专利名称：自动纠偏导向装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿井下掘进机行进控制领域中的辅助设施，具体是ー种自动纠偏导向装置。
背景技术：
专利号为“ZL201010160315. 4”的中国专利公开了ー种“掘进机自动纠偏方法及系统”，该专利公开的技术方案针对掘进机前行方向相对于巷道中心线发生的偏离实现自动、高度准确度纠偏，而该技术方案对掘进机前行方向的纠偏准确度依赖于掘进机两侧测距传感器的測量結果，即掘进机侧帮固定测距传感器的安装位置在测距传感器的測量方向上距离巷道煤帮的距离，而巷道煤帮表面凹凸不平、深浅不一，必然会导致测距传感器的测量结果存在误差，如果上述技术方案依据存在误差的测量结果来对掘进机实施纠偏控制，肯定无法保证对掘进机前行方向的纠偏准确度。 发明内容本实用新型为了保证专利号“ ZL201010160315.4”公开的“掘进机自动纠偏方法及系统”在掘进机上应用时的纠偏准确度，提供了一种自动纠偏导向装置。本实用新型是采用如下技术方案实现的自动纠偏导向装置，包括两平行设置的底座、架设于两底座上井能沿两底座移动的机架、液压控制系统；两底座上分别设有导轨，机架由横梁、分别垂直固定于横梁两端的立架构成，两立架底部分别固定有与底座上导轨相配合、井能沿导轨移动的移动件，两立架的相对面上分別固定有挡板，两挡板正对，底座与机架的立架之间设有由液压控制系统控制的推进油缸，推进油缸的缸体和推进杆(即活塞杆)通过安装件分别与底座、立架底部固定，机架的两立架底部分别固定有两个由液压控制系统控制且与底座垂直的支地油缸，支地油缸的缸体通过安装件与立架底部固定，支地杆(即活塞杆)的伸出方向正对地面，支地杆自由端安装有支脚。所述液压控制系统对于本领域技术人员来说，很容易实现。应用时，将本装置置于巷道内，使本装置两底座之间的中心线与巷道中心线重合，掘进机处于本装置的机架下，在掘进机前行后退时，本装置可在液压控制系统控制下，与掘进机一起随动，控制过程如下液压控制系统控制支地油缸的支地杆伸出，使其自由端的支脚支地，随着支地油缸缸体的升高，将机架和底座抬高，然后液压控制系统控制推进油缸动作，将底座前移或后移，随后控制将支地油缸的支地杆收回，使机架和底座落下，直至底座触地，最后再次控制推进油缸动作，使机架前移或后移，重复以上步骤，实现整个装置的移动；也可按如下过程控制液压控制系统先控制推进油缸动作，将机架前移或后移，然后控制支地油缸的支地杆伸出，使其自由端的支脚支地，随着支地油缸缸体的升高，将机架和底座抬闻，随后再次控制推进油缸动作，使底座如移或后移，最后液压控制系统控制支地油缸的支地杆收回，使机架和底座落下，直至底座触地，同样重复以上步骤，即可实现整个装置的移动。[0006]与现有技术相比，本装置的前行和后退一直是沿巷道中心线进行的移动，且其上挡板表面平整，因此能够为掘进机两侧测距传感器的測量提供一致的測量基准，进而保证测距传感器测量结果的精确度，使得依赖于测距传感器測量结果的“掘进机自动纠偏方法及系统”在掘进机上应用时，能够保证掘进机前行方向的纠偏准确度。本实用新型结构合理、简单，操作方便，使掘进机在采用专利号“ZL201010160315. 4”公开的“掘进机自动纠偏方法及系统”进行自动纠偏吋，能达到极佳的使用效果。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为图I的侧视图；图3为图I的局部放大·[0011]图中1-底座；2-导轨；3_推进油缸；4-挡板；5_移动件；6_机架；7_支地油缸；8-支脚。
具体实施方式
如图1-3所示，自动纠偏导向装置,包括两平行设置的底座I、架设于两底座I上并能沿两底座I移动的机架6、液压控制系统；两底座I上分别设有导轨2，机架6由横梁、分别垂直固定于横梁两端的立架构成，两立架底部分别固定有与底座I上导轨2相配合、井能沿导轨2移动的移动件5，两立架的相对面上分別固定有挡板4，两挡板4正对，底座I与机架6的立架之间设有由液压控制系统控制的推进油缸3，推进油缸3的缸体和推进杆通过安装件分别与底座I、立架底部固定，机架6的两立架底部分别固定有两个由液压控制系统控制且与底座I垂直的支地油缸7，支地油缸7的缸体通过安装件与立架底部固定，支地杆的伸出方向正对地面，支地杆自由端安装有支脚8。具体实施时，液压控制系统可以采用自动和手动两种控制方式实现，并可直接采用掘进机的液压系统供油，与自动控制方式相比，手动控制相对简单，可以在掘进机的操纵台上增设两个操作手柄，一手柄控制支地油缸动作，另ー手柄控制推进油缸的动作，动作的快慢可以通过手柄的开合大小进行控制，而对应的液压控制系统具体结构对于本领域技术人员来说，也很容易实现；而自动控制方式相对复杂ー些，需涉及电学领域中自控方面的技木，但对于本领域技术人员来说，也是能够实现的。
权利要求1.一种自动纠偏导向装置，其特征在于包括两平行设置的底座(I)、架设于两底座(I)上井能沿两底座(I)移动的机架(6)、液压控制系统；两底座(I)上分别设有导轨(2)，机架(6)由横梁、分别垂直固定于横梁两端的立架构成，两立架底部分别固定有与底座(I)上导轨(2)相配合、井能沿导轨(2)移动的移动件(5)，两立架的相对面上分別固定有挡板(4)，两挡板(4)正对，底座(I)与机架(6)的立架之间设有由液压控制系统控制的推进油缸(3)，推进油缸(3)的缸体和推进杆通过安装件分别与底座(I)、立架底部固定，机架(6)的两立架底部分别固定有两个由液压控制系统控制且与底座(I)垂直的支地油缸(7)，支地油缸(7)的缸体通过安装件与立架底部固定，支地杆的伸出方向正对地面，支地杆自由端安装有支脚(8)。
专利摘要本实用新型涉及煤矿井下掘进机行进控制领域中的辅助设施，具体是一种自动纠偏导向装置。保证了专利号“ZL201010160315.4”公开的“掘进机自动纠偏方法及系统”在掘进机上应用时的纠偏准确度。包括上设有导轨的底座、机架、液压控制系统；机架的两立架底部固定有移动件，两立架的相对面上固定有挡板，底座与机架的立架之间设有推进油缸，推进油缸的缸体和推进杆通过安装件分别与底座、立架底部固定，机架的两立架底部分别固定有两个支地油缸，支地油缸的缸体通过安装件与立架底部固定，支地杆的伸出方向正对地面。本实用新型结构合理、简单，操作方便，使用效果好。
文档编号E21C35/08GK202451157SQ20122000008
公开日2012年9月26日 申请日期2012年1月1日 优先权日2012年1月1日
发明者姚斐, 孙凯, 屈小兵, 张永超, 李卫涛, 杜向阳, 董宗斌, 赵学雷, 赵星杰, 连红飞 申请人:山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