发动机控制装置及发动机控制方法
【专利摘要】本发明提供一种发动机控制装置及发动机控制方法，具有在怠速停止后的再起步时抑制驱动力的控制部，同时也考虑驾驶员的起步准备的状况，使怠速停止再起动后的起步更顺畅。发动机控制装置（10）具有：判断驾驶员是否有起步准备的起步准备判断部（74）；输出控制部（70），抑制发动机（12）的再起动后的起步时的、与驾驶员的节气门的打开指示操作相应的发动机（12）的驱动力，通过起步准备判断部（74）判断为驾驶员有起步准备的情况下，解除发动机（12）的驱动力的抑制。
【专利说明】发动机控制装置及发动机控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在怠速停止后控制发动机的起动的发动机控制装置及发动机控制方法。
【背景技术】
[0002]下述的日本专利第3555555号公开了一种怠速停止车辆，在起步时，为防止突然作用大的加速度而给驾驶员带来唐突感，在从怠速停止状态起的起步时，使驱动力增加直到车辆移动，在车辆开始移动之后紧接着的极低车速区域中，临时减小驱动力。像这样，以往公知在从怠速停止开始的发动机起动中，使驱动力相对于加速器的指令延迟。
[0003]另外，像日本特开2001-159321号那样也已知通过节气门阀开度的电子控制(DBff)来进行所述驱动力控制。
【发明内容】
[0004]但是，驾驶员打开节气门并起步，欲迅速加速的情况下，在日本专利第3555555号及日本特开2001-159321号的技术中，也进行抑制驾驶员想要实施的加速的控制。
[0005]因此，本发明提供一种发动机控制装置及发动机控制方法，具有在怠速停止后的再起步时抑制驱动力的控制部，也同时考虑驾驶员的起步准备的状况，使怠速停止再起动后的起步更顺畅。
[0006]为实现上述目的，技术方案I的发明是一种发动机控制装置，其对于进行了怠速停止的发动机的再起动后的起步时的、与驾驶员的节气门的打开指示操作相应的所述发动机的驱动力进行抑制，其特征在于，该发动机控制装置具有:变速器，具有减速比不同的多个齿轮段，与当前被结合的所述齿轮段的减速比相应地，将所述发动机的驱动力传递到车辆的驱动轮；起步准备判断构件，判断所述驾驶员是否有起步准备；和行驶输出控制构件，抑制所述发动机的再起动后的起步时的、与所述驾驶员的所述节气门的打开指示操作相应的所述发动机的驱动力，并在通过所述起步准备判断构件判断为所述驾驶员有起步准备的情况下，解除所述发动机的驱动力的抑制。
[0007]技术方案2的发明是在技术方案I记载的发动机控制装置中，其特征在于，所述起步准备判断构件在所述变速器的所述多个齿轮段的结合被切断的状态下，从所述发动机再起动开始，不起步地经过了第一规定时间的情况下，判断为所述驾驶员有起步准备。
[0008]技术方案3的发明是在技术方案I记载的发动机控制装置中，其特征在于，具有将所述发动机的驱动力传递到所述变速器的离心离合器，所述起步准备判断构件在从所述发动机的再起动后直到发动机转速达到所述离心离合器的结合转速的时间经过了第二规定时间的情况下，判断为所述驾驶员有起步准备。
[0009]技术方案4的发明是在技术方案I记载的发动机控制装置中，其特征在于，具有将所述发动机的驱动力传递到所述变速器的离心离合器，当将所述多个齿轮段区分成减速比大的所述齿轮段和减速比小的所述齿轮段这两部分时，所述起步准备判断构件在所述变速器的所述多个齿轮段的结合被切断的状态下、或在所述多个齿轮段中的处于减速比小的区分部分的所述齿轮段被结合的情况下，从所述发动机的再起动后不起步地经过了第一规定时间的情况下，判断为所述驾驶员有起步准备。
[0010]技术方案5的发明是在技术方案4记载的发动机控制装置中，其特征在于，所述起步准备判断构件在所述多个齿轮段中的处于减速比大的区分部分的所述齿轮段被结合的情况下，从所述发动机的再起动后，直到发动机转速达到所述离心离合器的结合转速的时间经过了第二规定时间的情况下，判断为所述驾驶员有起步准备。
[0011]技术方案6的发明是在技术方案5记载的发动机控制装置中，其特征在于，即使从所述发动机的再起动后，所述发动机转速未经过所述第二规定时间地达到所述离心离合器的结合转速的情况下，不起步地从所述发动机的再起动后经过了第三规定时间的情况下，也判断为所述驾驶员有起步准备。
[0012]技术方案7的发明是在技术方案5记载的发动机控制装置中，其特征在于，具有如下控制:从所述发动机的再起动后，在怠速状态下，经过了第四规定时间之后，再进行怠速停止，所述规定时间的关系为第一规定时间<第二规定时间<第四规定时间。
[0013]技术方案8的发明是在技术方案I记载的发动机控制装置中，其特征在于，具有对所述驾驶员有起步准备的情况进行指示的指示构件，所述起步准备判断构件在通过所述指示构件指示了有起步准备的情况下，判断为所述驾驶员有起步准备。
[0014]技术方案9的发明是在技术方案8记载的发动机控制装置中，其特征在于，所述指示构件是用于指示所述驾驶员有起步准备的开关。
[0015]技术方案10的发明是在技术方案8记载的发动机控制装置中，其特征在于，对所述驾驶员有起步准备进行指示的指示构件是检测发动机起动后进行的换档操作的传感器。
[0016]为实现上述目的，技术方案11的发明是一种发动机控制装置的发动机控制方法，该发动机控制装置对进行了怠速停止的发动机的再起动后的起步时的、与驾驶员的节气门的打开指示操作相应的所述发动机的驱动力进行抑制，其特征在于，所述发动机控制装置具有变速器，该变速器具有减速比不同的多个齿轮段，与当前被选择的所述齿轮段的减速比相应地，将所述发动机的驱动力传递到车辆的驱动轮，所述发动机控制方法具有如下步骤:判断所述驾驶员是否有起步准备的起步准备判断步骤；驱动力抑制控制步骤，抑制所述发动机的再起动后的起步时的、与所述驾驶员的所述节气门的打开指示操作相应的所述发动机的驱动力；抑制解除控制步骤，在通过所述起步准备判断步骤判断为所述驾驶员有起步准备的情况下，解除所述驱动力抑制控制步骤对所述发动机的驱动力的抑制。
[0017]根据技术方案I及11记载的发明，在怠速停止的再起动时的起步时，通常，实施抑制起步之后紧接着的发动机的驱动力的控制，而判断为驾驶员有起步准备的情况下，由于解除起步之后紧接着的发动机的驱动力的抑制，所以能够实现与驾驶员的加速意图相应的更顺畅的起步加速。
[0018]根据技术方案2记载的发明，在变速器的多个齿轮段的结合被切断的状态(空档状态)下，从发动机再起动开始不起步地经过了第一规定时间的情况下，判断为驾驶员有起步准备，解除起步之后紧接着的发动机的驱动力的抑制，从而驾驶员通过发动机的振动或声音辨识发动机的再起动之后，进行换档等的起步准备，能够进行之后的与驾驶员的加速意图相应的更顺畅的起步加速。[0019]根据技术方案3记载的发明，从发动机的再起动后直到发动机转速达到所述离心离合器的结合转速的时间经过了第二规定时间的情况下，判断为驾驶员有起步准备，解除起步之后紧接着的发动机的驱动力的抑制，从而即使所述多个齿轮段的任意一个被结合，驾驶员也能够在起步前通过发动机的振动或声音辨识发动机的再起动之后起步，能够进行与驾驶员的加速意图相应的更顺畅的起步加速。
