专利名称：采煤机及其采煤机支撑装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及矿山机械技术领域，尤其涉及一种用于采煤机的采煤机支撑装置。本 发明还涉及一种包括上述采煤机支撑装置的采煤机。
背景技术：
矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械，主要包括采矿机械和选矿机 械，广义上说，探矿机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、 通风机和排水机械等。采煤机是采矿机械中最重要的一种，是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备 之一。采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种。铣削式采煤机由截割部分、动力部分和牵引部分组成。截割部分包括工作机构和 减速器；动力部分包括电动机和电气控制箱；牵引部分包括导向滑靴和行走轮等，导向滑 靴为采煤机在工作面采煤过程中运动提供导向，行走轮通过与刮板输送机的销排之间的啮 合实现采煤机在输送机上的行走。牵引部的下端通常还安装支撑腿，支撑腿安装于支撑滑 靴上，支撑滑靴的功能是支撑采煤机，保证采煤机正常行走。请参考图1和图2，图1为现有技术中采煤机的支撑装置的结构示意图；图2为图 1的剖视图；下面简单介绍该支撑滑靴在工作过程中存在的缺陷。如图1和图2所示，该采煤机支撑装置包括支撑腿1'，支撑腿1'的下端连接有 支撑滑靴2'。采煤机在井下工作时，由于采煤机的支撑滑靴2'与刮板输送机间的滑动摩 擦，造成支撑滑靴2'的剧烈磨损，导致采煤机向煤壁侧倾斜，从而影响了采煤机工作时的 稳定性。因此间隔一段时间就需要维修人员对采煤机的支撑滑靴2'进行更换，增加了工人 的劳动强度和生产成本。现在的设计采用了在支撑滑靴2'底部焊接耐磨焊条或焊接耐磨板的方法来减缓 滑靴的磨损，但仍不能完全避免由于采煤机支撑滑靴2'磨损造成采煤机倾斜的状况，严重 影响采煤机的产量和煤矿的经济效益。因此，如何在现有技术的基础上，改进采煤机支撑装置的结构，减小采煤机支撑装 置与刮板输送机间的摩擦，增强采煤机的工作稳定性，是本领域的技术人员目前需要解决 的问题。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种采煤机支撑装置，该采煤机支撑装置能够减小与刮板 输送机的摩擦，增强采煤机的工作稳定性。本发明的另一目的旨在提供一种包括上述采煤 机支撑装置的采煤机。为解决上述技术问题，本发明提供一种采煤机支撑装置，包括支撑腿；所述采煤机 支撑装置还包括滚动部，所述滚动部可拆卸连接于所述支撑腿的底部，并支撑所述支撑腿。优选地，所述滚动部包括中心轴，所述中心轴的外部套装有滚动轴承，所述滚动轴承的外部套装有滚子。优选地，所述采煤机支撑装置还包括滚子架，所述滚子架连接于所述滚动部的两 侧；所述滚动部通过所述滚子架可拆卸地连接于所述支撑腿。优选地，所述滚子架上设有探测部件，所述探测部件可拆卸连接于所述滚子架的 靠近所述滚动部的内侧面；所述滚子上设有感应块，所述感应块可拆卸连接于所述滚子的 靠近所述滚子架的外侧面。优选地，所述滚子架还开设有油槽，所述油槽的开口朝向所述滚子架的远离所述 滚动部的外侧面，并通向所述滚动轴承。优选地，所述滚子架的顶面还设有竖直方向的插孔，所述插孔的形状与所述支撑 腿的形状相配合。优选地，所述滚动轴承和所述滚子之间设置有减震套。优选地，所述滚子外部包覆有减震层。优选地，所述滚动部的数目为4个，所述滚子架的数目为2个；且任一所述滚子架 均与两个所述滚动部可拆卸连接。本发明提供的采煤机支撑装置，包括支撑腿，还包括滚动部，该滚动部可拆卸连接 于支撑腿的底部，并且能够支撑上述支撑腿。采用这样的结构，当采煤机在井下工作时，采煤机牵引部设置于刮板输送机上，上 述滚动部与刮板输送机滚动接触，滚动摩擦取代原有技术中的滑动摩擦，使得采煤机支撑 装置的底部所受的摩擦力大大减小，从而减小对采煤机支撑装置的磨损，增强了采煤机的 工作稳定性。由此可见，上述采煤机支撑装置能够减小与刮板输送机的摩擦，从而避免了采煤 机由于支撑装置摩擦严重而造成的倾斜，增强了采煤机的工作稳定性。本发明还提供一种采煤机，包括牵引部，所述采煤机还包括上述的采煤机支撑装 置，所述牵引部的底端部连接于所述支撑腿的上方。由于上述采煤机支撑装置具有上述技术效果，包括该采煤机支撑装置的采煤机也 应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。
