身后轮罩板自动涂胶装置在上述技术方案的基础上，可以是:所述旋转涂胶装置包括传送带I和至少三个紧张轮3，所述紧张轮3呈圆弧形分布在所述固定板2上，所述传送带I与所述第二驱动装置传动连接，所述传送带I的内表面与每个所述紧张轮3的轮体摩擦接触，所述涂胶枪4设置在所述传送带I上。这样，第二驱动装置通过与传送带I传动连接，进而驱动了传送带I在紧张轮3随之传动运动，而紧张轮3的分布形成了传送带I的传动路线，设置在传送带I上的涂胶枪4此时开始对后轮罩板进行涂胶操作。传送带I设置在紧张轮3上，保证了传送带I的稳定传动，，避免了因打滑而偏离原来旋转位置的现象发生。同时，设置至少三个紧张轮3，并且呈圆弧形状分布，可以使得传送带I带动涂胶枪4在圆弧形状的路径上对后轮罩板进行涂胶操作，圆弧形状的路径适合于后轮罩板的所需涂胶位置。当然，紧张轮3可以为多个，也可以以不同的位置或方式分布，以适合不同零件的不同所需要涂胶的路径，使得适用范围更加的广泛。进一步的技术方案可以是:所述传送带I为链条。这样，链条可以在电机7与紧张轮3之间的中心距较远的情况下传递运动和动力，所需要的紧张轮3个数少且传动路径广。能够保证准确的传动比，传递功率较大，传动效率高。进一步优选的技术方案也可以是:所述第二驱动装置为电机7，所述电机7与所述链条传动连接。这样，电机7的轴向旋转可以带动于其垂直的连接杆在固定板2的板面内旋转。而电机7构造简单，控制方便，转动稳定，易于实现涂胶枪4在后轮罩板上的稳速涂胶。而且，电机7材料容易获得，减少了生产成本，当然，现有技术中可以驱动而产生旋转运动的装置均可以应用于此。进一步优选的技术方案还可以是:所述链条在所述电机7的驱动下与所述紧张轮3传动连接。这样，紧张轮3也随链条的传动而自转，降低了链条与紧张轮3之间的摩擦，使得链条的传动更加顺畅。
[0025]参见附图1-2，本发明的一种白车身后轮罩板自动涂胶装置在上述技术方案的基础上，可以是:所述固定板2上设有行程限位开关5和胶枪复位开关6，所述行程限位开关5和所述胶枪复位开关6与所述涂胶枪4可解除式接触。这样，而当涂胶枪4触及到所述行程限位开关5时，第二驱动装置反向旋转，涂胶枪4反向运动，涂胶枪4的反向运动可以是空行程的回复运动，不施行涂胶操作，当涂胶枪4触及到胶枪复位开关6时，表示涂胶枪4回复到原来的起始位置，准备进入下一循环。进一步优选的技术方案是:所述行程限位开关5和所述胶枪复位开关6位于同一水平线上。这样，同一水平线上的所述行程限位开关5和所述胶枪复位开关6将涂胶路径进行了划分，当然可以根据不同的涂胶路径在起始位置设置所述行程限位开关5，在涂胶结束位置设置所述胶枪复位开关6。进一步优选的技术方案还可以是:所述涂胶枪4、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述行程限位开关5和所述胶枪复位开关6均与同一控制系统连接。这样，当后轮罩板放置在拼台后，平移传送装置将旋转涂胶装置和涂胶枪4移送到位，涂胶枪4接触后轮罩板后，将信号传递给控制系统，控制系统控制第一驱动装置停止运动，而控制第二驱动装置开始运动进行涂胶。而当涂胶枪4触及到所述行程限位开关5时，控制装置发出信号控制第二驱动装置反向旋转，涂胶枪4反向运动，当涂胶枪4触及到胶枪复位开关6时，表示涂胶枪4回复到原来的起始位置，此时，控制装置控制第二驱动装置停止运动，准备进入下一循环。涂胶过程可以自动控制操作，避免了人机损伤，节约了生产成本，提高了生产效率。
[0026]上述仅对本发明中的一种具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种白车身后轮罩板自动涂胶装置，其特征在于:包括平移传送装置、旋转涂胶装置、涂胶枪、第一驱动装置和第二驱动装置，所述平移传送装置通过所述第一驱动装置与底座滑动连接；所述旋转涂胶装置垂直地设置在所述平移传送装置上，所述旋转涂胶装置与驱动其旋转的所述第二驱动装置连接；所述涂胶枪设置在所述旋转涂胶装置上，所述涂胶枪通过所述旋转涂胶装置与所述平移传送装置可旋转连接。2.根据权利要求1所述的一种白车身后轮罩板自动涂胶装置，其特征在于:所述平移传送装置包括移动座，所述移动座在所述第一驱动装置的驱动下与所述底座滑动连接，所述旋转涂胶装置通过固定板垂直地设置在所述移动座上，所述第二驱动装置设置在所述移动座上，所述涂胶枪通过所述旋转涂胶装置与所述固定板可旋转连接。3.根据权利要求2所述的一种白车身后轮罩板自动涂胶装置，其特征在于:所述第一驱动装置为气缸，所述气缸的伸出端与所述移动座固定，所述气缸的缸筒与地面固定。4.根据权利要求2或3任一项权利要求书所述的一种白车身后轮罩板自动涂胶装置，其特征在于:所述旋转涂胶装置包括传送带和至少三个紧张轮，所述紧张轮呈圆弧形分布在所述固定板上，所述传送带与所述第二驱动装置传动连接，所述传送带的内表面与每个所述紧张轮的轮体摩擦接触，所述涂胶枪设置在所述传送带上。5.根据权利要求4所述的一种白车身后轮罩板自动涂胶装置，其特征在于:所述传送带为链条。6.根据权利要求5所述的一种白车身后轮罩板自动涂胶装置，其特征在于:所述第二驱动装置为电机，所述电机与所述链条传动连接。7.根据权利要求6所述的一种白车身后轮罩板自动涂胶装置，其特征在于:所述链条在所述电机的驱动下与所述紧张轮传动连接。8.根据权利要求2或3任一项权利要求所述的一种白车身后轮罩板自动涂胶装置，其特征在于:所述固定板上设有行程限位开关和胶枪复位开关，所述行程限位开关和所述胶枪复位开关与所述涂胶枪可解除式接触。9.根据权利要求8所述的一种白车身后轮罩板自动涂胶装置，其特征在于:所述行程限位开关和所述胶枪复位开关位于同一水平线上。10.根据权利要求9所述的一种白车身后轮罩板自动涂胶装置，其特征在于:所述涂胶枪、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述行程限位开关和所述胶枪复位开关均与同一控制系统连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种白车身后轮罩板自动涂胶装置，包括平移传送装置、旋转涂胶装置、涂胶枪、第一驱动装置和第二驱动装置，所述平移传送装置通过所述第一驱动装置与底座滑动连接；所述旋转涂胶装置垂直地设置在所述平移传送装置上，所述旋转涂胶装置与驱动其旋转的所述第二驱动装置连接；所述涂胶枪设置在所述旋转涂胶装置上，所述涂胶枪通过所述旋转涂胶装置与所述平移传送装置可旋转连接。解决了由于手工涂胶而导致的涂胶空洞或溢胶问题，降低了生产成本，提高了涂胶质量，减少了补涂胶或清除溢胶、残胶工序。
【IPC分类】B05C5/02
【公开号】CN204672517
【申请号】CN201520315311
【发明人】韦文新, 莫文将, 刘德鹏
【申请人】上汽通用五菱汽车股份有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月15日