[0020]根据技术方案4记载的发明，具有将发动机的驱动力传递到所述变速器的离心离合器，当将所述多个齿轮段区分成减速比大的齿轮段和减速比小的齿轮段这两部分时，所述起步准备判断构件在所述变速器的所述多个齿轮段的结合被切断的(空档)状态下、或者在所述多个齿轮段中的处于减速比小的区分部分(高速档侧)的齿轮段被结合的情况下，从所述发动机的再起动后不起步地经过了第一规定时间的情况下，判断为所述驾驶员有起步准备，解除起步之后紧接着的发动机的驱动力的抑制，从而驾驶员通过发动机的振动或声音辨识发动机的再起动之后，进行向低速档侧的切换等起步准备，能够进行与驾驶员的加速意图相应的更顺畅的起步加速。另一方面，也有时以高速档的状态起步，但该情况下，由于齿轮的减速比小，所以起步之后紧接着的加速较缓慢，然后，通过驾驶员的意图切换到低速档侧，得到更顺畅的加速，从而即使在高速档起步的情况下，也通过判定为有起步准备，解除输出抑制控制，由此，能够进行与驾驶员的加速意图相应的更顺畅的起步加速。
[0021]根据技术方案5记载的发明，起步准备判断构件在所述多个齿轮段中的处于减速比大的区分部分的齿轮段(低速档侧)被结合的情况下，从所述发动机的再起动后直到发动机转速达到所述离心离合器的结合转速的时间经过了第二规定时间的情况下，判断为所述驾驶员有起步准备，解除起步之后紧接着的发动机的驱动力的抑制，从而即使低速档侧的任意一个被结合，在起步前，驾驶员通过发动机的振动或声音辨识发动机的再起动之后，也能够进行与驾驶员的加速意图相应的更顺畅的起步加速。
[0022]根据技术方案6记载的发明，即使从发动机的再起动后，发动机转速不经过所述第二规定时间地达到所述离心离合器的结合转速的情况下，在不起步地从所述发动机的再起动后经过了第三规定时间的情况下，也判断为所述驾驶员有起步准备，从而例如在驾驶员在低速档侧且实施制动并提高发动机转速来起步的情况、或坡起时提高发动机转速并停止来起步的情况下等，能够进行与驾驶员的加速意图相应的更顺畅的起步加速。
[0023]根据技术方案7记载的发明，具有如下控制:从发动机的再起动后，在怠速状态下，经过第四规定时间之后，再进行怠速停止，在所述发动机控制装置中，所述规定时间的关系是第一规定时间 < 第二规定时间 < 第四规定时间，从而在再怠速停止时间前，能够完成驾驶员的起步准备判断，得到顺畅的加速。
[0024]根据技术方案8记载的发明，具有对驾驶员有起步准备的情况进行指示的指示构件，所述起步准备判断构件在驾驶员通过所述指示构件指示有起步准备的情况下，判断为所述驾驶员有起步准备。即，通过来自有起步准备的驾驶员的明确的指示，解除输出抑制，从而能够得到与驾驶员的加速意图相应的更顺畅的加速。
[0025]在技术方案9记载的发明中，对有起步准备进行指示的指示构件是开关，从而能够通过明确且简单的操作来进行有起步准备的指示，由此，解除输出抑制，从而明确迅速地反映驾驶员的意图，能够得到与加速意图相应的更顺畅的加速。
[0026]在技术方案10记载的发明中，对有起步准备进行指示的指示构件是检测发动机起动后进行的换档操作的传感器，从而能够通过用于起步准备的操作(换档)来进行有起步准备的指示，由此，解除输出抑制，从而能够明确地反映驾驶员的意图，得到与加速意图相应的顺畅的加速。
[0027]根据与附图相辅相成的以下的优选实施例的说明，能够更明确上述目的及其他目的、特征及优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是实施方式的线控节气门(Throttle-By-Wire)方式的自动二轮车中搭载的发动机控制装置的概要结构图。
[0029]图2是剖切曲轴、变速器的主轴及副轴的动力单元的剖视图。
[0030]图3是剖切副轴、换档鼓及传动离合器的动力单元的剖视图。
[0031]图4是表示怠速停止控制的工作的流程图。
[0032]图5是表示发动机的再起动控制的工作的流程图。
[0033]图6是表不是否有起步意图的判断工作的流程图。
[0034]图7是表不是否有起步意图的判断工作的流程图。
[0035]图8是表示发动机的输出抑制控制的工作的流程图。
[0036]图9是表示进行输出抑制控制时的节气门阀的开度的图。
[0037]图10是具有本实施方式的发动机控制装置的自动二轮车的侧视图。
[0038]图11是图10所示的把手的主要部位放大图。
【具体实施方式】
[0039]关于本发明的发动机控制方法及执行该方法的发动机控制装置，揭示优选实施方式，参照附图以下进行详细说明。
[0040]图1是线控节气门(Throttle-By-Wire)方式的自动二轮车中搭载的发动机控制装置10的概要结构图。发动机控制装置10具有:发动机12 ;设置在进气管14上的节气门阀16 ;喷射器(燃料喷射装置)18，为生成向发动机12的未图示的燃烧室进气的混合气而喷射燃料；以及火花塞(点火装置)20，对所述燃料室内的混合气点火。混合气是空气和燃料混合而成的。
[0041]喷射器18向经由节气门阀16被吸入了的空气喷射燃料而生成混合气，上述节气门阀16调整向所述燃料室的进气空气量。生成的混合气流入发动机12的燃料室，通过火花塞20点火，混合气燃烧，由此，发动机12将燃烧能量转换成动力。
[0042]电机22用于调整节气门阀16的开度，并被驱动器24驱动。该节气门阀16根据设置在所述自动二轮车的把手上的节气门手柄256a (参照图11)的开度而打开。所述节气门手柄256a的开度通过节气门开度传感器26来检测。节气门阀开度传感器28检测节气门阀16的开度，转速传感器30检测发动机12的转速(以下称为发动机转速)。
[0043]另外，发动机控制装置10具有:离心离合器34，其被安装在发动机12的输出轴即曲轴32的一端部，当所述曲轴32的转速(发动机转速)超过结合转速时结合；变速器36，在离心离合器34结合时，被传递来曲轴32的驱动力(发动机12的驱动力)，改变被传递的驱动力的变速比(减速比)，传递到后轮(驱动轮)WR ;传动离合器40，夹设在该离心离合器34和变速器36之间，在通常运转时为结合状态，在进行换档踏板38的变速操作时被切换到开放状态，并断开曲轴32的驱动力向变速器36的传递。
[0044]驾驶员施加于换档踏板38的操作力被转换成使变速器36内的换档鼓42以规定角度转动的力。伴随该换档鼓42的转动，变速齿轮列44的多个齿轮段中的结合的齿轮段被切换。该多个齿轮段相互的减速比不同，例如，由I速齿轮段、2速齿轮段、3速齿轮段、4速齿轮段构成。I速齿轮段的减速比最大，4速齿轮段的减速比最小。将规定角度的转动工作传递到传动离合器40的传递机构46与换档鼓42结合，传动离合器40通过施加于换档踏板38的操作力被切换成开放状态。通过上述结构，发动机转速超过离心离合器34的结合转速时，曲轴32的驱动力经由变速齿轮列44被传递到后轮WR，所述自动二轮车行驶，并且在换档踏板38的变速操作时，与换档鼓的转动连动的传动离合器40被切换成开放状态，由此，实现不需要手动的离合器操作的顺畅的变速工作。
