专利名称：建筑机械的发动机控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有使发动机自动停止的功能的建筑机械的发动机控制装置。
背景技术：
在现有技术中，由日本特开2000-96627号公报和日本特开2001-41069号公报公开了一种具备在预先设定的自动停止条件(例如，打开对座舱乘降口进行开闭的门杆，并且，操作作业致动器的操作杆为无操作状态)成立时使发动机自动停止的自动停止功能的建筑机械。
此外，若在自动停止条件成立的同时使发动机停止，则例如操作者在因为短时间的散步或商谈而暂时下车时发动机也会自动停止，于是产生了之后的再起动操作非常麻烦的问题，因此提出了以下技术设置缓期时间，在自动停止条件的成立与经过了缓期时间这两个条件下使发动机停止。
该缓期时间确定为以从经验上来说操作者到再次开始作业为止所需的时间为标准的固定值。
可是，实际上，适当的缓期时间根据操作者的个性或作业环境、以及操作者的换班等的不同而变化，所以如果缓期时间过长就会使无用的发动机运转时间变长，而相反地，如果缓期时间过短，就需要频繁的再起动。
发明内容
本发明提供一种建筑机械的发动机控制装置，其可以自动且适当地设定用于自动停止控制的缓期时间。
为了解决上述问题，本发明采用了以下的构成。
本发明备有作为动力源的发动机；对处于不需要该发动机的动力的状态这一情况进行检测的无需动力状态检测机构；在通过该无需动力状态检测机构检测到无需动力状态且经过了预先设定的缓期时间时，使上述发动机自动停止的发动机控制机构；其中，该发动机控制机构，根据无需动力度的过去的实绩，当作为实绩的无需动力度高时，则往缩短方向自动设定上述缓期时间，所述无需动力度表示上述无需动力状态发生的程度。
图1是表示本发明的第1实施方式的方框构成图。
图2是用于说明该实施方式的自动停止控制的内容的流程图。
图3是用于说明该实施方式的缓期时间的自动设定作用的流程图。
图4是表示该实施方式中门杆的开闭与发动机旋转/停止的关系的时序图。
图5是用于说明本发明的第2实施方式的缓期时间的自动设定作用的流程图。
图6是表示该实施方式中门杆的开闭与发动机旋转/停止的关系的时序图。
图7是用于说明本发明的第3实施方式的缓期时间的自动设定作用的流程图。
图8表示该实施方式中门杆的开闭与发动机旋转/停止的关系的时序图。
图9是用于说明本发明的第4实施方式的缓期时间的自动设定作用的流程图。
图10是表示该实施方式中门杆的开闭与发动机旋转/停止的关系的时序图。
图11是用于说明本发明的第5实施方式的缓期时间的自动设定作用的流程图。
图12是用于说明本发明的第6实施方式的缓期时间的自动设定作用的流程图。
具体实施例方式
第1实施方式(参照图1～图3)在图1中，1是作为动力源的发动机，通过该发动机1来驱动液压泵2，该泵2的排出油被供给到液压致动器回路3。
4是遥控阀(操作体)，具有杆4a。通过与该杆4a的操作方向及操作量相对应的遥控压力，液压致动器回路3中的控制阀(未图示)进行切换动作，对液压缸或液压马达等液压致动器的动作方向及速度进行控制。
在控制器5中设有经由调速器控制部6对发动机1的运转/停止进行控制的发动机控制机构、即、发动机控制部7；设于遥控阀4的压力传感器8；利用来自压力传感器8的信号对遥控阀4是否被操作了(操作状态)进行检测的操作状态检测机构、即、操作状态检测部9；作为乘降状态检测机构的乘降状态检测部12，根据来自门杆开关11的信号对乘降状态(门杆的开闭状态)进行检测，所述门杆开关11在对操作者用乘降口进行开闭的门杆10从图中实线的闭状态如虚线所示地打开时(操作者下车时)，成为接通(动作状态)。
另外，在没有座舱的华盖式结构的机械中，在具有上述门杆的替代机构的情况下，通过对该替代机构进行了操作来检测乘降状态。例如，在采用下述构成、即设置有操作杆的操作杆箱可上升下降且在驾驶员落座时下降的情况下，通过操作杆箱的上升下降来检测乘降状态。
13是对发动机1的起动/停止及电源的接通/断开进行控制的发动机开关，14是将下面说明的发动机控制部7的缓期时间设定功能解除的解除开关，15是用于在通过该解除开关14解除了缓期时间设定功能的状态下由操作者手动设定缓期时间的长短的调整器(trimmer)。
