件运动至第二位置时，所述第一拔插件伸长、所述第一配合端与另一个所述卡槽相卡固，同时第二拔插件退出卡槽；当所述摆动件从第二位置运动至第一位置过程中，所述第一拔插件的第一配合端与卡槽相卡固、并带动转动轮转动一个工位。

本技术方案还提供了一种转盘式罐体焊缝粉涂固化一体机，包括上述的转盘装置，还包括：用于将罐体送入转盘的进料机构，所述进料机构设置于所述进料端；焊缝定位装置，所述焊缝定位装置靠近所述进料端设置，所述焊缝定位装置包括定位机构及用于检测罐体焊缝的焊缝检测装置，所述定位机构包括可相向移动或相对移动的第一定位件及第二定位件，所述定位机构还包括用于驱动所述第二定位件旋转的第一动力装置，所述第一定位件设有第一配合部，所述第二定位件设有与所述第一配合部相配合形成夹固部的第二配合部，所述第一配合部及所述第二配合部间隔设置、并与所述第一吸部相错开，所述焊缝检测装置与所述第一动力装置通信连接；用于罐体内壁的焊缝进行喷粉的往复内喷粉装置，所述往复内喷粉装置设置于所述定位机构与所述出料端之间，所述往复内喷粉装置包括喷粉机构，喷粉机构包括可往复进出所述第一吸部的粉臂，所述粉臂用于罐体焊缝的喷粉，所述粉臂设有喷粉孔及两个对称设置于喷粉孔边缘的弹性挡粉片；加热机构，所述加热机构设置于所述定位机构与所述出料端之间，所述加热机构设有与所述第一吸部相对的加热部；及用于将罐体移出转盘的出料机构，所述出料机构设置于所述出料端。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述进料机构包括传送组件，所述传送组件用于将物料传送至第一预设位置；提升组件，所述提升组件包括可上下移动的吸附件及用于驱动所述吸附件上下移动的第二动力装置，所述吸附件设置于所述第一预设位置的上方、用于将所述物料提升至第二预设位置，所述吸附件设有第二吸部；及第一推杆组件，所述第一推杆组件包括可横向移动的第一推杆及用于驱动所述第一推杆组件横向移动的第三动力装置，所述第一推杆用于将所述物料从第二预设位置推出；用于检测所述第一预设位置是否有物料的第一检测装置，所述第一检测装置与所述第二动力装置及所述第三动力装置通信连接。

在其中一个实施例中，所述第一吸部设有向内凹设的磁吸配合体，所述第一推杆的自由端可在所述磁吸配合体内移动；所述传送组件包括至少两条传送带及驱动所述传送带移动的第八动力装置，所有所述传送带间隔设置形成物料传送通道。

在其中一个实施例中，所述焊缝定位装置还包括安装座及连接机构，所述连接机构包括与所述第一定位件转动连接的第一安装块、与所述第二定位件转动连接的第二安装块及分别驱动所述第一安装块及所述第二安装块移动的第四动力装置，所述第一安装块与第二安装块可相向移动或相对移动，所述第四动力装置与所述焊缝检测装置通信连接。

在其中一个实施例中，所述连接机构还包括连杆组件，所述连杆组件包括主连杆、第一连杆及第二连杆，所述主连杆包括第一连接部、第二连接部、第三连接部及第四连接部，所述第一连接部与所述第一动力装置的输出端连接、并可相对于所述安装座移动，所述第二连接部设置于所述第三连接部与所述第四连接部的中部、且与所述安装座转动连接；所述第三连接部与所述第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一安装块转动连接，所述第一安装块与所述安装座滑动连接；所述第四连接部与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二安装块转动连接，所述第二安装块与所述安装座滑动连接。

在其中一个实施例中，所述第一配合部与所述第二配合部相对、且所述第一配合部及所述第二配合部均为圆锥配合部；当所述第一配合部与所述第二配合部相互配合夹固所述罐体时，所述罐体从第三位置向下移动至第四位置。

在其中一个实施例中，所述往复内喷粉装置还包括喷粉防漏机构，所述喷粉防漏机构包括密封块及吸力装置，所述密封块设有第三配合部，所述第三配合部设有让位凹槽及设置于所述让位凹槽的一端的吸粉孔，所述让位凹槽设置于所述配合部的中部，所述吸粉孔与所述吸力装置的吸力输出端相通；其中，当所述粉臂处于第二预设位置时，所述弹性档粉片与所述配合部密封配合。