[0045]发动机控制装置10具有:油温传感器48，检测发动机12及变速器36内的润滑油的温度；水温传感器50，检测发动机12的冷却水的温度；齿轮位置传感器52，基于换档鼓42的旋转角度检测当前被结合的齿轮段；车速传感器54，根据变速齿轮列44的规定的齿轮的转速来检测车速；压感式或开关式的落座传感器56，检测驾驶员是否落座于所述自动二轮车的座椅252 (参照图10)。指示部(指示构件)58是用于指示存在驾驶员起步准备的开关，指示部58将与驾驶员的操作相应的操作信号输出到ECU60。
[0046]发动机控制装置10具有ECU (Engine Control Unit，发动机控制单元)60，ECU60具有输出控制部70、怠速停止控制部72、起步准备判断部74及存储部76。此外，ECU60由计算机构成，通过读取存储部76或未图示的存储介质中存储的程序，作为本实施方式的E⑶60发挥功能。另外，E⑶60还作为计数器发挥功能，进行计时。
[0047]输出控制部(输出控制构件)70驱动控制发动机12，以使所述自动二轮车进行与驾驶员对所述节气门的操作量相应的行驶。输出控制部70根据驾驶员对所述节气门手柄256a的操作量(所述节气门手柄256a的开度)，控制喷射器18、火花塞20及驱动器24。详细来说，根据所述节气门手柄256a的操作量控制驱动器24，由此调整节气门阀16的开度，并且控制被喷射器18喷射的燃料的喷射量、喷射定时和火花塞20的点火定时。由此，发动机转速成为与驾驶员对所述节气门手柄256a的操作量相应的转速。另外，所述节气门手柄256a的操作量大致为0 (所述节气门手柄256a的开度大致为0度)时，输出控制部70控制发动机12，以使发动机转速成为怠速转速。
[0048]输出控制部70在后述的怠速停止控制部72的怠速停止之后，发动机12再起动的情况下，在起步时，进行发动机12的驱动力的抑制控制(输出抑制控制)。但是，通过对是否存在驾驶员使所述自动二轮车起步的准备进行判断的起步准备判断部(起步准备判断构件)74判断为存在驾驶员起步准备的情况下，即使在怠速停止后，发动机12再起动的情况下，输出控制部70也解除起步时的驱动力的抑制控制。
[0049]怠速停止控制部(怠速停止控制构件)72在满足规定的停止条件的情况下，实施怠速停止。怠速停止是指所述规定的停止条件成立，车辆在怠速状态下停止的情况下(在怠速状态下，车辆的车速大致成为0的情况)，此后，直到显示了驾驶员的起步意图(节气门手柄256a打开指示等)期间，实施发动机12的停止，由此，抑制来自所述自动二轮车的二氧化碳(CO2)的排出量及所述自动二轮车的燃料消耗量。[0050]存储部76具有用于记录标志的打开关闭的存储区域，并具有用于存储后述的怠速停止标志、起步准备判断(输出抑制解除判断)标志、空档/高速档待机标志及发动机再起动标志的存储区域。
[0051]该E⑶60控制再起动确认灯80的点亮。再起动确认灯80能够发出红色、黄色及蓝色的光，E⑶60是在发动机12的停止时使再起动确认灯以红色闪烁，在再起动后，使再起动确认灯以黄色点亮，在输出抑制控制被解除的情况下，也就是说，通过起步准备判断部74判断为有起步准备的情况下，使再起动确认灯以蓝色点亮。由此，驾驶员通过视觉确认了再起动确认灯80之后，能够进行与意图相应的顺畅的加速。起步，车速达到规定的速度(例如，5km/h)时，E⑶60使再起动确认灯80灭灯。
[0052]此外，由节气门开度传感器26、节气门阀开度传感器28、转速传感器30、油温传感器48、水温传感器50、齿轮位置传感器52、车速传感器54及落座传感器56检测的检测信号被发送到ECU60。另外，节气门开度传感器26、节气门阀开度传感器28、转速传感器30、油温传感器48、水温传感器50、齿轮位置传感器52、车速传感器54及落座传感器56以规定的周期间隔进行检测。
[0053]图2、图3是所述自动二轮车的动力单元100的剖视图。动力单元100具有在发动机12的曲轴箱102的内部收纳了变速器36的公知结构，上述变速器36以与被结合了的齿轮段相应的减速比对发动机12产生的旋转驱动力进行减速。图2是剖切曲轴32、变速器36的主轴104及副轴106的剖视图，图3是剖切副轴106、换档鼓42及传动离合器40的剖视图。
[0054]曲轴32自由旋转地被轴支承在曲轴箱102的大致中央，在该曲轴32上通过曲柄销108自由旋转地轴支承有连杆110的大端部。在形成于连杆110的上方的小端部上，安装有在配置于汽缸112中的套筒114的内部往复移动的未图示的活塞，通过混合气的燃烧压力使该活塞的往复移动，曲轴32被旋转驱动。此外，在曲轴32上缠绕有环状链116，其用于将该旋转驱动力传递到未图示的驱动进排气门的凸轮轴。另外，在曲轴32的图示左端部，安装有在发动机12的起动时作为单元电机发挥功能的起动电机118。
[0055]在曲轴32的图示右端部，安装有当曲轴32的转速超过规定值时被切换到结合状态的离心离合器34。离心离合器34的离合器滑靴120在怠速旋转时，通过弹簧122的拉伸力从离合器外侧部124分离，但当伴随曲轴32的转速上升，作用于其的离心力增大时，抵抗弹簧122的拉伸力，被向其径向外侧扩展。而且，当曲轴32的转速超过规定值时，离合器滑靴120被推压于离合器外侧部124的内周面而产生摩擦，其旋转驱动力被传递到与离合器外侧部124连结的输出齿轮126。
[0056]与输出齿轮126卩齿合的输入齿轮128经由具有多个离合器板130的传动离合器40被安装在变速器36的主轴104上。由于传动离合器40除了在进行变速操作时以外处于结合状态，所以在通常运转时，被输入到输入齿轮128的旋转驱动力直接被传递到主轴104。关于变速操作时的传动离合器40的动作在后面说明。
[0057]变速齿轮列44由配置在主轴104上的主轴侧齿轮列44a、和配置在副轴106侧的副轴侧齿轮列44b构成。被传递到主轴104的旋转驱动力从主轴侧齿轮列44a经由与该主轴侧齿轮列44a啮合的副轴侧齿轮列44b被传递到副轴106。通过被安装在副轴106的图示左端部上的驱动链轮132所缠绕的驱动链134，旋转驱动后轮WR。本实施方式的变速器36是前进四档变速，副轴侧齿轮列44b由I速齿轮段136、2速齿轮段138、3速齿轮段140及4速齿轮段142构成。
[0058]参照图3说明变速机构。驾驶员为选择空档及I?4速齿轮段136、138、140、142，使跷跷板形状的换档踏板38向一方向侧或另一方向侧摆动时，具有中空构造的圆柱状的换档鼓42仅向一方向侧或另一方向侧转动规定角度。在换档鼓42的表面上形成有导槽42a、42b,换档拨叉144a、144b的一端侧分别卡合于导槽42a、42b。该换档拨叉144a、144b能够沿固定于曲轴箱102的内壁部上的换档轴146的轴向摆动地被安装，换档鼓42被转动时，沿着导槽42a、42b的形状向图示左右方向摆动。