兼用图2来说明由该发动机控制部7进行的自动停止控制的内容。
开始控制，并且基于来自操作状态检测部9的信号来判断遥控阀4是否为无操作(步骤S1)，在被操作了的情况下(在步骤S1中为NO的情况下)因为需要发动机动力，所以不转移到下一个步骤。
另一方面，在未操作遥控阀4的情况下(没有来自操作状态检测部9的信号，在步骤S1中为YES的情况下)，在步骤S2中判断是否经过了缓期时间T2，在步骤S3中判断门杆10是否打开，在都为YES时在步骤S4中自动停止发动机1。
在此，操作状态检测部9与门杆10对是否处于不需要发动机1的动力的状态进行检测。
此外，在发动机控制部7中设有计时器16。在每发生不需要发动机1的动力的无需动力状态时，由该计时器16计测无需动力时间，并存储在未图示的存储部中。
基于该存储部中存储的最新的过去多次无需动力时间的平均值，来确定下一次无需动力时到发动机停止为止的缓期时间T2。
兼用图3来说明该缓期时间T2的自动设定作用。
首先，在遥控阀4无操作的状态下，在步骤S11中判断门杆10是否已打开，若为YES，则在步骤S12中将计时器计数值T1清零(T1＝0)。通过计时器16对到门杆10关闭为止、即、到在步骤S13中成为YES为止的时间(无需动力时间)T1进行计数(步骤S14)。
接着，在步骤S15中存储最新的过去n次无需动力时间T1，并且在步骤S16中算出最新的过去n次无需动力时间T1的平均值TR，在步骤S17～S19中基于该平均值TR求出缓期时间T2。
即、在发动机控制部7中，关于缓期时间，预先确定了短时间一侧的基准值S1(例如30秒)和长时间一侧的基准值S2(例如10分钟)。
这两个基准值S1、S2分别是作为无需动力时间较短的情况和无需动力时间较长的情况下的标准时间而根据经验设定的值，可根据作业环境等适当地设定。
然后，在步骤S17中判断平均值TR是否小于基准值S2(TR＜S2)，在为NO(TR≥S2)的情况下，作为过去的实绩，无需动力时间为基准值S2以上的长时间。因此，因为缓期时间过长，所以下次应早些停止发动机1，在步骤S18中将缓期时间T2设定为S1。
另一方面，在步骤S17中为YES(TR＜S2)的情况下，相反地，作为过去的实绩，无需动力时间为小于基准值S2的短时间。因此，因为缓期时间过短，所以下次应迟些停止发动机1，在步骤S19中将缓期时间T2设定为S2。
这样，在图2所示的自动停止控制的步骤S2中所用的缓期时间T2基于最新的实绩而设定并更新。
这样，发动机控制部7构成为，根据无需发动机1的动力的状态发生的过去实绩，若无需动力状态的程度(无需动力度)较高则在减短缓期时间T2的方向上自动设定(调整)。在此，用无需动力度的函数计算出缓期时间T2并加以使用。
图4表示根据如上所述地设定的缓期时间T2使发动机旋转/停止的状况，在T2＝S1的情况下门杆10打开S1时间后发动机停止，在T2＝S2的情况下门杆10打开S2时间后发动机停止。
其结果，设定的缓期时间T2极有可能是高度反映了操作者个性和作业环境的正合适的适当值。因此，如图4所示在门杆打开时间T1较长的情况下在早期就使发动机停止，从而实现了燃料的节约等，而若门杆打开时间T1较短，则能够通过长时间等待直到发动机停止为止来实现设置缓期时间的本来目的、即消除发动机再起动的麻烦操作。
特别是，因为以平均值TR为基础，所以机械的使用时间越长，设定的缓期时间越符合实际情况，从而作为适当值的精度变高。
第2～第4实施方式(参照图5～图10)仅说明与第1实施方式的不同点。另外，在以下的实施方式中，因为外观上的构成与第1实施方式(图1)相同，所以都引用图1而省略构成的图示，仅示出了流程图、和门杆开闭与发动机旋转/停止的时序图。
在第2实施方式中，如图5所示，进行与第1实施方式的图3中的步骤S11～S17内容相同的步骤S21～S27。在步骤S27中不是TR＜S2时(在步骤S27中为NO时)，在步骤S28中设定为T2＝S1，但在TR＜S2时，在步骤S29中，TR加上预先设定的裕量(例如1分钟)Tm所得的值被设定为T2。
由该设定所得的门杆开闭与发动机旋转/停止的状况如图6所示。
