专利名称：导向支撑装置及采煤机的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤矿开采领域的机器设备，更具体而言，涉及一种导向支撑装置及含有该导向支撑装置的采煤机。
背景技术：
采煤机导向滑靴为易损件，在现有技术中，更换导向滑靴时，需将行走轮轴及行走轮拆下，影响采煤作业的顺利进行；同时，由于尺寸空间有限，较小的鹰爪型导向滑靴难易承受极大摩擦力与整机的反转力矩，在很大程度上加剧了导向滑靴的损耗。相关技术中公开了一种采煤机行走部的导向滑靴，设置有分离的导向滑靴钩与导 向滑靴板，能够方便地对其分别进行安装和更换；将导向滑靴板与导向滑靴钩的宽度尺寸增大，使整个导向滑靴的强度增大，增加了使用寿命。这种结构由于导向滑靴钩和导向滑靴板均和行走轮同轴安装，因此在更换导向滑靴钩的过程中，仍不可避免地拆转行走轮轴及行走轮，拆装复杂，效率低下。在专利号“CN200910247633”的文献中，还可以查询到更多详细信息。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种导向支撑装置，可以降低采煤机导向滑靴的损耗率、提高劳动生产率，获得持续良好的采煤效果、创造更高的经济效益。另一方面，本发明还提供了另外一种导向支撑装置。再者，本发明还提供了一种采煤机。有鉴于此，本发明提供了一种导向支撑装置，安装于采煤机上，所述采煤机包括行走壳体和行走轮，所述采煤机沿销排行走，所述导向支撑装置包括第一滑靴和第二滑靴，所述第一滑靴和第二滑靴分别位于所述行走轮的两侧所述第一滑靴安装于所述行走壳体外部，所述第一滑靴分别与所述销排的一侧面及底面配合；所述第二滑靴与所述行走轮同轴连接，所述第二滑靴分别与所述销排的另一侧面及顶面配合。本发明提供的技术方案，采取分体式导向支撑滑靴，分为第一滑靴和第二滑靴，第一滑靴连接于采煤机行走壳体侧面，可单独拆装，与销排底面相啮合，承受采煤机在非水平底板工作时所产生的翻转扭矩；第二滑靴连接于行走轮，与销排的顶面啮合，结构稳固，承受采煤机铅垂面内重力、截割阻力及牵引阻力的合力，使得导向支撑滑靴的拆装更加方便，无需将行走轮上的销轴及行走轮拆下，提高维修、更换效率。在上述技术方案中，优选地，所述第一滑靴为“L”型，其一边与所述行走壳体连接并与所述销排的一侧面配合，另一边与所述销排的底面配合。第一滑靴采用“L”型结构，代替了传统导向滑靴中的鹰爪结构，工艺性更好，降低加工难度，提高加工效率；同时拆装更加方便，可以提高维修和更换的效率，进一步提高生产效率。在上述技术方案中，优选地，所述第一滑靴的一边和/或另一边设置有耐磨片。在第一滑靴上设置耐磨片，可以提高第一滑靴的耐磨性，延长第一滑靴的使用寿命，降低生产成本，保证生产的连续性。在上述技术方案中，优选地，所述第一滑靴通过第一过渡板安装在所述行走壳体的外部。由于第一滑靴是易损结构件，将其设置在行走壳体的外侧下部，有利于方便地对第一滑靴进行更换和维修，提高维修效率，保证生产的正常进行。在上述技术方案中，优选地，所述第一滑靴的一端通过第一销轴与所述第一过渡板的一端连接，所述第一过渡板的另一端与所述行走壳体连接。采用销轴连接，方便快捷，同时连接牢固，结构强度高，成本低廉，可以有效降低生产成本。另一方面，本发明还提供了另一种导向支撑装置，安装于采煤机上，所述采煤机包括牵引箱体和行走轮，所述采煤机沿销排行走，所述导向支撑装置包括第一滑靴和第二滑 靴，所述第一滑靴和第二滑靴分别位于所述行走轮的两侧所述第一滑靴安装于所述牵引箱体外部，所述第一滑靴分别与所述销排的一侧面及底面配合；所述第二滑靴与所述行走轮同轴连接，所述第二滑靴分别与所述销排的顶面及另一侧面配合。