[0059]多个齿轮段是通过变更形成在I速齿轮段136上的卡合凹部(定位销孔)136a、和形成在3速齿轮段140上的卡合凸部(定位销)140a所代表的牙嵌离合器的断开结合状态来进行变速工作的结构，换档拨叉144a、144b的另一端侧以使规定的齿轮沿轴向摆动来切换各牙嵌离合器的断开结合状态的方式，分别与副轴侧齿轮列44b和主轴侧齿轮列44a(参照图2)卡合。而且，本实施方式的变速器36通过换档鼓42的导槽42a、42b的形状，实现按照N (空档)一I速一2速一3速一4速的顺序每次I速地升档、且在降档时相反顺序地进行的序列式的换档模式。
[0060]传动离合器40由以下部件构成:离合器外侧部148，不能转动地与主轴104的输入齿轮128结合；压板154，通过施力部件152向图示左方对被安装在曲轴箱罩102a上的离合器调整机构150施力；支承离合器板130的离合器内侧部156。传动离合器40在通常运转时，处于通过施力部件152的施力在多个离合器板130产生摩擦力的结合状态。在主轴104的轴延长线上，从曲轴箱罩102a这一侧，按照离合器立起板158、保持器160、离合器立起凸轮162、离合器中央板164的顺序进行组装，当换档踏板38被操作时，通过未图示的连杆机构使离合器立起凸轮162摆动，离合器立起凸轮162的凸部跨骑到被定位于离合器立起板158上的保持器160的滚珠166，通过推压离合器中央板164，切换成开放状态。此外，离合器调整机构150能够从曲轴箱罩102a的外侧通过调整螺母168调整换档踏板38的操作量和传动离合器40之间的断开程度的关系。
[0061]在换档鼓42的图示左端部，安装有基于其转动角度检测当前被结合的齿轮段的齿轮位置传感器52。另外，在曲轴箱102的图示左方下部，配置有车速传感器54，来自车速传感器54的电信号经由布线170及连接器172被输入E⑶60。与未图示的脚踏板连结的起动轴174的输入齿轮174a与副轴侧齿轮列44b的I速齿轮段136啮合。由此，构成了通过输入所述脚踏板的踏力使曲轴32旋转的踩踏式的起动器(起动装置)。
[0062]以下，根据图4?图8的流程图说明发动机控制装置10的工作。首先，根据图4所示的流程图说明怠速停止控制的工作。
[0063]怠速停止控制部72使计数器起动(步骤SI)，在未图示的所述自动二轮车的电源接通(主开关接通)的状态下，判断发动机12的驱动是否停止(步骤S2)。该判断基于由转速传感器30检测的发动机转速进行。此外，计数器以一定的时间间隔增加计数值C。因此，通过计数值c可知从计数器起动开始经过的时间。
[0064]在步骤S2中，判断为发动机12不是停止状态时，怠速停止控制部72判断由油温传感器48最近检测的油温是否比规定温度高(步骤S3)。
[0065]在步骤3中，判断为被检测的油温比规定温度高时，怠速停止控制部72判断由水温传感器50最近检测的水温是否比规定温度高(步骤S4)。
[0066]步骤S3及步骤S4的判断例如是在外气温度低的环境下起动发动机12之后，判断油温及水温是否升温到成为能够稳定运转的温度。
[0067]在步骤S4中，判断为被检测的水温比规定温度高时，怠速停止控制部72判断由节气门开度传感器26最近检测的开度是否比规定开度小(步骤S5)。将规定开度设定成例如I度，由此，能够判断驾驶员是否有停止的意图。
[0068]在步骤S5中，判断为被检测的所述节气门手柄256a的开度比规定开度小时，怠速停止控制部72判断由车速传感器54最近检测的车速是否比规定速度慢(步骤S6)。将规定速度设定为例如lkm/h，由此，能够判断所述自动二轮车是否成为大致停止状态。
[0069]在步骤S2中判断为发动机为停止中的情况下，步骤S3中判断为油温不比规定温度大的情况下，步骤S4中判断为水温不比规定温度大的情况下，步骤S5中判断为所述节气门手柄256a的开度不比规定开度小的情况下，步骤S6中判断为车速不比规定速度慢的情况下，怠速停止控制部72重置计数值C，也就是说，使c=0 (步骤S7)，并返回步骤SI。也就是说，不进行怠速停止。
[0070]在步骤S6中，判断为被检测的车速比规定速度小时，怠速停止控制部72判断当前的计数值c是否为η (规定值)以上(步骤S8)，判断为计数值c不为η以上时，不进行怠速停止，并返回步骤SI。在步骤S8中，判断用于进行怠速停止的全部停止条件是否满足规定期间S (计数值c为η以上)。
[0071]在步骤S8中，判断为计数值c是η以上时，怠速停止控制部72进行怠速停止控制(步骤S9)。由此，怠速停止被执行，发动机12停止。
[0072]然后，怠速停止控制部72使怠速停止标志打开(步骤S10)。也就是说，将“I”存储到存储部76的用于存储怠速停止标志的打开关闭的存储区域。这里，怠速停止标志打开时，“I”被存储，关闭时，“O”被存储。该怠速停止标志的打开是指进行怠速停止控制、且发动机12停止。
[0073]然后，怠速停止控制部72使起步准备判断(输出抑制解除)标志关闭(步骤S11)，并返回步骤SI。也就是说，将“O”存储到存储部76的用于存储起步准备判断标志的打开关闭的存储区域中。这里，起步准备判断标志打开时，“I”被存储，关闭时，“O”被存储。在起步准备判断标志已经成为关闭的情况下，跳过步骤Sll的工作。起步准备判断标志的打开是指驾驶员有起步的准备。
[0074]像这样，不在发动机停止中、油温比规定温度小、水温比规定温度小、所述节气门手柄256a的开度比规定开度小、以及车速比规定速度慢的全部停止条件满足(全部的怠速停止条件)规定期间S (第四规定时间，例如3秒)的情况下，在步骤S9中，由于进行怠速停止，所以能够适当地执行怠速停止。
[0075]以下，根据图5所示的流程图说明发动机12的再起动控制的工作。输出控制部70判断怠速停止标志是否打开(步骤S21)。也就是说，判断是否将“I”存储到存储部76的用于存储怠速停止标志的打开关闭的存储区域中。
[0076]在步骤S21中，判断为怠速停止标志没有打开时，保留在步骤S21，直到判断为怠速停止标志打开。
[0077]在步骤S21中，判断为发动机12的怠速停止标志打开时，输出控制部70使空档/高速档待机标志关闭(步骤S22)。也就是说，将“0”存储到存储部76的用于存储空档/高速档待机标志的打开关闭的存储区域中。这里，空档/高速档待机标志的打开是指在发动机起动时，变速器36为空档或高速档(3速及4速)的状态。此外，在空档/高速档待机标志关闭的情况下，跳过步骤S22的工作，进入下一步骤。
[0078]然后，输出控制部70判断驾驶员是否落座于所述自动二轮车的所述座椅252 (步骤S23)。该判断是基于从落座传感器56发送的检测信号进行的。
[0079]在步骤S23中，判断为驾驶员没有落座于所述座椅252时，保留在步骤S23，直到驾驶员落座于所述座椅252，在步骤S23中，判断为驾驶员落座于所述座椅252时，输出控制部70判断当前变速器36是否是空档或高速档(步骤S24)。该判断是基于从齿轮位置传感器52发送的检测信号进行的。也就是说，将变速器36的多个齿轮段区分成减速比大的齿轮段和减速比小的齿轮段这两部分，将减速比小的区分部分作为高速档，将减速比大的区分部分作为低速档。在该实施例中，I速齿轮段136、2速齿轮段138被结合时作为低速档，3速齿轮段140、4速齿轮段142被结合时被区分成高速档。