在第3实施方式中，如图7所示，在与第1实施方式的图3中的步骤S11～S15内容相同的步骤S31～S35之后，在步骤S36中判断过去n次门杆打开时间T1(1)～T1(n)中是否有哪怕一次小于基准值S2的情况。在一次都没有时在步骤S37中设定为T2＝S1，在有一次或一次以上的情况下在步骤S38中设定为T2＝S2。该结果如图8所示。
在第4实施方式中，如图9所示，在与第1实施方式的图3中的步骤S11～S14内容相同的步骤S41～S44之后，在步骤S45中对门杆打开时间T1与长时间一侧基准值S2进行比较。
在此，在并非T1＜S2的情况下(在步骤S45中为N0的情况下)，在步骤S46中将缓期时间的目标值T2r设定为S1，在T1＜S2的情况下在步骤S47中将缓期时间的目标值T2r设定为S2。接着，使缓期时间T2朝向该目标值T2r逐次变化最大Vm(例如10秒)。
该结果如图10所示，缓期时间T2在S1与S2之间朝着目标值T2r逐渐变化。
根据这些第2实施方式～第4实施方式，也基本上与第1实施方式的情况同样地，在门杆打开时间T1比基准值短时迟些停止发动机，在门杆打开时间T1比基准值长时早些停止发动机，从而避免了发动机1的无用旋转和不必要的停止。
第5、第6实施方式(参照图11、图12)在第5实施方式中，如图11所示，在门杆打开后，算出在最新的过去X时间内门杆10打开的次数N(成为无需动力状态的频率)(步骤S52、步骤S52)，在步骤S53中对该算出次数N与预先确定的基准值W进行比较。
上述基准值W是作为X时间内的标准的门杆打开次数而根据经验确定的值，在N≤W的情况下，因为频率低，所以应早些停止发动机1，在步骤S54中设定为T2＝S1，而在N＞W的情况下，因为频率高，所以应迟些停止发动机1，在步骤S55中设定为T2＝S2。
另一方面，在第6实施方式中，如图12所示，门杆打开后，算出在最新的过去X时间内门杆10打开的次数N(成为无需动力状态的频率)(步骤S62、步骤S62)，在步骤S63中，用下述N的函数求出缓期时间T2，所述函数的方向为，若该算出次数N比规定值多，则延长T2。
根据第5实施方式及第6实施方式，也基本上与第1～第4实施方式的情况同样地，基于过去的实绩来设定缓期时间T2，所以该缓期时间T2成为适于操作者个性或作业环境的值。
其他实施方式(1)作为第1及第2两实施方式的变形，可以在最新的过去n次门杆打开时间T1中除去最大值和最小值，从剩余的数值求出平均值TR。
(2)作为第1及第2两实施方式的另一变形，可以用最新的过去n次门杆打开时间T1的平均值TR的函数求取缓期时间T2。
(3)在上述各实施方式中，使用门杆打开时间T1或每单位时间的打开次数N作为无需动力状态的数据，但也可以使用其他数据(例如未操作遥控阀4的时间或次数)。
工业实用性如上所述，根据本发明，因为构成为基于反映操作者的喜好及作业环境的无需动力度的过去实绩来算出并自动设定缓期时间，所以与使用固定值作为该缓期时间的公知技术相比，可以设定始终适于操作者的喜好及作业环境的正合适的适当的缓期时间，并将无用的发动机运转和频繁的发动机再起动的麻烦抑制在最小限度。
权利要求
1.一种建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，所述建筑机械备有作为动力源的发动机；对处于不需要该发动机的动力的状态这一情况进行检测的无需动力状态检测机构；在通过该无需动力状态检测机构检测到无需动力状态且经过了预先设定的缓期时间时，使上述发动机自动停止的发动机控制机构；其中，该发动机控制机构，根据无需动力度的过去的实绩，当作为实绩的无需动力度高时，则往缩短方向自动设定上述缓期时间，所述无需动力度表示上述无需动力状态发生的程度。
2.如权利要求1所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，发动机控制机构，用无需动力度的函数算出缓期时间。
3.如权利要求1所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，发动机控制机构，每发生无需动力状态时计测无需动力时间，根据最新的过去多次无需动力时间的平均值(TR)，若平均值(TR)较长，则往缩短缓期时间的方向对缓期时间进行自动设定。