在其中一个实施例中，所述出料机构包括可横向移动的第二推杆、驱动所述第二推杆横向移动的第五动力装置及用于检测所述出料端是否有所述罐体的第二检测装置，所述第二推杆用于将所述罐体从所述第二吸部推出，所述第二检测装置与所述第五动力装置通信连接。

在其中一个实施例中，该转盘式罐体焊缝粉涂固化一体机还包括用于调整罐体位置的调整机构，所述调整机构设置于所述进料端与所述焊缝定位装置之间，所述调整机构包括两个可相向移动或相对移动的调整块，两个所述调整块间隔设置于所述第二吸部的两端。

在其中一个实施例中，所述调整机构包括支座、固设于所述支座的自由端的安装架及用于检测两个所述调整块之间是否有所述罐体的第三检测装置，所述安装架设有分别驱动两个所述调整块移动的第六动力装置及第七动力装置，所述第三检测装置与所述第六动力装置及所述第七动力装置通信连接。

上述本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

上述本实用新型的有益效果：

上述转盘装置使用时，该罐体被磁吸体吸固、可随转盘的运动将该罐体依次进行焊缝喷涂、外涂、加热固化等工序。该转盘装置简化了罐体的喷涂生产运输结构，使物料进入不同生产工序完成焊缝定位、喷粉、外涂、固化、出罐等工序，且占地面积小，便于搬运。

上述转盘式罐体焊缝粉涂固化一体机使用时，利用进料机构将传送带上的罐体送入转盘的第一吸部，罐体随转盘做间歇圆周运动，当罐体进入预设焊缝定位工位时，第一定位件及第二定位件相向移动形成夹固部，将罐体脱离第一吸部固定在第一定位件与第二定位件之间，第一动力装置输出动力带动第二定位件转动，进而带动罐体旋转，当焊缝检测装置检测到焊缝后，停止旋转，使罐体的焊缝定位后，第一定位件与第二定位件相对移动松开罐体使罐体被第一吸部吸固；罐体进行运动至往复内喷粉装置工位对罐体内壁的焊缝进行喷涂，最后利用加热机构对喷粉进行加热固化，最后通过出料机构将完成完成焊缝喷涂的罐体推出。本实用新型的转盘式罐体焊缝粉涂固化一体机结构可靠，使物料进入不同生产工序完成焊缝定位、喷粉、固化、出罐等工序，实现了罐体焊缝的自动喷涂，提高了罐体焊缝喷涂的生产效率及质量，且占地面积小，便于搬运。

附图说明

图1为本实用新型所述的转盘装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的进料机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述的间歇圆周运动装置的俯视示意图；

