专利名称：液压驱动转动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压驱动转动装置，所述液压驱动转动装置可以安装在建筑施工 机械上，例如铲土机的梁臂的端部处，第一体部和相对于它转动的另一体部属于(belong to)所述转动装置；且液压缸一所述液压缸从所述体部附连于一体部一属于所述装置，设 置在所述缸体中的活塞可借助于液压介质而沿轴向往复运动，且螺纹部附连于活塞，该螺 纹部引起对其装有螺纹的对应的部分的旋转运动，从而所述旋转运动可以被传递以成为另 一体部的转动。
背景技术：
根据上述介绍的液压驱动转动装置在以前就是已知的，在所述液压驱动转动装置 中，环形活塞一其可借助于液压往复运动一以这样的方式安装在轴的顶部以便被沿轴向 引导，该方式使得它们之间具有带大的倾斜角/螺距的螺纹，从而当仅仅它们之中的另一 个能沿轴向运动时在它们之间产生旋转运动。此外，环形活塞的外表面处具有带大倾斜角 的螺纹，所述螺纹与其外部的管筒的螺纹协作。所述管筒的运动被沿轴向锁止，因此如果活 塞运动，那么该套筒就会相对于活塞旋转。所述转动装置的另一体部不旋转地附接于所述 管筒，且另一体部不旋转地附连于所述轴，且活塞的轴向运动随后使所述体部相互转动。这种已知的转动装置由于它的螺纹而制造成本高昂，所述螺纹会在四个不同表面 以较困难的方式制造。在这些方案中，环形活塞作为活塞使用，因此在其生成动力的表面区 域只能从环形部分获得的情况下，它的直径必须测量为比盘形活塞大。此外，在这些已知的 方案中，大量使用了可以移动和需被密封的零部件。
发明内容
为了消除上文描述的已知方案的缺点，已经开发出一种新的转动装置，其基本上 更易于制造，并且需要较少的螺纹部，且其结构直径可以被制造成比已知的转动装置更小。 根据本发明的转动装置的特征在于，活塞通过以下方式布置成在设置于体部内的缸体内不 旋转使得活塞和缸体的横截面形成为偏离于圆形，例如卵形或有角，或将活塞调整为相对 于其支承轴偏心。根据本发明的装置的优点在于在转动装置处只需要一个螺纹联接件，且因此只 需要两个螺纹相对表面。受压的液压装置仅在三个滑动表面处必须密封，在最简单的情况 下，其中一个面滑动而另两个面转动。由于大倾斜角的螺纹，转动装置也可以建构成借助于 螺纹的某些升角而自锁，换言之，通过将转动动力引导至转动装置的另一体部，使活塞不能 在缸体内沿轴向运动。可以通过使活塞杆在活塞的两侧延伸而很容易地减小转动装置的体 部的载荷，且通过这种方式，螺纹部可以以对称方式对转动装置的体部施加载荷。此外，产 生转动动力的螺纹部的组合长度能够相对于转动装置的所有转动角度都一直保持不变。
下文参照附图更详细地描述本发明，其中图1示出根据本发明的转动装置沿纵轴方向的截面图。图2示出已去除另一个转动体部后的转动装置在活塞位置处沿线A-A的横截面的 截面图。图3示出一个变型件和所述转动装置的体部。图4示出在具有相似形状的缸体部分内的三角形活塞。图5示出设置成相对于其支承轴偏心的圆形活塞。图6示出转动装置，其中活塞杆延伸至活塞的两侧。图7示出在活塞杆内被调整的拉杆。