[0080]在步骤S24中，判断为当前变速器36为空档或高速档时，输出控制部70使空档/高速档待机标志打开(步骤S25)，并进入步骤S26。也就是说，将“I”存储到存储部76的用于存储空档/高速档待机标志的打开关闭的存储区域中。另一方面，在步骤S24中，判断为不是空档或高速档时，直接进入步骤S26。
[0081]当进入步骤S26时，输出控制部70判断所述节气门手柄256a的开度是否为第一规定值(例如3度)以上，判断为所述节气门手柄256a的开度不是第一规定值以上时，返回步骤S23。该判断是基于由节气门开度传感器26检测的检测信号进行的。
[0082]在步骤S26中，判断为所述节气门手柄256a的开度成为第一规定值以上时，输出控制部70使发动机12起动(步骤S27)。输出控制部70伴随发动机12起动，根据所述节气门手柄256a的开度，控制节气门阀16的开度、喷射器18的喷射量及喷射定时、火花塞20的点火定时。此外，输出控制部70是在发动机起动后，所述节气门手柄256a的开度大致为0度时(所述节气门手柄256a未被操作时)，控制节气门阀16的开度、喷射器18的喷射量及喷射定时、火花塞20的点火定时，以使发动机转速成为怠速转速。
[0083]然后，输出控制部70使怠速停止标志关闭(步骤S28)。也就是说，将“0”存储到存储部76的用于存储怠速停止标志的打开关闭的存储区域中。
[0084]然后，输出控制部70使发动机再起动标志打开(步骤S29)。也就是说，将“I”存储到存储部76的用于存储发动机再起动标志的打开关闭的存储区域中。发动机再起动标志的打开是指当前发动机12再起动。
[0085]以下，根据图6及图7所示的流程图说明是否有起步准备的判断工作。图6及图7所示的工作是以规定的周期中断其他处理而被执行的。
[0086]起步准备判断部74判断当前发动机再起动标志是否是打开(步骤S41)。也就是说，确认是否将“I”存储到存储部76的用于存储发动机再起动标志的打开关闭的存储区域，判断发动机是否起动。
[0087]在步骤S41中，判断为发动机再起动标志没有打开时，进行待机处理，直到下一次的中断定时到来，当中断定时到来时，从步骤S41开始进行图5及图6的流程图所示的工作。另一方面，在步骤S41中，判断为发动机再起动标志成为打开时，起步准备判断部74判断由车速传感器54最近检测的车速是否比规定速度(例如，lkm/h)慢(步骤S42)。在步骤S42中，判断所述自动二轮车是否停止或等同于停止。
[0088]在步骤S42中，判断为被检测的车速比规定速度慢的情况下，起步准备判断部74使发动机再起动标志关闭(步骤S43)，保留在步骤S41。也就是说，将“O”存储到存储部76的用于存储发动机再起动标志的打开关闭的存储区域中。在被检测的车速为规定速度以上的情况下，所述自动二轮车已经起步，不判断驾驶员的起步准备。此外，返回步骤S41的情况下，进行待机处理，直到下一次的中断定时到来，当中断定时到来时，从步骤S41开始进行步骤图5及图6的流程图所示的工作。
[0089]另一方面，在步骤S42中，判断为被检测的车速比规定速度慢的情况下，起步准备判断部74判断由转速传感器30最近检测的发动机转速是否为怠速转速以上(步骤S44)。若驾驶员没有操作所述节气门手柄256a (所述节气门手柄256a的开度为O度时)，在发动机12的再起动后，发动机转速逐渐接近于怠速转速，然后发动机转速被保持在怠速转速。
[0090]在步骤S44中，判断为发动机转速不是怠速转速以上时，起步准备判断部74判断发动机12是否停止(步骤S45)，判断为发动机12不是停止时，返回步骤S41。另一方面，在步骤S45中，判断为发动机12停止时，使发动机再起动标志关闭(步骤S46)，返回步骤S41。
[0091]另一方面，在步骤S44中，判断为发动机转速为怠速转速以上时，起步准备判断部74使计数器起动(步骤S47)，进入图7的步骤S48。计数器以一定的时间间隔增加计数值Co因此,通过计数值c可知从计数器起动开始经过的时间。当在图5的步骤S27中起动发动机12时，直接在图6的步骤S47中起动计数器，因此，计数器的计数值c能够被视为对从发动机12的再起动开始的经过时间进行计数。此外，在计数器已经起动的情况下，不进行步骤S47的工作，而进入下一步骤。
[0092]当进入图7的步骤S48时，起步准备判断部74判断空档/高速档待机标志是否打开。也就是说，判断是否将“I”存储到存储部76的用于存储空档/高速档待机标志的打开关闭的存储区域中。
[0093]在步骤S48中，空档/高速档待机标志打开的情况下，起步准备判断部74判断转速传感器30最近检测的发动机转速是否比规定转速大(步骤S49)。该规定转速是比怠速转速高的转速，被设定为判别驾驶员操作所述节气门手柄256a的情况(例如怠速转速+500rpm)。
[0094]在步骤S49中，判断为转速传感器30检测的发动机转速不比规定转速大(发动机转速为规定转速以下)的情况下，起步准备判断部74判断计数值c是否是第一阈值以上(步骤S50)。这里，第一阈值被设定成能够判断从起动计数器开始(从发动机12再起动开始)，或者从步骤S53中重置计数值c之后再次在步骤S47中起动计数器开始，是否不操作所述节气门手柄256a地经过了第一规定时间(例如，1.0秒)。此外，第一阈值是比图4的步骤S8的判断所使用的η (规定值)小的值。因此，被设定成以比起动后再进行怠速停止控制的判断短的时间，完成起步准备判断。
[0095]在步骤S50中，判断为计数值c不是第一阈值以上时，返回图6的步骤S41。另一方面，在步骤S50中，判断为计数值c是第一阈值以上时，起步准备判断部74使起步准备判断标志打开(步骤S51 )，使计数值c为0，也就是说，重置计数值C，并且使发动机再起动标志关闭(步骤S52)。[0096]在空档的状态或高速档的状态下，发动机转速变得比规定转速大之前，若计数值为第一阈值以上(经过第一规定时间)，则能够根据期间的发动机12的振动或声音辨识驾驶员起动发动机12的情况，起步准备判断部74判断为驾驶员有起步准备，不进行起步时的输出抑制控制(解除输出抑制控制)。
[0097]因此，从计数器起动开始(从发动机12再起动开始)，或者从步骤S53中重置计数值c之后再次在步骤S47中起动计数器开始，在空档的状态或高速档的状态下，在发动机转速变得比规定转速大之前，经过了第一规定时间的情况下，判断为有起步准备。此外，在空档的情况下，若驾驶员不进行换档操作，则不起步，另外，在高速档的情况下，由于减速比小，所以起步之后紧接着的加速较缓慢，从而第一规定时间是驾驶员能够辨识发动机起动的最小时间即可(例如1.0秒)。
[0098]在步骤S49中，判断为检测的发动机转速比规定转速大时，起步准备判断部74使计数值c为0，也就是说，重置计数值c(步骤S53)，返回图6的步骤S41。计数值c成为第一阈值之前，发动机转速变得比规定转速大的情况下，考虑到驾驶员将所述节气门手柄256a操作到需要以上的情况，不判断为有起步准备，维持起步时的输出抑制控制。