图4为本实用新型所述的间歇圆周运动装置的结构示意图；

图5为本实用新型所述的转盘式罐体焊缝粉涂固化一体机的第一轴测结构示意图；

图6为本实用新型所述的调整机构的结构示意图；

图7为本实用新型所述的转盘式罐体焊缝粉涂固化一体机的第二轴测结构示意图；

图8为本实用新型所述的焊缝定位装置的结构示意图；

图9为本实用新型所述的两个焊缝定位装置的配合示意图

图10为本实用新型所述的往复内喷粉装置的结构示意图；

图11为本实用新型所述的往复内喷粉装置的半剖示意图；

图12为本实用新型所述的图11中A的局部放大图。

附图标记说明：

1000、转盘机构，1002、进料端，1004、出料端，1010、转盘，1012、第一吸部，1020、安装块，1022、磁吸体，1030、间歇圆周运动机构、1100、支撑座，1200、轮盘机构，1210、转动轴，1220、转动轮，1224、卡槽，1300、连杆动力机构，1310、动力组件，1312、旋转动力输出装置，1314、动力轮，1306、连接部，1320、连杆件，1330、摆动件，1340、承压块，1350、滚轮组件，1400、伸缩机构，1410、第一拔插件，1412、第一配合端，1420、第九动力装置，1422、第二伸缩端，1430、第一滑轨组件，1432、第一移动端，1500、缓冲装置，1510、第一伸缩端，1600、锁定机构，1610、第二拔插件，1612、第二配合端，1620、第十动力装置，1622、伸缩件，1630、第二滑轨组件，1632、第二移动端、1640、锁定保持座，1642、弹性抵压部，2000、进料机构，2100、传送组件，2120、传送带，2140、第八动力装置，2200、提升组件，2220、吸附件，2224、第二吸部，2240、第二动力装置，2300、第一推杆组件，2320、第一推杆，2340、第三动力装置，2400、第一检测装置，3000、调整机构，3100、调整块，3200、支座，3300、安装架，3400、第二检测装置，3500、第六动力装置，3600、第七动力装置，4000、出料机构，4100、第二推杆，4200、第五动力装置，4300、第三检测装置，5000、焊缝定位装置，5100、安装座，5200、连杆机构，5210、第一安装块，5220、第二安装块，5230、连杆组件，5232、主连杆，5202、第一连接部，5204、第二连接部，5206、第三连接部，5208、第四连接部，5234、第一连杆，5236、第二连杆，5240、第四动力装置，5300、定位机构，5302、夹固部，5310、第一定位件，5312、第一配合部，5320、第二定位件，5322、第二配合部，5330、第一动力装置，5400、焊缝检测装置，5500、直线导轨组件，6000、往复内喷粉装置，6100、喷粉防漏机构，6110、密封块，6112、配合部，6114、让位凹槽、6116、吸粉孔，6120、吸风罩，6122、吸粉腔，6124、连接端，6200、喷粉机构，6210、粉臂，6212、喷粉孔，6214、弹性档粉片，6220、连接座，7000、外涂机构，8000、加热机构，8100、加热部，10、罐体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至4所示，本实用新型所述一种转盘装置，包括间歇圆周运动的转盘机构1000，转盘机构1000设有出料端1004及进料端1002，转盘机构1000包括可转动的转盘1010及多个固设于转盘1010上方、且沿转盘1010的周向间隔设置的安装块1020，安装块1020的两侧分别设有磁吸体1022(优选为弧形磁吸体)，相邻两个安装块1020的磁吸体1022相互配合形成第一吸部1012，因而通过相邻两个安装块1020的磁吸体1022相互配合固定罐体，使得罐体的固定更加灵活可靠，也便于该罐体的拆装。进一步的，如图1至5所示，在本实施例中，该转盘机构10000可通过棘轮机构、槽轮机构和不完全轮盘机构1200等间歇圆周传动机构1030来驱动转盘1010运动。或优选的，可通过一种间歇圆周运动机构1030，包括：支撑座1100；转动轮1220机构，转动轮1220机构包括可转动设置于支撑座1100上的转动轴1210及与转动轴1210固定连接的转动轮1220，转动轮1220的周侧间隔设置有多个卡槽1224；连杆动力机构1300，连杆动力机构1300包括动力组件1310、连杆件1320及摆动件1330，动力组件1310可转动设置于支撑座1100上，连杆件1320的一端与动力组件1310转动连接、另一端与摆动件1330的一端转动连接，摆动件1330的另一端可转动设置于支撑座1100或转动轴1210上，动力组件1310能够通过连杆件1320带动摆动件1330往复摆动；及伸缩机构1400，伸缩机构1400安设于摆动件1330上，伸缩机构1400包括可伸缩的第一拔插件1410，第一拔插件1410设有与卡槽1224相适配的第一配合端1412；锁定机构1600，锁定机构1600安设于支撑座1100上，锁定机构1600包括可伸缩的第二拔插件1610，第二拔插件1610与第一拔插件1410相错开，第二拔插件1610设有与卡槽1224相适配的第二配合端1612；其中，摆动件1330处于第一位置时，第一拔插件1410的第一配合端1412可与转动轮1220上的一个卡槽1224相卡固；摆动件1330处于第二位置时，第一拔插件1410的第一配合端1412可与转动轮1220上的另一个卡槽1224相卡固；当摆动件1330处于第一位置时，第一拔插件1410的第一配合端1412与其中一个卡槽1224相卡固，第二拔插件1610的第二配合端1612与另一个卡槽1224相卡固；当摆动件1330从第一位置开始摆动时，第一拔插件1410收缩、第一配合端1412退出卡槽1224；当摆动件1330运动至第二位置时，第一拔插件1410伸长、第一配合端1412与另一个卡槽1224相卡固，同时第二拔插件1610退出卡槽1224；当摆动件1330从第二位置运动至第一位置过程中，第一拔插件1410的第一配合端1412与卡槽1224相卡固、并带动转动轮1220转动一个工位。通过将转盘1010安设与转动轴1210或/和转动轮1220上，实现本转盘装置1000的圆周间歇运动，能提高更加精确的间歇转动角度及间隔运动时间。进一步的，可根据转动轮1220的每个工位需要转动的角度调整相邻卡槽1224之间的角度；优选的，多个卡槽1224均匀间隔设置于转动轮1220的周侧，卡槽1224的宽度沿卡槽1224的开口至卡槽1224的底部的方向逐渐减小，因而使转动轮1220每次转动的转动角度相同，且该卡槽1224的设置便于与第一配合端1412或第二配合端1612拔插，该卡槽1224可为梯形、倒八字性、三角形等。再进一步的，动力组件1310可为曲柄短杆、连杆滑块机构、偏心轮机构等。优选的，动力组件1310包括旋转动力输出装置1312及动力轮1314，旋转动力输出装置1312通过动力轴与动力轮1314连接，动力轮1314设有至少一个与连杆件1320转动连接的连接部1306，动力轮1314通过连接部1306与连杆件1320相互配合形成偏心运动，因而可通过旋转动力输出装置1312实现连杆件1320的移动，进而可带动摆动件1330摆动，该旋转动力输出装置1312可为伺服电机+减速器+联轴器+动力轴，其中动力轴与动力轮1314连接，该连接部1306可为安装孔。进一步的，该间歇圆周运动装置还包括控制器(未示出)及固设于转动轴1210或/和转动轮1220上的转盘1010，转盘1010上设有多个工位(未示出)及安设于工位的检测装置(未示出)，控制器与检测装置及旋转动力输出装置1312电联接，一个卡槽1224对应一个工位或两个或两个以上的卡槽1224对应一个工位，因而当转盘1010上的某个工位发生故障时，检测装置可通过控制旋转动力输出装置1312的动力输出而停止转动轮1220的转动，避免因碰撞而损坏零件；且只有转盘1010上的工位正常时，该转动轮1220才会转动；该控制器为PLC、运动卡、微型电脑等，该检测装置为光电开关、机器视觉检测装置、位移检测传感器等。