图1为现有技术中采煤机的支撑装置的结构示意图；图2为图1的剖视图；图3为本发明所提供的采煤机支撑装置的一种具体实施方式
的结构示意图；图4为图3的剖视图；图5为图3中的滚动部和滚子架的一种具体实施方式
的剖视图；图6为图5的侧视图；图7为图5的俯视图。其中，图1至图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为1'支撑腿；2'支撑滑靴；图3至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为1支撑腿；2滚动部；3滚子架；21中心轴；22滚动轴承；23滚子；减震套M ；减震层25 ；滑套沈；31探测部件；32油槽；33插孔；第一通孔34 ；第二通孔35 ；231感应块。
具体实施例方式本发明的核心是提供一种采煤机支撑装置，该采煤机支撑装置能够减小与刮板输 送机的摩擦力，增强采煤机的工作稳定性。本发明的另一核心是提供一种包括上述采煤机 支撑装置的采煤机。为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实 施例对本发明作进一步的详细说明。请参考图3和图4，图3为本发明所提供的采煤机支撑装置的一种具体实施方式
的 结构示意图；图4为图3的剖视图。如图3和图4所示，本发明所提供的采煤机支撑装置包括支撑腿1和滚动部2，支 撑腿1设置于采煤机牵引部的下端，滚动部2可拆卸连接于该支撑腿1的底部，该滚动部2 通过支撑腿1支撑采煤机的牵引部。采用这样的结构，当采煤机在井下工作时，采煤机牵引部设置于刮板输送机上，上 述滚动部2与刮板输送机滚动接触，滚动摩擦取代原有技术中的滑动摩擦，使得采煤机支 撑装置的底部所受的摩擦力大大减小，从而减小对采煤机支撑装置的磨损，增强了采煤机 的工作稳定性，也降低了生产成本。由此可见，上述采煤机支撑装置能够减小与刮板输送机的摩擦，从而避免了采煤 机由于支撑装置磨损严重而造成的倾斜，增强了采煤机的工作稳定性。需要说明的是，上述实施例仅对采煤机支撑装置的主体结构做了限制，对于采煤 机支撑装置的滚动部2的具体结构并未限制，凡是包括支撑腿1和滚动部2，能够减小采煤 机支撑部与刮板输送机之间的摩擦，增强采煤机的工作稳定性的采煤机支撑装置，均应在 本发明的保护范围内。还可以进一步设置上述滚动部2的结构。请参考图5，图5为图3中的滚动部和滚子架的一种具体实施方式
的剖视图。如图5所示，上述滚动部2可以包括中心轴21，中心轴21的外部可以套装有滚动 轴承22，滚动轴承22的外部可以套装有滚子23。中心轴21主要起到支撑骨架的作用；滚子 23是采煤机支撑装置与刮板输送机接触的主要部件，随着采煤机的运动在刮板输送机上滚 动前进；在中心轴21和滚子23之间加装滚动轴承22主要是为了减小中心轴21和滚子23 之间的摩擦，使二者更好的相对转动。采用这样较常见的滚动部2件的结构形式，也使得该 滚动部2的加工制造方便容易。在另一种具体的实施方式中，如图5所示，该采煤机支撑装置还可以包括滚子架 3，该滚子架3连接于滚动部2的两侧，滚动部2通过该滚子架3可拆卸地连接于支撑腿1。采用上述结构，在采煤机工作过程中，滚子架3在滚子23周围起到保护滚子23的 作用，最大程度减少了煤块对滚子23的撞击，避免采煤机工作过程中对滚子23造成的损 害，进一步提高了采煤机的可靠性，节省了采煤机的维护时间。另外，可以将上述滚子架3 的底部与滚子23底部的距离设置的较小，这样既可以保证运动时不与刮板输送机的铲板 发生磕碰，又可以清除铲板上的浮煤，保证采煤机运行平稳。