一种白车身后轮罩板自动涂胶装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及白车身的涂胶领域，特别涉及一种白车身后轮罩板自动涂胶装置。
【背景技术】
[0002]目前，在汽车地板总拼工段，后轮罩焊装涂胶工作中，涂胶工位对于焊装胶的涂胶要求较高，不仅要求焊装胶涂胶均匀，且应该无溢胶，以免造成焊装胶涂胶空洞或下道工序被清理残余焊装胶，以及造成焊装胶涂胶缺陷或人工成本浪费。但是，由于工艺和设备的制约，后轮罩焊装胶涂胶工位对于焊装胶的涂胶只能采用人工手工涂胶方式，由于各涂胶员工操作熟练程度与操作技巧的差异，导致该涂胶经常出现焊装胶涂胶空洞或溢胶现象，经常需要下一工序补胶或清理残余焊装胶，造成极大人工成本浪费，涂胶效率低。
【发明内容】
[0003]本发明是为了解决现有技术中的不足，提供了一种解决了由于手工涂胶而导致的涂胶空洞或溢胶问题，降低了生产成本，提高了涂胶质量，减少了补涂胶或清除溢胶、残胶工序的白车身后轮罩板自动涂胶装置。
[0004]本发明一种白车身后轮罩板自动涂胶装置的技术方案是:
[0005]一种白车身后轮罩板自动涂胶装置，包括平移传送装置、旋转涂胶装置、涂胶枪、第一驱动装置和第二驱动装置，所述平移传送装置通过所述第一驱动装置与底座滑动连接；所述旋转涂胶装置垂直地设置在所述平移传送装置上，所述旋转涂胶装置与驱动其旋转的所述第二驱动装置连接；所述涂胶枪设置在所述旋转涂胶装置上，所述涂胶枪通过所述旋转涂胶装置与所述平移传送装置可旋转连接。
[0006]本发明一种白车身后轮罩板自动涂胶装置的技术方案还可以是:
[0007]所述平移传送装置包括移动座，所述移动座在所述第一驱动装置的驱动下与所述底座滑动连接，所述旋转涂胶装置通过固定板垂直地设置在所述移动座上，所述第二驱动装置设置在所述移动座上，所述涂胶枪通过所述旋转涂胶装置与所述固定板可旋转连接。
[0008]所述第一驱动装置为气缸，所述气缸的伸出端与所述移动座固定，所述气缸的缸筒与地面固定。
[0009]所述旋转涂胶装置包括传送带和至少三个紧张轮，所述紧张轮呈圆弧形分布在所述固定板上，所述传送带与所述第二驱动装置传动连接，所述传送带的内表面与每个所述紧张轮的轮体摩擦接触，所述涂胶枪设置在所述传送带上。
[0010]所述传送带为链条。
[0011 ] 所述第二驱动装置为电机，所述电机与所述链条传动连接。
[0012]所述链条在所述电机的驱动下与所述紧张轮传动连接。
[0013]所述固定板上设有行程限位开关和胶枪复位开关，所述行程限位开关和所述胶枪复位开关与所述涂胶枪可解除式接触。
[0014]所述行程限位开关和所述胶枪复位开关位于同一水平线上。
[0015]所述涂胶枪、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述行程限位开关和所述胶枪复位开关均与同一控制系统连接。