如图3至5所示，在本实施例中，连杆动力机构1300还包括承压块1340，摆动件1330设有在承压块1340上滚动的滚轮组件1350，摆动件1330通过滚轮组件1350在承压件上移动。因而摆动件1330通过承压件可以在支撑座1100上平稳移动，使拔插件的第一配合端1412与卡槽1224的配合更加精准，减少第一配合端1412与卡槽1224侧壁的挤压磨损。进一步的，间歇圆周运动装置还包括固设于支撑座1100上的缓冲装置1500，缓冲装置1500的第一伸缩端1510与摆动件1330转动连接，因而可使摆动件1330的运动更加平稳，减少运动产生的振动对第一配合端1412与卡槽1224配合的影响，使转动轮1220转动得更加平稳，实现精确的间歇转动角度。再进一步的，伸缩机构1400还包括第九动力装置1420，第九动力装置1420用于驱动第一拔插件1410往复直线移动，因而可通过控制器与第九动力装置1420电联接，实现第一拔插件1410更加精准的往复直线运动；进一步的，伸缩机构1400还包括第一滑轨组件1430，第一滑轨组件1430固设于支撑座1100上、且第一滑轨组件1430的第一移动端1432与第九动力装置1420的第二伸缩端1422连接，第九动力装置1420通过第一滑轨组件1430驱动第一拔插件1410往复直线移动，因而使第一拔插件1410的运动更加平稳准确，提高第一配合端1412与卡槽1224的卡固配合精度。锁定机构1600还包括固设于支撑座1100上的第十动力装置1620、锁定保持座1640及第二滑轨组件1630，第十动力装置1620设有伸缩件1622，锁定保持座1640设有与伸缩件1622的一端相抵压的弹性压缩部1642，第二滑轨组件1630的第二移动端1632与伸缩件1622的另一端连接，第十动力装置1620通过第二滑轨组件1630驱动第二拔插件1610往复直线移动，因而可通过控制器与第十动力装置1620电联接，实现第二拔插件1610更加精准平稳的往复直线运动，使第二配合端1612与卡槽1224拔插平稳，减小零件之间因配合产生的噪声。