将第一滑靴连接于牵引箱体底部，仍然可以实现上述的功能。第一滑靴磨损后，可以独立拆装，无需将行走销轴及行走轮拆下，更换方便快捷，保证生产的连续性，提高生产效率。在上述技术方案中，优选地，所述第一滑靴为“L”型，其一边与所述牵引箱体连接并与所述销排的一侧面配合，另一边与所述销排的底面配合。第一滑靴采用“L”型结构，代替了传统导向滑靴中的鹰爪结构，工艺性更好，降低加工难度，提高加工效率；同时拆装更加方便，可以提高维修和更换的效率，进一步提高生产效率。在上述技术方案中，优选地，所述第一滑靴通过第二过渡板安装在所述牵引箱体的外部。由于第一滑靴是易损结构件，将其设置在牵引箱体的外侧下部，有利于方便地对第一滑靴进行更换和维修，提高维修效率，保证生产的正常进行。再一方面，本发明还提供了一种采煤机，包括至少一套上述的导向支撑装置。在上述技术方案中，优选地，所述采煤机包括前后设置的两个行走轮，每一所述行走轮处均设置有一套所述导向支撑装置。本发明提出的上述技术方案，具有如下有益效果采取分体式导向支撑滑靴，分为第一滑靴和第二滑靴，第一滑靴连接于采煤机行走壳体侧面，可单独拆装，与销排底面相啮合，承受采煤机在非水平底板工作时所产生的翻转扭矩；第二滑靴连接于行走轮，与销排的顶面啮合，结构稳固，承受采煤机铅垂面内重力、截割阻力及牵引阻力的合力，使得导向支撑滑靴的拆装更加方便，无需将行走轮上的销轴及行走轮拆下，提高维修、更换效率。同时，导向支撑装置的稳定性好，不易断裂，使用寿命长，劳动生产率高；便于拆装、节省劳动力；工艺性简单，容易实现。
图I是根据本发明所述采煤机一实施例的结构示意图2是图I中A-A向视图；图3是图I中B - B向视图；图4是图2中C部放大图；图5是图3中D部放大图；图6是图I中E部放大图；图7是根据本发明所述采煤机另一实施例的结构示意图。其中，图I至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为、I行走壳体 2行走轮3耐磨片4第一销轴5牵引箱体 11第一滑靴 12第二滑靴 13销排14铲板15底板16耐磨套 17第一过渡板18第二过渡板
具体实施例方式为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。如图I至6所示，本发明提供了一种导向支撑装置，安装于采煤机上，所述采煤机包括行走壳体I和行走轮2，所述采煤机沿销排13行走，所述导向支撑装置包括第一滑靴11和第二滑靴12，所述第一滑靴11和第二滑靴分别位于所述行走轮2的两侧所述第一滑靴11安装于所述行走壳体I外部，所述第一滑靴11分别与所述销排13的一侧面及底面配合；所述第二滑靴12与所述行走轮2同轴连接，所述第二滑靴12分别与所述销排13的另一侧面及顶面配合。本发明提供的技术方案，采取分体式导向支撑滑靴，分为第一滑靴和第二滑靴，第一滑靴连接于采煤机行走壳体侧面，可单独拆装，与销排底面相啮合，承受采煤机在非水平底板15工作时所产生的翻转扭矩；第二滑靴连接于行走轮，与销排的顶面啮合，结构稳固，承受采煤机铅垂面内重力、截割阻力及牵弓I阻力的合力，使得导向支撑滑靴的拆装更加方便，无需将行走轮上的销轴及行走轮拆下，提高维修、更换效率。如图2和图4所示，所述第一滑靴11为“L”型，其一边与所述行走壳体I连接并与所述销排13的一侧面配合，另一边与所述销排13的底面配合。第一滑靴采用“L”型结构，代替了传统导向滑靴中的鹰爪结构，工艺性更好，降低加工难度，提高加工效率；同时拆装更加方便，可以提高维修和更换的效率，进一步提高生产效率。如图4所示，进一步，所述第一滑靴11的一边和/或另一边设置有耐磨片3。在第一滑靴上设置耐磨片，可以提高第一滑靴的耐磨性，延长第一滑靴的使用寿命，降低生产成本，保证生产的连续性。