[0099]另一方面，在步骤S48中，判断为空档/高速档待机标志不打开时，起步准备判断部74判断由转速传感器30最近检测的发动机转速是否是离心离合器34的结合转速以上(步骤S54)。
[0100]在步骤S54中，判断为发动机转速不是结合转速以上时，起步准备判断部74判断计数值c是否是第二阈值以上(步骤S55)。这里，第二阈值被设定成能够判断从计数器起动开始(从发动机12再起动开始)，或者从在步骤S53中重置计数值c之后再在步骤S47中起动计数器开始，是否不操作所述节气门手柄256a地经过了第二规定时间(例如，1.5秒)。第二阈值是比第一阈值大的值，第二阈值是比图4的步骤S8的判断所使用的η (规定值)小的值。
[0101]在步骤S55中，判断为计数值c不是第二阈值以上时，返回图6的步骤S41。另一方面，在步骤S55中，判断为计数值c是第二阈值以上时，进入步骤S51，起步准备判断部74使起步准备判断标志打开，在步骤S52中，使计数值c为0，并且使发动机再起动标志关闭。
[0102]在发动机转速达到结合转速之前，计数值c成为第二阈值以上的情况下(经过了第二规定时间经过的情况)，处在通过期间的发动机12的振动、声音辨识驾驶员起动发动机12的情况的起步操作中，即判断为有起步准备，使起步准备判断标志打开。
[0103]在步骤S54中，判断为发动机转速是结合转速以上时，起步准备判断部74判断计数值c是否是第三阈值以上(步骤S56)。第三阈值是比第一阈值及第二阈值大的值，是比图4的步骤S8中使用的η (规定值)小的值。也就是说，在步骤S54中，在发动机转速为结合转速以上的情况下，判断从发动机12起动开始，或者从在步骤S53中重置计数值c之后再在步骤S47中起动计数器开始，是否经过了第三规定时间(例如，2秒)。
[0104]在步骤S56中，判断为计数值c不是第三阈值以上时，返回图6的步骤S41。另一方面，在步骤S56中，判断为计数值c是第三阈值以上时，进入步骤S51，起步准备判断部74使起步准备判断标志打开，在步骤S52中，使计数值c为0，并且使发动机再起动标志关闭。
[0105]在变速器36为低速档的状态下，存在驾驶员实施制动操作的同时提高发动机转速来起步的情况、和坡起时提高发动机转速来起步的情况，在这样的状态下，发动机转速为结合转速以上、且从计数器起动开始(从发动机12再起动开始)，或者从在步骤S53中重置计数值c之后再在步骤S47中起动计数器开始，经过了第三规定时间的情况下，能够通过振动或声音辨识驾驶员起动发动机12的情况。因此，这样的情况下，作为有起步准备，使起步准备判断标志打开，并解除输出抑制控制。由此，能够进行与驾驶员的意图相应的顺畅的起步或坡起。
[0106]此外，起步准备判断部74也可以在表示有起步准备的指示从指示部58被发送出来的情况下，使起步准备判断标志打开。
[0107]以下，根据图8所示的流程图说明发动机12的输出抑制控制的工作。此外，输出控制部70控制发动机12，以输出与驾驶员的所述节气门手柄256a的开指示操作相应的驱动力。详细来说，输出控制部70通过控制节气门阀16的开度、喷射器18的喷射量及喷射定时、火花塞20的点火定时，来控制发动机转速。驾驶员没有操作所述节气门手柄256a的情况下，控制发动机12，以使得发动机转速成为怠速转速。
[0108]输出控制部70判断起步准备判断标志是否打开(步骤S61)。详细来说，输出控制部70在存储部76的起步准备判断标志存储区域中存储了“I”的情况下判断为起步准备判断标志打开，在存储了 “0”的情况下判断为起步准备判断标志关闭。
[0109]在步骤S61中，判断为起步准备判断标志没有打开时，输出控制部70判断由车速传感器54最近检测的车速是否比规定速度(例如，lkm/h)慢(步骤S62)。在步骤S62中，判断所述自动二轮车是否停止或者等同于停止。
[0110]在步骤S62中，判断为被检测的车速不比规定速度慢时，直接进入步骤S65，在步骤S62中，判断为被检测的车速比规定速度慢时，输出控制部70判断由节气门开度传感器26最近检测的所述节气门手柄256a的开度是否比规定开度(例如，I度)小(步骤S63)。在步骤S63中，判断所述节气门手柄256a是否被驾驶员操作。
[0111]在步骤S63中，判断为被检测的开度比规定开度小时，返回步骤S62。另一方面，在步骤S63中，判断为被检测的开度不比规定开度小(被检测的开度为规定开度以上)时，输出控制部70起动计数器(步骤S64)，进入步骤S65。计数器以一定的时间间隔增加计数值C。在计数器已经起动的情况下，重置计数值c (计数值c=0)。
[0112]当进入步骤S65时，输出控制部70判断计数值c是否比规定值小。也就是说，在步骤S65中，在车速大致为0的状态下，判断从所述节气门手柄256a被操作开始是否经过一定时间(例如，3秒)。
[0113]在步骤S65中，判断为计数值c比规定值小(在车速大致为0的状态下，从所述节气门手柄256a被操作开始没有经过一定时间)时，输出控制部70进行输出抑制控制(步骤S66)，并返回步骤S62。也就是说，抑制发动机12的驱动力。通常，输出控制部70根据当前的所述节气门手柄256a的开度，控制发动机12的驱动力，但在进行了怠速停止的发动机12的再起动后的起步时，控制发动机12，以输出比与所述节气门手柄256a的开度相应的发动机12的驱动力小的驱动力。
[0114]详细来说，输出控制部70在进行了怠速停止的发动机12的再起动后的起步时，控制节气门阀16，以成为比与所述节气门手柄256a的开度相应的开度小的开度，由此控制发动机12的驱动力。
[0115]图9是表示通过输出控制部70进行输出抑制控制时的节气门阀16的开度的图。虚线表示不进行输出抑制控制时的伴随时间经过的节气门阀16的开度，实线表示进行了输出抑制控制时的伴随时间经过的节气门阀16的开度。此外,在图9中，驾驶员随着时间经过以所述节气门手柄256a的开度变大的方式操作所述节气门手柄256a。
[0116]当所述节气门手柄256a被操作时，节气门阀16的开度逐渐打开，但进行输出抑制控制时，与不进行输出抑制控制的情况相比，以开度变小的方式控制节气门阀16。
[0117]另外，输出抑制控制使与时间经过相应地进行抑制的量(抑制量)变更(逐渐增大抑制量，然后逐渐减小抑制量)，经过一定时间(例如，3秒)后结束。由此，驾驶员没有起步准备的情况下(还包括驾驶员没有辨识发动机12的起动的情况)，所述节气门手柄256a被操作时，所述自动二轮车的起步时的加速适当地被抑制。
[0118]另一方面，在步骤S65中，判断为计数值c比规定值小(计数值c为规定值以上)时，进入步骤S67，输出控制部70使计数值c为0(重置计数值C)，并结束处理。在计数值c为规定值(作为充分的时间，例如3秒以上)的情况下，已经经过了充分的时间，不进行输出抑制控制。
[0119]另外，在步骤S61中，判断为起步准备判断标志打开时，直接结束处理。由此，起步准备判断标志打开的情况下，由于不进行输出抑制控制(被解除)，所以在发动机的再起动后的起步时，也能够进行与驾驶员的意图相应的顺畅的起步加速或坡起。