需要说明的是，上述实施例并未对滚动部2和滚子架3的数量、滚动部2和滚子架3具体的连接方式均未作具体的限定，事实上，凡是滚动部2的外部设置有滚子架3，起到保 护滚动部2的作用的采煤机支撑装置，均应当属于本发明的保护范围内。还可以进一步设置上述滚子架3的结构形式。进一步的方案中，如图5所示，滚子架上设有探测部件31，探测部件31可拆卸连接 于滚子架3的靠近滚动部2的内侧面；滚子23上设有感应块231，感应块231可拆卸连接 于滚子23的靠近滚子架3的外侧面。例如，可以在滚子架3的靠近滚动部2的内侧面安装 磁感应探头，在距离该磁感应探头较近的滚动部2的相应位置安装磁铁。采用这样的结构， 当滚子23正常转动时，磁感应探头探测的磁场信号将持续循环变化，当滚子23出现故障不 再转动时，磁感应探头探测到的磁场信号也不再变化。因此，利用该磁感应探测装置能够很 容易判断滚子23是否在转动，从而有利于采煤机支撑装置的检查和维修。当然，上述方案中的探测部件31并不局限于磁感应探头，感应块也并不局限于磁 铁，例如还可以是红外线探测装置，凡是安装于滚子架3的内侧面，能够判断滚子23是否在 转动的探测部件31，均应当属于本发明的保护范围内。请参考图6和图7，图6为图5的侧视图；图7为图5的俯视图。在另一种具体的实施方式中，如图6和图7所示，上述滚子架3还可以开设有油槽 32，该油槽32的开口朝向滚子架3的远离滚动部2的外侧面，并通向滚动轴承22。利用该 油槽32，采煤机的维护人员可以设置集中注油对滚动轴承22进行润滑，增加了该采煤机支 撑装置的可操作性，进一步增强采煤机的工作稳定性。上述实施方式并未对油槽32的深度和延伸走向作具体的限定，如图5、图6和图7 所示，该油槽32可以首先沿滚子架3的侧面方向开通至中心轴21，在中心轴21沿垂直于滚 子架3的侧面方向开通至中心轴21的中点处，最后在中心轴21的中点处连通至滚动轴承 22的中心。当然，该油槽32的延伸走向还可以为其他方向，凡是开设于滚子架3上并连通 至滚动轴承22，可以方便润滑的油槽32，均在本发明的保护范围内。在更具体的实施方式中，上述滚子架3还可以开设有插孔33，该插孔33设置于所 述滚子架3的顶面，该插孔33的大小和形状与采煤机支撑装置的支撑腿1的大小和形状相 配合。采用这样的结构，当采煤机工作时，上述支撑腿1可以插装于该插孔33中，使得支撑 腿1通过滚子架3与滚动部2配合稳定，进一步增强了采煤机的工作稳定性。在另一种实施例中，还可以对上述滚动部2的内部结构作进一步的限定。如图5所示，上述滚动轴承22和滚子23之间还可以设置有减震套24。采用套装 减震套M的结构是为了减小滚动轴承22和滚子23之间的震动，防止由于震动造成上述滚 动部2工作不稳定。上述滚子23外部还可以包覆有减震层25。与上述减震套M的作用相同，在滚子 23外部包覆减震层25的目的也是为了减小滚子23在转动过程中的震动，防止由于震动引 起滚子23在刮板输送机的铲板上工作不稳定，也能够防止滚子23和刮板输送机的铲板之 间的剧烈磨损。上述中心轴21和滚动轴承22座之间可以设置有滑套26。采用这样的设计，能够 减小中心轴21和滚动轴承22的摩擦力，防止中心轴21和滚动轴承22之间剧烈磨损，使得 中心轴21和滚动轴承22更好的转动。当然，这里并不限制滑套沈的材料，该滑套沈可以 为尼龙滑套沈、橡胶滑套沈等，这种滑套沈具有耐磨性好、质量轻等优点。
还可以进一步限制上述滚动部2和滚子架3的数量以及滚动部2和滚子架3的连 接方式。上述滚动部2的数目可以为4个，滚子架3的数目可以为2个；如图7所示，滚子 架3的两侧均可以开设有竖直方向的第一通孔34，滚动部2可拆卸地安装于滚子架3的第 一通孔34中，且滚子架3在安装滚动部2的两侧的水平前后方向还开设有第二通孔35，滚 动部2的中心轴21穿过第二通孔35，与滚子架3可拆卸连接。当然，该可拆卸连接可以为 螺钉连接，也可以为其他连接。采煤机牵引部的下端具有两个支撑腿1，该两个支撑腿1分别插装于两个滚子架3 顶端的插孔33中，即每个支撑腿1的下端分别安装有一个滚子架3，每个滚子架3内均安装 有两个滚动部2，且整体对称分布。