[0016]本发明一种白车身后轮罩板自动涂胶装置，包括平移传送装置、旋转涂胶装置、涂胶枪、第一驱动装置和第二驱动装置，所述平移传送装置通过所述第一驱动装置与底座滑动连接；所述旋转涂胶装置通过垂直地设置在所述平移传送装置上，所述旋转涂胶装置与驱动其旋转的所述第二驱动装置连接；所述涂胶枪设置在所述旋转涂胶装置上，所述涂胶枪通过所述旋转涂胶装置与所述固定板可旋转连接。这样，在后轮罩板放置在拼台上后，第一驱动装置驱动平移传送装置水平向后轮罩板移动，当涂胶枪触及到后轮罩板后停止平移传送装置移动。此时，第二驱动装置驱动旋转涂胶装置相对于平移传送装置，在垂直平移传送装置的平面内做旋转运动，而设置在旋转涂胶装置上的涂胶枪随着旋转涂胶装置在后轮罩板上进行涂胶。由于涂胶枪的涂胶过程是通过第二驱动装置而驱动控制的，无需人工操作，涂胶轨迹可以机械控制，避免了由于手工涂胶而导致的涂胶空洞或溢胶问题。同时，第二驱动装置的转动速度恒定使得涂胶过程更加的稳定，降低了生产成本，提高了涂胶质量和涂胶效率，减少了补涂胶或清除溢胶、残胶工序的白车身后轮罩板自动涂胶装置。
【附图说明】
[0017]图1本发明的一种白车身后轮罩板自动涂胶装置的主视图；
[0018]图2本发明的一种白车身后轮罩板自动涂胶装置的右视图；
[0019]图号说明
[0020]I…传送带2…固定板3…紧张轮4…涂胶枪5...行程限位开关6…胶枪复位开关7…电机8…气缸9…底座10…支撑座11…移动座
【具体实施方式】
[0021 ] 下面结合具体实施例对本发明的白车身后轮罩板自动涂胶装置进行进一步说明。
[0022]如图1-2所示，一种白车身后轮罩板自动涂胶装置，包括平移传送装置、旋转涂胶装置、涂胶枪4、第一驱动装置和第二驱动装置，所述平移传送装置通过所述第一驱动装置与底座9滑动连接；所述旋转涂胶装置垂直地设置在所述平移传送装置上，所述旋转涂胶装置与驱动其旋转的所述第二驱动装置连接；所述涂胶枪4设置在所述旋转涂胶装置上，所述涂胶枪4通过所述旋转涂胶装置与所述平移传送装置可旋转连接。这样，在后轮罩板放置在拼台上后，第一驱动装置驱动平移传送装置水平向后轮罩板移动，当涂胶枪4触及到后轮罩板后停止平移传送装置移动。此时，第二驱动装置驱动旋转涂胶装置相对于平移传送装置，在垂直平移传送装置的平面内做旋转运动，而设置在旋转涂胶装置上的涂胶枪4随着旋转涂胶装置在后轮罩板上进行涂胶。由于涂胶枪4的涂胶过程是通过第二驱动装置而驱动控制的，无需人工操作，涂胶轨迹可以机械控制，避免了由于手工涂胶而导致的涂胶空洞或溢胶问题。同时，第二驱动装置的转动速度恒定使得涂胶过程更加的稳定，降低了生产成本，提高了涂胶质量和涂胶效率，减少了补涂胶或清除溢胶、残胶工序的白车身后轮罩板自动涂胶装置。
[0023]参见附图1-2，本发明的一种白车身后轮罩板自动涂胶装置在上述技术方案的基础上，可以是:所述平移传送装置包括移动座11，所述移动座11在所述第一驱动装置的驱动下与所述底座9滑动连接，所述旋转涂胶装置通过固定板2垂直地设置在所述移动座11上，所述第二驱动装置设置在所述移动座11上，所述涂胶枪4通过所述旋转涂胶装置与所述固定板可旋转连接。这样，第一驱动装置可以驱动移动座11沿着拼台向凸轮轴罩板移动。而移动座11上设置的固定板2及第二驱动装置也随之向后轮罩板靠近，以便进行涂胶操作。进一步的技术方案可以是:所述第一驱动装置为气缸8，所述气缸8的伸出端与所述移动座11固定，所述气缸8的缸筒通过支撑座10与地面固定。这样，通过气缸8的伸出端的伸出和缩回来控制移动座11的移动，移动平稳可靠，减少了移动过程中的震动。而且，气缸8材料容易获得，减少了生产成本，当然，现有技术中可以驱动而产生平移运动的装置均可以应用于此。
[0024]参见附图1-2，本发明的一种白车