具体实施例方式转动装置在图1中示出根据本发明的转动装置，在所述转动装置中第一体部、圆 柱形部分1以及另一体部、鞍形部分6可以彼此相对转动，使得另一体部6绕第一体部1的 中心轴转动，如图1所示。体部1包括筒形缸体部分，而较长零件Ia和端部零件Ib属于所 述筒形缸体部分，其中所述较长零件Ia长度为L1+L2，而所述端部零件Ib被附连以形成所 述缸体的延伸部，且长度为L3。在此描述的实施方式中所述缸体1的Ll部分具有圆形内 部部分，L2部分具有椭圆形换言之卵形形状，而L3部分又是圆形形状。L3部分的圆形形状 借助于单独的环形件Ib而形成，所述环形件Ib附连于缸体部分的端部。由此能够通过此 开口端部将卵形活塞5安装到缸体内。Ll部分的零件Ia的内表面的圆形形状由车床加工 或由扩展制成。L2部分内表面上的椭圆形形状借助于计算机控制的机械加工而制成。在 边界部分处有槽8，圆形形状在此处变成椭圆形形状。在缸体的卵形部分L2中，卵形活塞5 借助于液压而运动，所述压力从通道6和7被引导至活塞5的各个侧面。具有卵形横截面 的活塞5以已知的方式密封于缸体的卵形内表面。因此，活塞5在缸体Ia中不能旋转。此外，螺纹部2固定地属于活塞5，所述螺纹部在活塞5运动时使存在于缸体Ia的 圆形部分中的零件3旋转。螺纹部2具有大的倾斜角，例如现有技术中已知的Helicoil螺 纹部。零件3的旋转使另一体部6同时转动，所述另一体部6借助于螺栓例如穿过孔10而 附连于所述零件3，所述体部从而相对于第一体部1转动。未示出的常规附连元件属于体部 1和6，通过所述附连元件例如第一体部1附连于铲土机的梁臂(boom)端部，而例如抓取装 置(grab)的工具则附连于另一体部6。在一种实施方式中，缸体零件la+lb的整个内表面处被加工成椭圆形。在这种情 况下，图3示出的盘形变型件11必须置于缸体部分的两端部，并分别在其外表面处与缸体 1的椭圆形内表面相对应，而所述变型件在中央具有孔，而根据图1的零件4的圆形附连套 环(collar)可以调整为相对于所述孔(to which hole)中旋转。椭圆形缸体部分被保留 成作为缸体中部以用于活塞5。在图1中，活塞5沿活塞的椭圆形形状的短轴剖开。在另一种实施方式中，内表面的圆形部分被调到缸体1的端部，即根据图1中示出 的缸体1的右端被调整到两端部。在这种情况下，单独的环形件，例如lb，附连于缸体1的 端部，所述环形件Ib具有卵形外表面和圆形内部孔以便将零件4和零件3向它们调整。在一种实施方式中，缸体内表面是有角的，类似图4所示的三角形12或四角形，至少在活塞行程区域是这样，且相应地活塞在其外表面处具有相同的形状。当活塞的外形在 其边缘处成圆形后，其仍然易于可靠地安装围绕圆形的密封件。转动装置图2中缩小地示出图示转动装置的取自线A-A的横截面，所述线A-A在 具有椭圆形形状的位置处剖切缸体1。图3中示出体部1，在所述体部中具有沿整个长度的诸如椭圆形的卵形孔。变型件 11调整至体部1的两端，因此用于零件3和零件4的圆孔可以被建构到所述端部。所述零 件11的厚度根据需要进行选择。所述零件11可以很容易地通过螺栓穿过螺纹孔而固定于 体部1，所述螺纹孔从体部的表面导向零件11。变型件11例如可以只安装在体部1的另一 端部，从而在另一端部处，椭圆形形状在体部1的端部前结束，使得圆孔已经能够由车床加 工至此端部。圆形活塞13在图5中示出被调整为在体部1内偏心，使得该活塞13的中心设置 成相对于活塞的支承轴2的中心偏心。另外，在这种情况下，即使活塞是圆的，活塞3在缸 体内的转动也被阻止。在图6中示出了图1的方案的变型形式，在所述形式中活塞杆还延伸至活塞5的 另一侧，所述活塞5包括螺纹2a以及相应的部分2b。此外，Helicoil螺纹2a和2b具有带 有相应螺纹的对应零件3a和3b，活塞被推动时所述零件3a和3b开始转动。所述零件3a和3b将旋转运动直接传递至体部6。缸体1具有从圆形形状偏离的形 状的部分L2。这部分还具有不旋转和不运动的插入环11。活塞杆在所述环11的位置是平 的(even)，而活塞杆在环11的孔中滑动，活塞5轴向运动时所述孔装备有密封件。在这种 情况下，体部6被以对称方式加载，而为Helicoil螺纹产生旋转动力的螺纹长度(length) 对于所述转动装置的所有转动角保持稳定。图7中示出了与图6所示方案相关的拉杆13，所述拉杆在旋转运动过程中受到将 两个零件3a、3b向外推的力。拉杆13安放在空心活塞杆内。在拉杆13的端部处有凸缘 14，所述凸缘阻止零件3a、3b向远离彼此的方向运动。零件3a、3b以相同的方向旋转，从而 使凸缘14可以通过例如螺钉锁定到零件3a、3b上。