优选地，如图I所示，所述第一滑靴11通过第一过渡板17安装在所述行走壳体I的外部。由于第一滑靴是易损结构件，将其设置在行走壳体的外侧下部，有利于方便地对第一滑靴进行更换和维修，提高维修效率，保证生产的正常进行。优选地，如图4所示，所述第一滑靴11的一端通过第一销轴4与所述第一过渡板17的一端连接，所述第一过渡板17的另一端与所述行走壳体I连接。采用销轴连接，方便快捷，同时连接牢固，结构强度高，成本低廉，可以有效降低生产成本。 采用第一销轴连接第一滑靴和第一过渡板，还可以使第一滑靴相对于第一过渡板有一定角度的摆动，以适应底板的不平整性，第一销轴上还设置有耐磨套16，可以增强第一销轴的耐磨能力，延长第一销轴的使用寿命，降低故障率。如图I至图6所示，本发明还提供了一种采煤机，包括至少一套上述实施例中的导向支撑装置。优选地，所述采煤机包括前后设置的两个行走轮2，每一所述行走轮2处均设置有一套所述导向支撑装置。上述实施例的具体工作原理如下如图I所示，此种导向支撑装置具有独立第一滑靴11和第二滑靴12，第一滑靴11连接于采煤机行走壳体I的侧面，可单独拆装，与销排13的底面相啮合，承受采煤机在非水平底板15工作时所产生的翻转力矩。第二滑靴12连接于行走轮2，与销排13的顶面啮合，结构稳固，承受采煤机铅垂面内重力、截割阻力及牵弓I阻力的合力。铲板14安装在底板15上，销排13安装在铲板14上。如图2至图5所示，为导向支撑装置与销排13啮合部位的结构方案，由第一过渡板17、耐磨套16、第一销轴4、行走壳体1、L型第一滑靴11、耐磨板3、销排13、行走轮2、第二滑靴12组成。第一滑靴11呈L型，与销排13的侧面及底面啮合，独立于行走部以外、可独立拆换；第二滑靴12连接在行走部，与销排13的顶面及煤壁侧啮合。如图7所示，本发明还提供了另外一种导向支撑装置，安装于采煤机上，所述采煤机包括牵引箱体5和行走轮2，所述采煤机沿销排13行走，所述导向支撑装置包括第一滑靴11和第二滑靴12，所述第一滑靴11和第二滑靴12分别位于所述行走轮2的两侧所述第一滑靴11安装于所述牵引箱体5外部，所述第一滑靴11分别与所述销排13的一侧面及底面配合；所述第二滑靴12与所述行走轮2同轴连接，所述第二滑靴12分别与所述销排13的顶面及另一侧面配合。本实施例是上述实施例的一个替代方案，将第一滑靴连接于牵引箱体底部，仍然可以实现上述的功能。第一滑靴磨损后，可以独立拆装，无需将行走销轴及行走轮拆下，更换方便快捷，保证生产的连续性，提高生产效率。优选地，所述第一滑靴11为“L”型，其一边与所述牵引箱体5连接并与所述销排13的一侧面配合，另一边与所述销排13的底面配合。第一滑靴采用“L”型结构，代替了传统导向滑靴中的鹰爪结构，工艺性更好，降低加工难度，提高加工效率；同时拆装更加方便，可以提高维修和更换的效率，进一步提高生产效率。进一步，所述第一滑靴11通过第二过渡板18安装在所述牵引箱体5的外部。由于第一滑靴是易损结构件，将其设置在牵引箱体的外侧下部，有利于方便地对第一滑靴进行更换和维修，提高维修效率，保证生产的正常进行。如图7所示，本发明还提供了另外一种采煤机，包括至少一套上述实施例中的导向支撑装置。优选地，所述采煤机包括前后设置的两个行走轮2，每一所述行走轮2处均设置有一套所述导向支撑装置。 综上所述，本发明提供的技术方案，具有如下有益效果采取分体式导向支撑滑靴，分为第一滑靴和第二滑靴，第一滑靴连接于采煤机行走壳体侧面，可单独拆装，与销排底面相啮合，承受采煤机在非水平底板工作时所产生的翻转扭矩；第二滑靴连接于行走轮，与销排的顶面啮合，结构稳固，承受采煤机铅垂面内重力、截割阻力及牵引阻力的合力，使得导向支撑滑靴的拆装更加方便，无需将行走轮上的销轴及行走轮拆下，提高维修、更换效率。