[0120]此外，在进行输出抑制控制的中间期，指示部58被操作的情况下，输出控制部70也可以直接解除输出抑制控制。
[0121]像这样，基本来说，抑制进行了怠速停止之后的再起动后的起步时的发动机12的驱动力，而判断为驾驶员有起步准备时，由于不抑制进行了怠速停止之后的再起动后的起步时的发动机12的驱动力，所以能够进行与驾驶员的加速意图相应的顺畅的起步。
[0122]发动机12再起动后，在空档或高速档(例如4档变速车中的3档、4档)的状态下，若在发动机转速为规定转速以下的状态下，经过第一规定时间，则驾驶员能够通过发动机12的振动或声音辨识发动机12的再起动，能够认为驾驶员有起步准备。因此，在空档或高速档的状态下，在发动机转速为规定转速以下的状态下经过了第一规定时间的情况下，判断为有起步准备，由此，能够进行与驾驶员的加速意图相应的顺畅的起步。此外，在空档的情况下，若驾驶员不进行换档操作，则不起步，另外，在高速档的情况下，由于减速比小，所以起步之后紧接着的加速较缓慢，从而第一规定时间能够设定为驾驶员能够辨识发动机起动的最小时间(例如I秒)。
[0123]在变速器36为低速档(例如4档变速车中的I档、2档)的状态下，发动机转速达到离心离合器34的结合转速时，离心离合器34被结合，从而所述自动二轮车起步，但若在达到结合转速之前经过了第二规定时间以上，则驾驶员能够通过发动机12的振动或声音辨识发动机12的再起动，从而能够认为驾驶员有起步准备。因此，在所述情况下，判断为有起步准备，由此，能够进行与驾驶员的加速意图相应的顺畅的起步。
[0124]另外，在驾驶员实施制动的同时提闻发动机转速来进行起步的情况或坡起时提闻发动机转速来起步的情况下等，变速器36为低速档，发动机转速为结合转速以上，经过了第三规定时间的情况下，驾驶员能够通过振动或声音辨识发动机12起动，从而能够认为有起步准备。因此，在所述情况下，判断为有起步准备，由此，能够进行与驾驶员的加速意图相应的顺畅的起步。[0125]图10是具有本实施方式的发动机控制装置10的自动二轮车200的侧视图。在自动二轮车200的车架202的前端所具有的头管204上，能够转向地轴支承有对前轮WF进行轴支承的前叉206。在该前叉206的上端连结有杆状的把手208，覆盖前轮WF的上方的前挡泥板210被支承于前叉206。
[0126]车架202具有:其前端的所述头管204 ;主管212，其从该头管204向后下方延伸；左右一对后管214,被固定在该主管212的后端并向后上方延伸；一对座椅导轨216,分别与这些后管214的后端一体地连续设置并大致水平地延伸；左右一对支承框架218，从所述该主管212的后端向下方延伸。在所述支承框架218上轴支承有对后轮WR进行轴支承的后叉220，在车架202的后部及后叉220之间设置有后缓冲器222。
[0127]在车架202的中间部，位于该主管212的下方地搭载有由发动机12及变速器36构成的动力单元100，变速器36的输出经由链223被传递到后轮WR。
[0128]空气滤清器224、以及被设置在该空气滤清器224和发动机12之间的气化器226被配置在发动机12的上方，配置在后轮WR的上方的燃料箱228被支承于车架202的后部。而且，在车架202上的支承框架218的下部，借助支脚轴230能够转动地安装有支脚232。
[0129]覆盖车身的车身罩234具有:前罩236，从前方覆盖头管204 ;左右一对主管侧罩238，从侧方覆盖该主管212、发动机12的一部分、空气滤清器224及气化器226，并与所述前罩236的两侧相连；左右一对腿护板240,从侧方覆盖一对主管侧罩238的前部，并能够拆装地安装在主管侧罩238上；主管顶罩242，从后方侧覆盖所述头管204，并从上方覆盖所述该主管212的前部，并接合所述主管侧罩238的上部之间；中央罩244，从上方覆盖该主管212的中间部，并被连接在一对主管侧罩238及所述主管顶罩242的后部；左右一对侧罩246，从侧方覆盖所述该主管212的后部及一对后管214，并与一对主管侧罩238的后部相连；前车身罩248，横截面形状为向后方打开的大致U字形，从中央罩244的后部及一对侧罩246的上部向上方立起；左右一对后车身罩250，从侧方覆盖一对座椅导轨216，并被连接在一对侧罩246的后部及前车身罩248的后部。
[0130]在所述前车身罩248及一对后车身罩250上，在前车身罩248上配置有前端部能够开闭地被枢轴支承的串列式的座椅252，在处于锁闭状态的座椅252的下方，配置有作为能够开闭座椅252的盖部的、能够收纳头盔253的收纳室254、和在座椅252的开放时能够供油的燃料箱228。另外，在座椅252和收纳室254之间安装有压感式或开关式的落座传感器56。另外，在后车身罩250上连续地设置有从上方覆盖后轮WR的后挡泥板255。
[0131]另外，在把手208的两端设置有手柄256，除了设有手柄256的部分以外，把手208被由合成树脂构成的把手罩258覆盖。
[0132]在该把手罩258的前面中央部设置有头灯用开口部260，与该头灯用开口部260面对地将头灯262安装在把手罩258上。另外，在所述车身罩234上的主管侧罩238的端部，一体地设置有从前罩236的两侧端向侧方鼓出的鼓出部264,与设置在该鼓出部264上的前转向灯用开口部266面对的前转向灯268被安装于所述鼓出部264。
[0133]换档踏板38被连接到变速器36。也可以在换档踏板38上作为指示部58设置用于检测换档踏板38被操作的情况的传感器(指示构件)270。也可以在通过该传感器270检测到换档踏板38被操作的情况下，起步准备判断部74判断为驾驶员有起步准备。该传感器270也可以是在换档踏板38被操作时输出打开信号的开关，也可以是检测换档踏板38被操作的情况的负荷传感器或者非接触型的电位器。
[0134]图11是图10所示的把手208的主要部位放大图。如图11所示，把手208除了其两端部的手柄256、256，被把手罩258覆盖。右侧的手柄256是节气门手柄256a,通过驾驶员使其转动，发动机12与该转动相应地通过前述的发动机控制装置10进行输出控制。
[0135]在把手罩258内收纳有能够从外部观察到的仪表单元300，仪表单元300显示由车速传感器54检测的车速、燃料的余量。另外，在仪表单元300中设置有再起动确认灯80。根据再起动确认灯80的点亮状况，驾驶员能够容易且迅速地辨识再起动的状况。
[0136]在把手罩258内设置有能够从外部操作的大灯开关302、方向指示开关304、喇叭开关306及起动开关308。通过按下该起动开关308，无论怠速停止控制引起的自动的再起动怎样，驾驶员都能够使起动电机118驱动而起动发动机12。另外，在把手罩258内，作为能够从外部操作的指示部58设置有输出抑制解除开关310，该输出抑制解除开关310被设置在驾驶员握持节气门手柄256a的右手的拇指能够操作的位置。由此，驾驶员还能够通过自己的操作解除输出抑制控制。
