内(例如1KPa以内)来判断。
[0035]例如，如图所示，将判定开始最初的上侧暂时固定SI的暂时固定值P设为基准值。设定了这样的基准值后，在暂时固定检测部5检测到基准值以下的低水平的上侧暂时固定S2时，计数处理部60使计数器6的计数值为2。其后，在进一步检测到低水平的上侧暂时固定S3时，计数器6的计数值变为3，在作为异常判定的基准的一定次数(异常判定阈值)为3次的情况下，异常判定部9判定为暂时固定异常(参照〇标记)。
[0036]此外，为了容易理解，在图3?图6中，将判定为缸内压传感器I发生暂时固定异常所需的上侧暂时固定的计数值的值设为2或3次(一定次数)，但若考虑本来的得到预定的检测精度这一目的，希望设为至少100次左右的计数值。
[0037]在图4所示的例子中，在判定期间T中通过暂时固定检测部5检测暂时固定状态，并且在检测到该暂时固定状态时的缸内压传感器I的检测值比存储于暂时固定值存储部7的作为基准值的暂时固定值P低的情况下，计数处理部60进行计数器6的递增，暂时固定值存储控制部70将存储于暂时固定值存储部7的作为基准值的暂时固定值P置换为由缸内压传感器I新检测到的检测值。
[0038]即，异常判定部9在将判定开始最初的暂时固定值P设定为基准值后的判定期间T (判定周期)以后，例如如图所示，在检测到基准值以下的低水平的上侧暂时固定S4时，使计数器值递增，并将基准值改写为低水平的上侧暂时固定S4的传感器值(缸内压值)。设为如下情况:此处的基准值以下的上侧暂时固定S4的传感器值是比基准值低例如1KPa以上这样的低水平的上侧暂时固定S4。并且，在该情况下，如箭头A所示，将基准值改写为该值。并且，在该情况下也是在基准值以下的上侧暂时固定的计数值达到一定次数(例如3次)时，判定为缸内压传感器I异常(参照〇标记)。
[0039]如此，在这种情况下也是首先以判定开始最初的上侧暂时固定SI的暂时固定值P为基准值。在设定了这样的基准值后，暂时固定检测部5检测到与基准值之差在预定值以内(例如1KPa以内)的低水平的上侧暂时固定S2时，计数器6的计数值变为2。然后，在经过不久后的周期，检测到比基准值低预定值(例如1KPa)以上的低水平的上侧暂时固定S4时，计数器6的计数值变为3，异常判定部9如图所示，判定为上侧暂时固定异常。但是，作为传感器值，由于检测到更低值的上侧暂时固定S4，因此将其后的基准值改写为该低水平的上侧暂时固定S4的值(参照箭头A)。由此，对更加不优选的低值下的上侧暂时固定也能可靠地计数，能够更准确地检测缸内压传感器I的暂时固定异常涉及的传感器异常。
[0040]在图5所示的例子中，在判定期间T中通过暂时固定检测部5检测出暂时固定状态、并且在检测到该暂时固定状态时的缸内压传感器I的检测值比存储于暂时固定值存储部7的作为基准值的暂时固定值P高时，计数处理部60使计数器6恢复到暂时固定状态的初次检测时的值，暂时固定值存储控制部70将存储于暂时固定值存储部7的作为基准值的暂时固定值P置换为由缸内压传感器I新检测到的检测值。
[0041]即，异常判定部9在将判定开始最初的暂时固定值P设定为基准值后的判定期间T(判定周期)以后，检测到基准值以上的高水平的上侧暂时固定S5时，将计数器值更新为初始值，并如箭头B所示，将基准值改写为高水平的上侧暂时固定S5的缸内压值。
[0042]在这种情况下也是首先以判定开始最初的上侧暂时固定SI的暂时固定值P为基准值。在设定了这样的基准值后，暂时固定检测部5检测到与基准值之差在预定值以内(例如1KPa以内)的低水平的上侧暂时固定S2时，计数器6的计数值变为2。然后，在经过不久后的判定期间T(判定周期)，检测到基准值以上的高水平的上侧暂时固定S5时，由于能够判断为此前判断为暂时固定的上侧暂时固定S1、S2准确来讲不是暂时固定，因此将计数器6的计数值更新为初次检测时的值，即作为初始值的I。因而，异常判定部9在该时刻不判定为上侧暂时固定异常(参照X标记)。另外，从下一次开始的判定的基准值被改写为上侧暂时固定S5的缸内压值(传感器值)。