如图5、7、8及10所示，本实用新型所述的一种转盘式罐体焊缝粉涂固化一体机，包括上述转盘装置；还包括：用于将罐体送入转盘1010的进料机构2000，进料机构2000设置于进料端1002；焊缝定位装置5000，焊缝定位装置5000靠近进料端1002设置，焊缝定位装置5000包括定位机构5300及用于检测罐体焊缝的焊缝检测装置5400，定位机构5300包括可相向移动或相对移动的第一定位件5310及第二定位件5320，还包括用于驱动第二定位件5320旋转的第一动力装置5330第四动力装置5240，第一定位件5310设有第一配合部5312，第二定位件5320设有与第一配合部5312相配合形成夹固部5302的第二配合部5322，第一配合部5312及第二配合部5322间隔设置、并与第一吸部1012相错开，焊缝检测装置5400与第一动力装置5330第四动力装置5240通信连接；用于罐体内壁的焊缝进行喷粉的往复内喷粉装置6000，往复内喷粉装置6000设置于定位机构5300与出料端1004之间，往复内喷粉装置6000包括喷粉机构6200，喷粉机构6200包括可往复进出第一吸部1012的粉臂6210，粉臂6210用于罐体焊缝的喷粉，粉臂6210设有喷粉孔6212及两个对称设置于喷粉孔6212边缘的弹性挡粉片6214；加热机构8000，加热机构8000设置于定位机构5300与出料端1004之间，加热机构8000设有与第一吸部1012相对的加热部8100；及用于将罐体移出转盘1010的出料机构4000，出料机构4000设置于出料端1004。

如图5、7、8及10所示，该转盘式罐体焊缝粉涂固化一体机使用时，利用进料机构2000将传送带2120上的罐体送入转盘1010的第一吸部1012，罐体随转盘1010做间歇圆周运动，当罐体进入预设焊缝定位工位时，第一定位件5310及第二定位件5320相向移动形成夹固部5302，将罐体脱离第一吸部1012固定在第一定位件5310与第二定位件5320之间，第一动力装置5330第四动力装置5240输出动力带动第二定位件5320转动，进而带动罐体旋转，当焊缝检测装置5400检测到焊缝后，停止旋转，使罐体的焊缝定位后，第一定位件5310与第二定位件5320相对移动松开罐体使罐体被第一吸部1012吸固；罐体进行运动至往复内喷粉装置6000工位对罐体内壁的焊缝进行喷涂，最后利用加热机构8000对喷粉进行加热固化，最后通过出料机构4000将完成完成焊缝喷涂的罐体推出。本发明的转盘式罐体焊缝粉涂固化一体机结构可靠，使物料进入不同生产工序完成焊缝定位、喷粉、固化、出罐等工序，实现了罐体焊缝的自动喷涂，提高了罐体焊缝喷涂的生产效率及质量，且占地面积小，便于搬运。

如图1及6、7所示，本实施例中，该进料机构2000，包括：传送组件2100，传送组件2100用于将物料传送至第一预设位置；提升组件2200，提升组件2200包括可上下移动的吸附件2220，吸附件2220设置于第一预设位置的上方、用于将物料提升至第二预设位置，吸附件2220设有第二吸部2224；及第一推杆2320组件2300，第一推杆2320组件2300包括可横向移动的第一推杆2320，第一推杆2320用于将物料从第二预设位置推出。该进料机构2000，利用传送组件2100将物料传送至第一预设位置，在利用提升组件2200的吸附件2220将物料提升至第二预设位置，最后通过第一推杆2320将物料推送至喷涂输送通道。该进料机构2000可将物料应用与多种物料输送通道，便于物料进入不同生产工序。该进料机构2000应用于固体物料的进料，如铁罐、罐体、铝罐、塑料罐等，优选应用于罐体生产设备领域。

如图1及6、7所示，在本实施例中，第二吸部22242可通过气体产生吸附力、粘接剂产生吸附力或通过磁性材料、电磁方式产生吸附力等方式进行物料吸固。优选的，第二吸部22242设有向内凹设的磁吸配合体，第一推杆2320的自由端可在磁吸配合体内移动；因而便于吸附铁罐体，且该结构简单可靠，便于制造。进一步的，所述传送组件2100可为滚筒式传送机构、机械手物料机构、传送带式传送机构等物料传送机构；优选的，传送组件2100包括至少两条传送带2120及驱动传送带2120移动的第八动力装置2140，所有传送带2120间隔设置形成物料传送通道，因而通过第八动力装置2140实现了物料的自动传送，提高物料传送的效率；同时通过至少两条传送带2120间隔设置形成物料传送通道使物料间隔有序地进行传送，在传送过程中，物料落入传送带2120之间的间隙中，避免圆柱形物料发生移动。再进一步的，提升组件2200还包括用于驱动吸附件2220上下移动的第二动力装置2240第一推杆2320组件2300还包括用于驱动第一推杆2320组件2300横向移动的第三动力装置2340，因而通过第二动力装置2240及第三动力装置2340分别实现了吸附件2220及第一推杆2320的可控的往复移动。进一步的，进料机构2000还包括用于检测第一预设位置是否有物料的第一检测装置2400，第一检测装置2400与第二动力装置2240及第三动力装置2340通信连接，因而利用第一检测装置2400检测到的物料信息实时反馈给第八动力装置2140及第二动力装置2240使其有序的控制吸附件2220及第一推杆2320的配合运动，避免出现干涉，造成零件损坏。