[0137]在上述实施方式中，使用带有离心离合器34的自动档车进行了说明，但也可以适用于通常的手动档车。该情况下，例如，在以低速档结合的状态下，握持离合器操作杆进行了怠速停止的情况下，在再起动后的起步中，原则上进行输出抑制，也可以与前述实施例同样地，根据怠速维持时间、直到结合离合器之前的时间、或者驾驶员的开关操作或换档踏板的操作等的指示，同样地解除输出抑制。
[0138]在上述实施方式中，变速器36具有第一速?第四速的齿轮段，但不限于此，例如，也可以具有第一速?第六速的齿轮段。该情况下，高速档至少是减速比最大的齿轮段(I速齿轮段)及减速比次大的齿轮段(2速齿轮段)以外的齿轮段即可。
[0139]另外，在带有带式自动变速器等的无级变速器(CVT)的车辆中，对于在怠速停止的再起动后的起步中进行输出抑制控制的车辆，也是通过在经过了达到前述的离心离合器的结合转速之前的第二规定时间的情况，或者不经过第二规定时间而达到离心离合器的结合转速，不起步地经过了第三规定时间的情况下，判断为驾驶员有起步准备的判断构件，或者通过所述输出抑制解除开关310的判断构件，进行解除输出抑制控制的控制。该情况下，也可以设置前述的再起动确认灯80，能够确认输出抑制控制的解除。
[0140]另外，输出抑制不限于线控节气门(TBW)对节气门开度的控制，也可以通过点火时间、燃料喷射量、节气门主体以外的进气的节气阀、排气门等的控制、或者它们的组合来实施。
[0141]以上，对于本发明，使用优选的实施方式进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式记载的范围。对于上述实施方式进行各种变更或改良，对于本领域技术人员来说是显而易见的。施加了这样的变更或改良的实施方式也包含于本发明的技术范围中，从权利要求书的记载来看是显而易见的。另外，权利要求书记载的带有括弧的附图标记是为容易理解本发明而与附图中的附图标记相应地标注的，本发明不限定于被标注了该附图标记的要素地进行解释。
【权利要求】
1.一种发动机控制装置(10)，其对于进行了怠速停止的发动机(12)的再起动后的起步时的、与驾驶员的节气门的打开指示操作相应的所述发动机(12)的驱动力进行抑制，其特征在于，所述发动机控制装置(10)具有: 变速器(36)，具有减速比不同的多个齿轮段，与当前被结合的所述齿轮段的减速比相应地，将所述发动机(12)的驱动力传递到车辆的驱动轮(WR)； 起步准备判断构件(74)，判断所述驾驶员是否有起步准备；和 行驶输出控制构件(70)，抑制所述发动机(12)的再起动后的起步时的、与所述驾驶员的所述节气门的打开指示操作相应的所述发动机(12)的驱动力，并在通过所述起步准备判断构件(74)判断为所述驾驶员有起步准备的情况下，解除所述发动机(12)的驱动力的抑制。
2.如权利要求1所述的发动机控制装置(10)，其特征在于， 所述起步准备判断构件(74)在所述变速器(36)的所述多个齿轮段的结合被切断的状态下，从所述发动机(12)再起动开始，不起步地经过了第一规定时间的情况下，判断为所述驾驶员有起步准备。
3.如权利要求1所述的发动机控制装置(10)，其特征在于， 具有将所述发动机(12)的驱动力传递到所述变速器(36)的离心离合器(34)， 所述起步准备判断构件(74)在从所述发动机(12)的再起动后直到发动机转速达到所述离心离合器(34)的结合转速的 时间经过了第二规定时间的情况下，判断为所述驾驶员有起步准备。
4.如权利要求1所述的发动机控制装置(10)，其特征在于， 具有将所述发动机(12)的驱动力传递到所述变速器(36)的离心离合器(34)，当将所述多个齿轮段区分成减速比大的所述齿轮段和减速比小的所述齿轮段这两部分时， 所述起步准备判断构件(74)在所述变速器(36)的所述多个齿轮段的结合被切断的状态下、或在所述多个齿轮段中的处于减速比小的区分部分的所述齿轮段被结合的情况下，从所述发动机(12)的再起动后不起步地经过了第一规定时间的情况下，判断为所述驾驶员有起步准备。
5.如权利要求4所述的发动机控制装置(10)，其特征在于， 所述起步准备判断构件(74)在所述多个齿轮段中的处于减速比大的区分部分的所述齿轮段被结合的情况下，从所述发动机(12)的再起动后直到发动机转速达到所述离心离合器(34)的结合转速的时间经过了第二规定时间的情况下，判断为所述驾驶员有起步准备。
6.如权利要求5所述的发动机控制装置(10)，其特征在于， 即使从所述发动机(12)的再起动后，所述发动机转速未经过所述第二规定时间地达到所述离心离合器(34)的结合转速的情况下，在不起步地从所述发动机(12)的再起动后经过了第三规定时间的情况下，也判断为所述驾驶员有起步准备。
7.如权利要求5所述的发动机控制装置(10)，其特征在于， 具有如下的控制:从所述发动机(12)的再起动后，在怠速状态下，经过了第四规定时间之后再进行怠速停止， 所述规定时间的关系为第一规定时间<第二规定时间<第四规定时间。
8.如权利要求1所述的发动机控制装置(10)，其特征在于，具有对所述驾驶员有起步准备的情况进行指示的指示构件(58)， 所述起步准备判断构件(74)在通过所述指示构件(58)指示了有起步准备的情况下，判断为所述驾驶员有起步准备。
9.如权利要求8所述的发动机控制装置(10)，其特征在于， 所述指示构件(58 )是用于指示所述驾驶员有起步准备的开关(310 )。
10.如权利要求8所述的发动机控制装置(10)，其特征在于， 对所述驾驶员有起步准备进行指示的指示构件(58)是用于检测如下情况的传感器(270):存在发动机(12)起动后进行的换档操作。
11.一种发动机控制方法，其是发动机控制装置(10)的发动机控制方法，该发动机控制装置(10)对进行了怠速停止的发动机(12)的再起动后的起步时的、与驾驶员的节气门的打开指示操作相应的所述发动机(12)的驱动力进行抑制，其特征在于， 所述发动机控制装置(10)具有变速器(36)，该变速器(36)具有减速比不同的多个齿轮段，与当前被选择的所述齿轮段的减速比相应地，将所述发动机(12)的驱动力传递到车辆的驱动轮(WR)， 所述发动机控制方法具有如下步骤: 判断所述驾驶员是否有起步准备的起步准备判断步骤； 驱动力抑制控制步骤，抑制所述发动机(12)的再起动后的起步时的、与所述驾驶员的所述节气门的打开指示操作相 应的所述发动机(12)的驱动力；和 抑制解除控制步骤，在通过所述起步准备判断步骤判断为所述驾驶员有起步准备的情况下，解除所述驱动力抑制控制步骤对所述发动机(12)的驱动力的抑制。
【文档编号】F02D17/00GK103534468SQ201280013977
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2012年3月6日 优先权日:2011年3月18日
【发明者】高野祐纪, 池田健一郎, 国清克普, 加藤裕一, 三川诚, 久保宪太郎, 五十岚和则, 河野直树, 武若智之 申请人:本田技研工业株式会社