权利要求
一种液压驱动转动装置，所述液压驱动转动装置待被安装于建筑施工机械上，例如安装于铲土机的梁臂的端部处，第一体部(1)和相对于其转动的第二体部(6)属于所述转动装置，从所述体部(1)、(6)附连至另一体部的液压缸属于所述转动装置，在所述液压缸体中，活塞(5)能够借助于液压介质沿轴向往复运动，且螺纹部(2)附连于所述活塞(5)，所述螺纹部引起对其设有螺纹的对应零件(3)的旋转运动，因而所述旋转运动可以被传递以成为另一体部的转动运动，其特征在于，所述活塞(5)通过以下方式布置成在设置于体部(1)中的缸体内不旋转使得所述活塞(5)和缸体的横截面形成为偏离圆形，例如卵形或有角，或将活塞(13)调整为相对于其支承轴(2)偏心。
2.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述缸体优选具有横截面偏离于圆形 形状或设置成偏心的部分(L2)，其与活塞杆(2)对应，所述部分(L2)用作活塞(5)的行程。
3.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，横截面不同于圆形形状的所述缸体部 分(L2)沿所述缸体的纵向方向被安置在其中部。
4.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，单独零件(Ib)附连于所述缸体的一端 表面或两端表面，所述零件的内孔是圆形。
5.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，变型件(11)附连于所述缸体的一端的 内表面或两端的内表面上，而偏离于圆形形状的缸体内表面形状通过所述变型件被改变为 圆形。
6.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，螺纹部(2a)、(2b)被调整到活塞杆(2) 的两端部处。
7.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述活塞是三角形(12)或四边形，并在 其所述边缘被修圆。
全文摘要
一种液压驱动转动装置，所述液压驱动转动装置安装于建筑施工机械上，例如铲土机的梁臂的端部处，第一体部(1)和相对于其转动的第二体部(6)属于所述转动装置，而从所述体部(1)、(6)附连至另一体部的液压缸属于所述转动装置，在所述缸体中，活塞(5)可借助于液压介质沿轴向往复运动，而螺纹部(2)附连于所述活塞(5)，所述螺纹部使其装有螺纹的对应零件(3)产生旋转运动，因而所述旋转运动可以被传递成为另一体部的转动。活塞(5)通过以下方式布置成在设置于体部(1)内的缸体中不旋转使得所述活塞(5)和缸体的横截面形成为偏离于圆形，例如卵形或有角，或将活塞(13)调整为相对其支承轴(2)偏心。
文档编号F15B15/06GK101939494SQ200980104510
公开日2011年1月5日 申请日期2009年2月9日 优先权日2008年2月8日
发明者于尔约·劳尼斯托 申请人:金斯霍夫有限公司