如图5至7所示，在本实施例中，该转盘式罐体焊缝粉涂固化一体机还包括用于调整罐体位置的调整机构3000，调整机构3000设置于进料端1002与出料端1004之间，调整机构3000包括两个可相向移动或相对移动的调整块3100，两个调整块3100间隔设置于第二吸部2224的两端；因而通过调整机构3000对罐体在第二磁吸部的位置，使罐体随转盘1010圆周运动的过程中，避免与其他设备发生干涉，也可使罐体的焊缝喷涂、外涂、加热固化等工序的质量一致，减少不合格产品。进一步的，调整机构3000包括支座3200、固设于支座3200的自由端的安装架3300及用于检测两个调整块3100之间是否有罐体的第二检测装置3400，安装架3300设有分别驱动两个调整块3100移动的第六动力装置3500及第七动力装置3600，第二检测装置3400与第六动力装置3500及第七动力装置3600通信连接，有序可靠地控制两个调整块3100的移动，避免发生运动干涉，造成零件损坏，且便于用户根据产品需要调整转盘1010转速或调整块3100的行走速度。

如图1、5至7所示，在本实施例中，该出料机构4000通过支撑架设置于出料端1004，出料机构4000包括可横向移动的第二推杆4100、驱动第二推杆4100横向移动的第五动力装置4200及用于检测出料端1004是否有罐体的第三检测装置4300，第二推杆4100用于将罐体从第二吸部2224推出，第三检测装置4300与第五动力装置4200通信连接；因而可将完成工序的罐体退出第二吸部2224，进而至出罐中，进而下一步处理；同时该第二吸部2224继续投入使用，循环运动不断将不同的罐体带至相应的处理工序中。

如图5、6及8所示，在本实施例中，该焊缝定位装置5000，包括：安装座5100；连接机构，连接机构包括可移动间隔设置于安装座5100上的第一安装块5210、第二安装块5220及分别驱动第一安装块5210及第二安装块5220移动的第四动力装置5240，第一安装块5210与第二安装块5220可相向移动或相对移动；定位机构5300，定位机构5300包括与第一安装块5210转动连接的第一定位件5310、与第二安装块5220转动连接的第二定位件5320及用于驱动第二定位件5320旋转的第一动力装置5330，第一定位件5310设有第一配合部5312，第二定位件5320设有与第一配合部5312相配合形成夹固部5302的第二配合部5322；及用于检测罐体是否到达第一预设工位的焊缝检测装置5400，焊缝检测装置5400与第一动力装置5330及第四动力装置5240通信连接。该罐体焊缝的焊缝定位装置5000使用时，当罐体到达第一预设工位时，连杆组件5230的第一安装块5210与第二安装块5220相向移动或相对移动，进而带动第一定位件5310与第二定位件5320相向移动或相对移动对罐体进行夹固，再通过第四动力装置5240输出旋转动力、带动罐体旋转，并利用焊缝检测装置5400实时检测罐体焊缝情况，当检测到罐体焊缝时，在预设缓冲时长△t内停止旋转该罐体，在根据第二旋转速度反向旋转或正向旋转，使该罐体的焊缝旋转至第二预设位置，进而实现该罐体焊缝的自动定位，使在工作盘上运动的罐体的焊缝都处于第二预设位置，便于粉臂6210的喷粉口对其进行喷粉；完成罐体焊缝定位后，自动松开第一配合部5312及第二配合部5322，使罐体向上移动至第二预设工位。该罐体焊缝的焊缝定位装置5000能实现罐体焊缝的自动定位，同时结构可靠，成本低。

