RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构的制作方法

本实用新型涉及机械领域，更具体地，涉及一种RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构。

背景技术：

灌胶工序对产品的直接影响很大，传统卷RO反渗透膜的机械设备在使用过程中大多工序依赖人工完成，通常灌胶工序需要在RO膜上灌注U形的胶水线条，因此，存在人工劳动强度大，工作效率低，产品一致性差等问题，并且人工操作，难以控制灌胶量，和灌胶走向，自动化程度低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构包括：

支架；第一支杆，所述第一支杆的一端与所述支架相连；双面导轨，所述双面导轨形成为长条形，所述双面导轨的下端面和上端面分别设有第一轨道和第二轨道，所述双面导轨可枢转地设在所述第一支杆的另一端，且与第一支杆相互垂直设置；第二支杆，所述第二支杆的一端可活动地设在所述第一轨道内，所述第二支杆与所述双面导轨相互垂直设置；点胶阀，所述点胶阀可枢转地设在所述第二支杆的另一端；平衡件，所述平衡件的横截面形成为三角形，所述平衡件可活动地设在所述第二轨道内以平衡所述点胶阀的重量；控制系统，所述控制系统设在所述支架上以用于控制所述第二支杆和所述平衡件分别沿着所述第一轨道和所述第二轨道运动，以及控制所述第二支杆在竖直方向上做伸缩运动。

进一步地，所述第一支杆的另一端设有圆形卡口，所述RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构还包括：连接件，所述连接件一端形成为球形卡头以可枢转地卡接在所述卡口中，另一端形成为V字形且横跨在双面导轨的两侧，所述连接件与所述控制系统相连。

进一步地，所述第二支杆与所述控制系统相连，所述第二支杆包括：第一杆体，所述第一杆体的一端可活动地设在所述第二轨道内，所述第一杆体的另一端的内表面限定有一段内螺纹；第二杆体，第二杆体的一端的外表面限定有与所述内螺纹相配合的外螺纹。

进一步地，所述第一轨道的横截面形成为T字形凹槽，所述第一杆体一端的横截面形成为与所述凹槽相配合的T字形凸起。

进一步地，所述第二轨道的横截面形成为T字形凹槽，所述平衡件的下端面的横截面形成为与所述凹槽相配合的T字凸起。

进一步地，所述的RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构还包括：第一电机，所述第一电机与所述连接件相连以驱动所述双面导轨绕所述第一支杆旋转；第二电机，所述第二电机与所述第二支杆相连以驱动所述第二支杆伸缩；第三电机，所述第二电机与所述点胶阀和平衡件相连以分别驱动所述点胶阀沿所述第一轨道运动，所述平衡件沿所述第二轨道运动。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

根据本实用新型实施例的RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构，通过双面导轨的旋转来调节点胶阀在XY面(即水平面)上的坐标，同时通过第二支杆的伸缩来调节点胶阀在Z方向(即竖直方向)上的坐标，不仅可以在RO膜上灌注出所需的胶水形状，点胶均匀，自动化程度高，节省人力物力，而且结构简单，便于生产。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例中RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例中RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构的第一支杆与连接件配合的截面图；

图3为根据本实用新型实施例中RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构的双面导轨的截面图；

图4为根据本实用新型实施例中RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构的第二支杆的结构示意图。

附图标记：

RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构100；支架10；第一支杆20；双面导轨30；第一轨道31；第二轨道32；第二支杆40；第一杆体41；第二杆体42；点胶阀50；平衡件60；控制系统；连接件70。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构100。

如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构100包括支架10、第一支杆20、双面导轨30、第二支杆40、点胶阀50、平衡件60和控制系统(未在附图中画出)。