同时，导向支撑装置的稳定性好，不易断裂，使用寿命长，劳动生产率高；便于拆装、节省劳动力；工艺性简单，容易实现。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种导向支撑装置，安装于采煤机上，所述采煤机包括行走壳体(I)和行走轮(2)，所述采煤机沿销排(13)行走，其特征在于，所述导向支撑装置包括第一滑靴(11)和第二滑靴(12)，所述第一滑靴(11)和第二滑靴分别位于所述行走轮(2)的两侧 所述第一滑靴(11)安装于所述行走壳体(I)外部，所述第一滑靴(11)分别与所述销排(13)的一侧面及底面配合； 所述第二滑靴(12)与所述行走轮(2)同轴连接，所述第二滑靴(12)分别与所述销排(13)的另一侧面及顶面配合。
2.根据权利要求I所述的导向支撑装置，其特征在于，所述第一滑靴(11)为“L”型，其一边与所述行走壳体(I)连接并与所述销排(13)的一侧面配合，另一边与所述销排(13)的底面配合。
3.根据权利要求2所述的导向支撑装置，其特征在于，所述第一滑靴(11)的一边和/或另一边设置有耐磨片(3)。
4.根据权利要求3所述的导向支撑装置，其特征在于，所述第一滑靴(11)通过第一过渡板(17)安装在所述行走壳体(I)的外部。
5.根据权利要求4所述的导向支撑装置，其特征在于，所述第一滑靴(11)的一端通过第一销轴(4)与所述过渡板(17)的一端连接，所述过渡板(17)的另一端与所述行走壳体(I)连接。
6.一种导向支撑装置，安装于采煤机上，所述采煤机包括牵引箱体(5)和行走轮(2)，所述采煤机沿销排(13)行走，其特征在于，所述导向支撑装置包括第一滑靴(11)和第二滑靴(12)，所述第一滑靴(11)和第二滑靴(12)分别位于所述行走轮(2)的两侧 所述第一滑靴(11)安装于所述牵弓I箱体(5 )外部，所述第一滑靴(11)分别与所述销排(13)的一侧面及底面配合； 所述第二滑靴(12)与所述行走轮(2)同轴连接，所述第二滑靴(12)分别与所述销排(13)的顶面及另一侧面配合。
7.根据权利要求6所述的导向支撑装置，其特征在于，所述第一滑靴(11)为“L”型，其一边与所述牵引箱体(5)连接并与所述销排(13)的一侧面配合，另一边与所述销排(13)的底 面配合。
8.根据权利要求7所述的导向支撑装置，其特征在于，所述第一滑靴(11)通过第二过渡板(18)安装在所述牵弓I箱体(5)的外部。
9.一种采煤机，其特征在于，包括至少一套如权利要求I至8中任一项所述的导向支撑 装直。
10.根据权利要求9所述的采煤机，其特征在于，所述采煤机包括前后设置的两个行走轮(2 )，每一所述行走轮(2 )处均设置有一套所述导向支撑装置。
全文摘要
本发明提供了一种导向支撑装置，安装于采煤机上，采煤机包括行走壳体和行走轮，采煤机沿销排行走，导向支撑装置包括第一滑靴和第二滑靴，第一滑靴和第二滑靴分别位于行走轮的两侧第一滑靴安装于行走壳体外部，第一滑靴分别与销排的一侧面及底面配合；第二滑靴与行走轮同轴连接，第二滑靴分别与销排的另一侧面及顶面配合。本发明还提供了另外一种导向支撑装置及一种采煤机。本发明提供的技术方案，导向支撑装置的稳定性好，不易断裂，使用寿命长，劳动生产率高；便于拆卸，节省劳动力；工艺性简单，容易实现。
文档编号E21C29/22GK102720493SQ20121021323
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月26日 优先权日2012年6月26日
发明者杨怀东, 赵庆禹, 高士铁 申请人:三一重型装备有限公司