如图8所示，在本实施例中，连接机构还包括连杆组件5230，连杆组件5230包括主连杆5232、第一连杆5234及第二连杆5236，主连杆5232包括第一连接部5202、第二连接部5204、第三连接部5206及第四连接部5208，第一连接部5202与第四动力装置5240的输出端连接、并可相对于安装座5100移动，第二连接部5204设置于第三连接部5206与第四连接部5208的中部、且与安装座5100转动连接；第三连接部5206与第一连杆5234的一端转动连接，第一连杆5234的另一端与第一安装块5210转动连接，第一安装块5210与安装座5100滑动连接；第四连接部5208与第二连杆5236的一端转动连接，第二连杆5236的另一端与第二安装块5220转动连接，第二安装块5220与安装座5100滑动连接；因而通过连杆组件5230实现了第一安装块5210与第二安装块5220的相向移动或相对移动、且上述连杆组件5230运动平稳可靠、传动精度高。进一步的，安装座5100设有与第一连接部5202滑动配合的滑槽(未示出)，第一连接部5202通过滑槽与安装座5100滑动配合；因而使主连杆5232的一端滑动，带动主连杆5232转动，进而带动第一连杆5234及第二连杆5236拉动第一安装块5210及第二安装块5220相向移动或相对移动。再进一步的，第一安装块5210及第二安装块5220通过连杆组件5230在安装座5100上移动的距离相等，确保第一安装块5210与第二安装块5220相向移动或相对移动的距离相等。

如图8所示，本实施例中，该罐体焊缝的焊缝定位装置5000还包括直线导轨组件5500，直线导轨组件5500包括固设于安装座5100上的固定轨及与固定轨滑动配合移动轨520，第一安装块5210及第二安装块5220分别间隔固设于移动轨520上，因而可时第一安装块5210及第二安装块5220的移动更加精确，避免位置跑偏，导致罐体焊缝定位失败。进一步的，第一配合部5312与第二配合部5322相对、且第一配合部5312及第二配合部5322均为圆锥配合部6112，因而可使第一配合部5312与第二配合部5322的相互配合使罐体从第一预设位置向下移动至第二预设位置，使该罐体的自转与随工作转盘1010的公转分离，便于该罐体自转时，不受工作转盘1010的影响；同时使罐体从工作转盘1010上移动到夹固部5302的过程中，利用圆锥配合部6112进行引导，使罐体不会发生相对转动，导致罐体焊缝偏移。

如图5、6、8及9所示，优选实施例中，罐体焊缝的焊缝定位装置5000为两个、且间隔设置于工作转盘1010的第一预设工位及第二预设工位。当罐体随工作转盘1010转动至第一预设工位时，连杆组件5230的第一安装块5210与第二安装块5220相向移动或相对移动，进而带动第一定位件5310与第二定位件5320相向移动或相对移动对罐体进行夹固，再通过第四动力装置5330输出旋转动力、带动罐体旋转，并利用焊缝检测装置5400实时检测罐体焊缝情况，当检测到罐体焊缝时，在预设缓冲时长△t内停止旋转该罐体；罐体继续随工作转盘1010转动，当罐体随工作转盘1010转动至第一预设工位时，连杆组件5230的第一安装块5210与第二安装块5220相向移动或相对移动，进而带动第一定位件5310与第二定位件5320相向移动或相对移动对罐体进行夹固，利用第四动力装置5330使该罐体再按第二旋转速度反向旋转或正向旋转，使该罐体的焊缝旋转至第二预设位置，在此过程中利用第一个罐体焊缝的自动装置实现罐体焊缝的第一次初步定位，在利用另一个罐体焊缝的自动装置实现罐体焊缝的第二次定位，使罐体焊缝的进行两次定位，精度更高，且两次定位互不干涉，使工作转盘1010的转速可按预设的速度进行转动，提高整个罐体焊缝补涂的效率。

如图5、6、10、11及12所示，该往复内喷粉装置6000，包括喷粉防漏机构6100，包括密封块6110及吸力装置，密封块6110设有配合部6112，配合部6112设有让位凹槽6114及设置于让位凹槽6114的一端的吸粉孔6116，让位凹槽6114设置于配合部6112的中部，吸粉孔6116与吸力装置的吸力输出端相通；还包括喷涂机构，喷涂机构包括可沿配合部6112的长度方向往复移动的粉臂6210，粉臂6210用于喷粉，粉臂6210设有喷粉孔6212及两个对称设置于喷粉孔6212边缘的弹性档粉片6214；其中，当粉臂6210处于第一预设位置时，弹性档粉片6214与配合部6112密封配合。