4.如权利要求3所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，发动机控制机构，预先设定缓期时间的短时间一侧的基准值(S1)与长时间一侧的基准值(S2)，在平均值(TR)与长时间一侧的基准值(S2)关系中，在(TR)＜(S2)时则将缓期时间自动设定为基准值(S2)，在(TR)≥(S2)时则将缓期时间自动设定为基准值(S1)。
5.如权利要求3所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，发动机控制机构，预先设定缓期时间的短时间一侧的基准值(S1)与长时间一侧的基准值(S2)，在平均值(TR)＜(S2)时则将缓期时间自动设定为平均值(TR)加上规定的裕量Tm所得的值，在(TR)≥(S2)时则将缓期时间自动设定为基准值(S1)。
6.如权利要求1所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，发动机控制机构，预先设定缓期时间的短时间一侧的基准值(S1)与长时间一侧的基准值(S2)，另一方面，每发生无需动力状态时计测无需动力时间，在最新的过去多次无需动力时间中有小于基准值(S2)之时，则将缓期时间自动设定为基准值(S2)，在上述无需动力度中没有小于基准值(S2)之时，则将缓期时间自动设定为基准值(S1)。
7.如权利要求1所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，发动机控制机构，预先设定缓期时间的短时间一侧的基准值(S1)与长时间一侧的基准值(S2)，另一方面，每发生无需动力状态时计测无需动力时间，在最近的无需动力时间小于基准值(S2)时，则将缓期时间的目标值(T2r)设定为基准值(S2)，在上述最近的无需动力时间不小于基准值(S2)时则将缓期时间的目标值(T2r)设定为基准值(S1)，使下次的缓期时间朝着该目标值(T2r)变化。
8.如权利要求1所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，发动机控制机构，对最新的过去每单位时间的无需动力状态的次数进行计测，根据该计测次数，若计测次数多，则往增加缓期时间的方向对缓期时间进行自动设定。
9.如权利要求8所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，发动机控制机构，预先设定缓期时间的短时间一侧的基准值(S1)与长时间一侧的基准值(S2)，并预先设定关于每单位时间的无需动力状态的次数的基准值(W)，当计测次数(N)＜(W)时则将缓期时间自动设定为基准值(S1)，而在计测次数(N)≥(W)时则将缓期时间自动设定为基准值(S2)。
10.如权利要求1所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，无需动力状态检测机构，将对操作者用乘降口进行开闭的门杆打开了这一情况检测为无需动力状态。
11.一种建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，所述建筑机械备有作为动力源的发动机；对操作者用乘降口进行开闭的门杆；通过来自该门杆的信号对门杆的开闭状态进行检测的乘降状态检测机构；对操作体是否被操作了进行检测的操作状态检测机构；发动机控制机构，在通过该操作状态检测机构检测到操作体的无操作状态、通过上述乘降状态检测机构检测到门杆关闭的状态且经过了预先设定的缓期时间时，使发动机自动停止；其中，该发动机控制机构，根据操作体的无操作状态发生的程度来调整缓期时间。
全文摘要
一种建筑机械的发动机控制装置，以未操作遥控阀(4)、经过了缓期时间、且对操作者用乘降口进行开闭的门杆(10)打开这三点都成立为条件，通过发动机控制部(7)使发动机(1)自动停止，在该构成中，求出最新的过去多次门杆打开状态的时间的平均值，基于该平均值来自动地设定缓期时间。
文档编号E02F9/20GK1751175SQ200480004430
公开日2006年3月22日 申请日期2004年1月14日 优先权日2003年2月17日
发明者加门嘉树, 三此木光一 申请人:神钢建设机械株式会社