具体而言，第一支杆20的一端与支架10相连，双面导轨30形成为长条形，双面导轨30的下端面和上端面分别设有第一轨道31和第二轨道32，双面导轨30可枢转地设在第一支杆20的另一端，且与第一支杆20相互垂直设置，第二支杆40的一端可活动地设在第一轨道31内，第二支杆40与双面导轨30相互垂直设置，点胶阀50可枢转地设在第二支杆40的另一端，平衡件60的横截面形成为三角形，平衡件60可活动地设在第二轨道32内以平衡点胶阀50的重量，控制系统设在支架10上以用于控制第二支杆40和平衡件60分别沿着第一轨道31和第二轨道32运动，以及控制第二支杆40在竖直方向上做伸缩运动。

换言之，RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构100主要由支架10、第一支杆20、双面导轨30、第二支杆40、点胶阀50、平衡件60和控制系统组成，其中，第一支杆20的一端与支架10相连，另一端与双面导轨30相连，双面导轨30与第一支杆20相互垂直，双面导轨30 可沿着第一支杆20的另一端旋转360°，第一轨道31上设有与其垂直设置的第二支杆40，第二支杆40可沿着第一轨道31滑动，第二支杆40可沿竖直方向上下伸缩，点胶阀50设在第二支杆40的下端，控制系统通过控制双面导轨30绕第一支杆20在水平面上旋转，以及控制第二支杆40在竖直方向上伸缩，从而控制点胶阀50在XYZ三个方向上的活动轨迹，便于点胶阀50在RO膜上灌注胶水，平衡件60 设在第一轨道31上，且可沿着第一轨道31运动，平衡件60用于平衡第二支杆40以及点胶阀50等零部件的重力，避免双面导轨30倾斜。

由此，根据本实用新型实施例的RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构100，通过双面导轨30的旋转来调节点胶阀50在XY面上的坐标，同时通过第二支杆40的伸缩来调节点胶阀50在Z方向上的坐标，不仅可以在RO膜上灌注出所需的胶水形状，点胶均匀，自动化程度高，节省人力物力，而且结构简单，便于生产。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一支杆20的另一端设有圆形卡口，所述RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构100还包括连接件 70，所述连接件70一端形成为球形卡头以可枢转地卡接在所述卡口中，另一端形成为V字形且横跨在双面导轨30的两侧，所述连接件70 与所述控制系统相连。

需要说明的是，连接件70的圆形卡头卡在第一支杆20的圆形卡口内，卡头的直径大于卡口的直径，连接件70在控制系统的控制下可绕第一支杆20旋转从而带动双面导轨30旋转。

优选地，第二支杆40与控制系统相连，第二支杆40包括第一杆体41和第二杆体42。

具体地，第一杆体41的一端可活动地设在第二轨道32内，第一杆体41的另一端的内表面限定有一段内螺纹，第二杆体42的一端的外表面限定有与内螺纹相配合的外螺纹，内螺纹与外螺纹相配合调节第二杆体42的伸缩量，从而调节点胶阀50在Z方向坐标，以便于点胶。

根据本实用新型的一个实施例，第一轨道31的横截面形成为T 字形凹槽，第一杆体41一端的横截面形成为与凹槽相配合的T字形凸起，结构简单，便于第一杆体41沿着第一轨道31滑动。

根据本实用新型的又一个实施例，第二轨道32的横截面形成为T 字形凹槽，平衡件60的下端面的横截面形成为与凹槽相配合的T字凸起，便于平衡件60沿着第二轨道32滑动。

在本实用新型的一个实施例中RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构 100还包括第一电机、第二电机和第三电机(图中未标出)。

具体而言，第一电机与连接件70相连以驱动双面导轨30绕第一支杆20旋转，第二电机与第二支杆40相连以驱动第二支杆40伸缩，第二电机与点胶阀50和平衡件60相连以分别驱动点胶阀50沿第一轨道31运动，平衡件60沿第二轨道32运动，自动化程度高，操作方便。

总而言之，根据本实用新型实施例的RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构100，通过双面导轨30的旋转来调节点胶阀50在XY面上的坐标，同时通过第二支杆40的伸缩来调节点胶阀50在Z方向上的坐标，不仅可以在RO膜上灌注出所需的胶水形状，点胶均匀，自动化程度高，节省人力物力，而且结构简单，便于生产。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。