这样，当采煤机在刮板输送机的铲板上行走时，采煤机支撑装置可以稳定的支撑 采煤机重量，并且沿刮板输送机滚动前进，这使得每个滚动部2件的受力平衡，从而大大增 强了采煤机的工作稳定性。如图3和图4所示，本发明还提供一种采煤机，该采煤机包括牵引部，还包括上述 的采煤机支撑装置，牵引部下端的支撑腿1插装于滚子架3顶端的插孔33中。由于上述采 煤机支撑装置具有上述的技术效果，包括上述采煤机支撑装置的采煤机也具有上述的技术 效果，在此不再赘述。以上对本发明所提供的一种采煤机及其采煤机支撑装置进行了详细介绍。本文中 应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助 理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱 离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本 发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种采煤机支撑装置，包括支撑腿(1)；其特征在于，所述采煤机支撑装置还包括滚 动部O)，所述滚动部( 可拆卸连接于所述支撑腿(1)的底部，并支撑所述支撑腿(1)。
2.根据权利要求1所述的采煤机支撑装置，其特征在于，所述滚动部( 包括中心轴 (21)，所述中心轴的外部套装有滚动轴承(22)，所述滚动轴承0 的外部套装有滚子 (23)。
3.根据权利要求2所述的采煤机支撑装置，其特征在于，所述采煤机支撑装置还包括 滚子架(3)，所述滚子架C3)连接于所述滚动部O)的两侧；所述滚动部( 通过所述滚子 架(3)可拆卸地连接于所述支撑腿(1)。
4.根据权利要求3所述的采煤机支撑装置，其特征在于，所述滚子架C3)上设有探测 部件(31)，所述探测部件(31)可拆卸连接于所述滚子架C3)的靠近所述滚动部( 的内侧 面；所述滚子上设有感应块031)，所述感应块(231)可拆卸连接于所述滚子03)的 靠近所述滚子架(3)的外侧面。
5.根据权利要求3所述的采煤机支撑装置，其特征在于，所述滚子架(3)还开设有油 槽(32)，所述油槽(32)的开口朝向所述滚子架(3)的远离所述滚动部的外侧面，并通 向所述滚动轴承02)。
6.根据权利要求3所述的采煤机支撑装置，其特征在于，所述滚子架C3)的顶面还设有 竖直方向的插孔(33)，所述插孔(3 的形状与所述支撑腿(1)的形状相配合。
7.根据权利要求2所述的采煤机支撑装置，其特征在于，所述滚动轴承0 和所述滚 子之间设置有减震套04)。
8.根据权利要求2所述的采煤机支撑装置，其特征在于，所述滚子外部包覆有减 震层(25)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的采煤机支撑装置，其特征在于，所述滚动部( 的数 目为4个，所述滚子架(3)的数目为2个；且任一所述滚子架C3)均与两个所述滚动部(2) 可拆卸连接。
10.一种采煤机，包括牵引部；其特征在于，所述采煤机还包括如权利要求1-9任一项 所述的采煤机支撑装置，所述牵引部的底端部连接于所述支撑腿(1)的上方。
全文摘要
本发明公开了一种采煤机支撑装置，包括支撑腿(1)；所述采煤机支撑装置还包括滚动部(2)，所述滚动部(2)可拆卸连接于所述支撑腿(1)的底部，并支撑所述支撑腿(1)。采用这样的结构，当采煤机在井下工作时，上述采煤机支撑装置与刮板机滚动接触，能够减小与刮板输送机的摩擦，从而避免了采煤机由于支撑装置磨损严重而造成的倾斜，增强了采煤机的工作稳定性。本发明还公开了一种采煤机，包括牵引部，所述采煤机还包括上述的采煤机支撑装置，所述牵引部的底端部连接于所述支撑腿(1)的上方。该采煤机具有与上述采煤机支撑装置相同的技术效果。
文档编号E21C29/00GK102061915SQ20101056418
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月29日 优先权日2010年11月29日
发明者于启军, 张勇涛, 徐明昱, 杨怀东, 杨瑞锋, 苑雪涛, 赵庆禹, 赵永生, 郎国军, 黄向阳 申请人:三一重型装备有限公司