如图10至12所示，该往复内喷粉装置6000使用时，将罐体焊缝罐体设置于让位凹槽6114处，粉臂6210移动至预设位置对罐体的焊缝进行喷涂，同时通过密封块6110上的吸粉孔6116将向外扩散的粉末吸走，完成罐体喷粉后，移走罐体，粉臂6210移动使喷粉孔6212与吸粉孔6116相对，继续利用吸粉孔6116吸取粉臂6210喷粉孔6212处残留的粉末。该往复内喷粉装置6000可以实现粉臂6210的往复移动，使粉末分布均匀，同时能满足已离线的罐体的喷粉工艺，并能将多余的喷粉进行回收利用。进一步的，吸粉孔6116至少为两个、且分别间隔设置于让位凹槽6114的两端，因而通过该吸粉孔6116可以将粉臂6210两侧喷出的喷粉均可得到回收，起到更好的防漏效果；优选的，吸粉孔6116为两个、且呈条形状，两个吸附孔对称设置于让位凹槽6114的两端，因而便于密封块6110的制造加工，便于一体成型。进一步的，配合部6112向内凹设呈弧形，让位凹槽6114与罐体相适配，因而该配合部6112可更好的与粉臂6210的弹性档粉片6214密封配合，也便于弹性档粉片6214从罐体平滑过渡至配合部6112，保证运动粉臂6210的运动过程中，该配合部6112与弹性档粉片6214的配合密切。再进一步的，该喷粉防漏机构6100还包括吸风罩6120，吸风罩6120设有与吸粉孔6116相通的吸粉腔6122及与吸力装置的吸力输出端相通的连接端6124，连接端6124与吸粉腔6122相通，吸力装置通过吸风罩6120与吸粉孔6116相通，因而便于吸粉孔6116通过吸风罩6120与吸力装置相通，同时该吸附腔的设置可避免吸粉孔6116堵塞。该吸力装置为真空泵、工业吸尘器、吸力机等吸力设备，优选的，该吸力装置的吸力由粉末回收箱产生的负压实现。该弹性挡粉片6214可通过毛刷、弹性件等形成，只有具有挡粉功能均属于本实用新型的保护范围。

如图10至12所示，在本实施例中，喷涂机构包括用于安装粉臂6210的连接座6220及与连接座6220滑动配合的滑轨，因而使粉臂6210往复直线运动的更加平稳，也便于控制粉臂6210往复直线运动的往复距离。进一步的，连接座6220设有第一滑部6222，滑轨设有与第一滑部6222滑动配合的第二滑部，因而实现了连接座6220与滑轨的滑动配合；该第一滑部6222为凹槽、第二滑部为与该凹槽相配合的凸轨，或该第一滑部6222为通孔、第二滑部为与该通孔相配合的导轴，或该第一滑部6222为滚珠螺母、第二滑部为与该滚珠螺母相配合的丝杆，只要第一滑部6222与第二滑部的配合能实现连接座6220的直线移动，均属于本申请的保护范围。进一步的，喷涂机构还包括用于驱动连接座6220往复直线移动的动力装置，因而可根据需要设定粉臂6210往复运动的距离及速度，该动力装置为直线电机、液压泵、气压泵等直线伸缩动力输出设备。

如图5、6所示，在本实施例中，所述转盘式罐体焊缝粉涂固化一体机还包括用于罐体外壁的焊缝进行喷涂的外涂机构7000，所述外涂机构7000设置于所述往复内喷粉装置6000与加热机构8000之间。进一步的，该加热机构8000为多个，并间隔设置于所述转盘1010的上方，该加热机构8000还设有散热系统。

需要说明的是，该第一动力装置5330、第二动力装置2240、第三动力装置2340、第五动力装置4200、第六动力装置3500、第七动力装置3600、第九动力装置1420及第十动力装置1620为液压泵、气压泵、直线电机或其他可输出直线往复动力的其他动力机构；该第四动力装置5240为伺服电机+减速器等旋转动力输出设备；该第一检测装置2400、该第二检测装置3400、该第三检测装置4300为光电开关、机器视觉检测装置、位移检测传感器等；该焊缝检测装置5400为色差传感器、机器视觉装置等可用于焊缝检测的设备，优选为色差传感器。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。