[0043]在图6所示的例子中，在判定期间T中通过暂时固定检测部5未检测到暂时固定状态，并且作为在未检测到该暂时固定状态的判定期间T中由缸内压传感器I检测到的检测值，检测到比存储于暂时固定值存储部7的作为基准值的暂时固定值P高的值时，计数处理部60进行计数器6的复位。
[0044]S卩，异常判定部9在将判定开始最初的暂时固定值P设定为基准值后的判定期间T (判定周期)以后，检测到基准值以上的通常波形W时，清除计数器值。
[0045]如图所示，在这种情况下也是首先以判定开始最初的上侧暂时固定SI的暂时固定值P为基准值。在设定了这样的基准值后，暂时固定检测部5检测到与基准值之差在预定值以内(例如1KPa以内)的低水平的上侧暂时固定S2时，计数器6的计数值变为2。然后，在经过不久后的判定期间T (判定周期)，检测到基准值以上的通常波形W时，由于能够判断为此前判断为暂时固定的上侧暂时固定S1、S2准确地来讲不是暂时固定、且也未检测到新的上侧暂时固定，因此在该时刻将计数器6的计数值清除为O (参照箭头C)。因而，异常判定部9在该情况下也不能判定为上侧暂时固定异常(参照X标记)，而且也将基准值清除(参照箭头D)，从最初开始重新判定。
[0046]接着，参照图7，说明缸内压传感器I的异常判定处理的流程。此外，该情况下的处理流程分为如下情况:在将判定开始最初的值设定为基准值后的周期以后、检测到比基准值低预定值α (例如1KPa)以上的低水平的上侧暂时固定的情况(参照图4)，在将判定开始最初的值设定为基准值后的周期以后、检测到基准值以上的高水平的上侧暂时固定S5的情况(参照图5)，在将判定开始最初的值设定为基准值后的周期以后、检测到基准值以上的通常波形W的情况(图6)。
[0047]如图所示,控制部4首先进行暂时固定水平(stack level)搜索(步骤S10)。即，通过暂时固定检测部5检索缸内压传感器I所检测到的最大值附近的上侧暂时固定。
[0048]然后，判定检测条件是否成立(步骤S20)。即，判定是否将在包括控制部4及暂时固定检测部5的微型计算机3启动、检测到判定开始最初的上侧暂时固定时的缸内压值设定为了基准值。在该检测条件不成立时(步骤S20:否)，结束异常判定处理，而在检测条件成立时(步骤S20:是)，将处理移至步骤S30。
[0049]在步骤S30，控制部4判定在本次周期是否存在暂时固定。即，在设定了基准值后，判定是否检测到上侧暂时固定。在上侧暂时固定不存在时(步骤S30:否)，将处理移至步骤 S90。
[0050]另一方面，在存在上侧暂时固定时(步骤S30:是)，判定该新检测到的上侧暂时固定的缸内压值是否是基准值+ α以下(本次暂时固定水平<前次暂时固定水平+ α )(步骤S40)。即，判定是否检测到比基准值高的暂时固定水平。换言之，判定是否发生了与基准值相同或在比基准值低预定值(例如1KPa)以内的范围的低值的低水平上侧暂时固定。
[0051]在发生了比基准值低预定值(例如1KPa)以内的低水平上侧暂时固定时(步骤S40:是)，控制部4使暂时固定累积计数器6递增(步骤S50)，接着，降低暂时固定水平(步骤S60)。S卩，在步骤S50，使计数器6的计数器值递增，在步骤S60存储本次的暂时固定水平和已存储的暂时固定水平中较低一方的值。也就是说，作为基准值改写为低水平的上侧暂时固定的缸内压值(参照图4)。
[0052]另一方面，在未发生比基准值低预定值(例如1KPa)以内的低水平上侧暂时固定、而相反检测到比基准值高的暂时固定水平(高水平的上侧暂时固定)时(步骤S40:否)，控制部4将暂时固定累积计数器6的计数更新为I (步骤S120)，接着，存储本次的暂时固定水平，由此提高暂时固定水平(步骤S130)。即，在步骤S120，将计数器6的计数器值更新为初始值(此处为I)，在步骤S130，将基准值改写为高水平的上侧暂时固定的缸内压值(参照图5)。
[0053]在步骤S30，在不存在上侧暂时固定时的步骤S90的处理中，控制部4判定是否最大缸内压值>前次暂时固定水平+α。即，判定是否检测到比基准值高预定值α (例如，1KPa)以上的通常波形W