专利名称：一种多从动件驱动装置的制作方法
技术领域：
一种多从动件驱动装置，特别是一种多工位包装机械的多从动件驱动装置，广泛应用于食品机械、化工机械、医药机械和包装机械行业。
目前，开发生产的包装机械，需要多工位动作，往往要求一台机器设备的多个执行机构完成不同工序的动作。通常所生产的包装机械一般采用多构件连杆机构或多种独立的传动机构来驱动不同的执行机构。前者不能使从动件按预定的规律运动，而达到预期的动作，后者机构比较复杂、成本增高、使用维修不方便、稳定性差。
本实用新型的目的，就是为了设计一种简单的驱动装置，以达到驱动多个执行机构按预期的规律运动，结构简单、使用维修方便、稳定性好。
本实用新型是这样实现的轴[1]上装有可以沿轴向相对滑动的凸轮机构[2]，凸轮机构[2]上、下部各开有一条不同形状的曲线槽，即下部开一条按预期规律设计的曲线槽[3]，凸轮机构[2]上部开有一条或二条环形槽[4]，中心位置同定不变，使凸轮机构[2]上下运动的部件[11]的滚子[5]在凸轮机构[2]的曲线槽[3]中滚动或滑动，固定在摆杆[6]的滚子[7]在凸轮机构[2]的环形槽[4]中滚动或滑动。当轴[1]转动时，凸轮机构[2]随轴[1]转动，滚子[5]通过凸轮机构[2]的曲线槽[3]使凸轮机构[2]在轴[1]上，上、下滑动，凸轮机构[2]上的环形槽[4]通过滚子[7]带动摆杆[6]摆动，摆杆[6]经连杆[8]驱动执行元件[9]按预定设计的规律运动。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明附
图1是本实用新型结构示意图；附图2是本实用新型沿A-A线的剖视图。
一种多从动件驱动装置，由轴[1]、凸轮机构[2]、从动件机构[10]、部件[11]所组成，驱动执行元件[9]运动的从动件机构[10]由机架支座[13]、摆杆[6]、连杆[8]、执行元件[9]、滚子[7]所构成，使凸轮机构[2]上、下运动，中心位置固定不变的部件[11]由机架支座[12]、中心位置固定不变的滚子[5]、滚子轴[16]所组成。
在轴[1]上装有凸轮机构[2]，并用导向平键[17]联接，凸轮机构[2]可随轴[1]旋转，并可沿轴[1]上、下滑动，凸轮机构[2]上部开有一条环形槽[4]，凸轮机构[2]下部开有一条按预定规律设计的曲线槽[3]，中心位置固定不变的滚子[5]由滚子轴[16]、螺母[18]、[15]安装在机架的支座[12]上，滚子[5]的中心位置固定不变、摆杆[16]由销轴[19]、螺母[14]安装在机架支座[13]上，摆杆[6]可以绕销轴[19]摆动，摆杆[16]上通过螺母[20]、滚子轴[21]装有滚子[7]，当轴[1]转动时，凸轮机构[2]随轴[1]转动，因滚子[5]在凸轮机构[2]的曲线槽内滚动或滑动，滚子[5]通过凸轮机构[2]的曲线槽[3]使凸轮机构[2]在轴[1]上，上、下往复运动，而凸轮机构[2]的环形槽[4]则经滚子[7]驱动摆杆[6]往复摆动，摆杆[6]经连杆[8]带动执行元件[9]，按预定设计的规律运动，完成预期的执行动作。本实用新型采用一个部件[11]、两个或两个以上的从动件机构[10]，驱动执行元件[9]运动的从动件机构[10]装在凸轮机构[2]另一条环形槽[4]内，使凸轮机构[2]上、下运动，中心位置固定不变的部件[11]装在一条曲线槽[3]内；滚子[5]由滚珠、轴承或轴销制成，滚子[7]由滚珠、轴承或轴销制成。在凸轮机构[2]中设有供滚子[5]运动的曲线槽[3]，设有供滚子[7]运动的环形槽[4]。
实施例我们设计制造的压塞、翻塞机上采用了本实用新型、多从动件驱动装置，轴[1]上装有凸轮机构[2]，凸轮机构[2]下部开有一条按预定规律设计的曲线槽[3]，上部开有一条环形槽[4]，同时安装了两个从动件机构[11]，一个部件[10]，同时在同一个凸轮机构[2]不同的曲线槽、环形槽运动，使一个从动件机构完成压塞工序，另一个从动件机构完成翻塞工序，顺利地完成了压、翻塞二个执行动作，效果很好，是一台非常理想的压、翻塞机。
权利要求1.一种多从动件驱动装置由轴[1]、凸轮机构[2]、从动件机构[10]、部件[11]所组成，其特征在于①凸轮机构[2]上、下部各开有一条不同形状的曲线槽[3]、[4]，②采用一个部件[11]，两个或两个以上的从动件[10]。
2.根据权利要求1所述的一种多从动件驱动装置，其特征在于凸轮机构[2]下部开有一条按预定规律设计的曲线槽[3]，上部开有一条或二条环形槽[4]。
3.根据权利要求1所述的一种从动件驱动装置，其特征在于使凸轮机构[2]上、下运动、中心位置固定不变的部件[11]装在一条曲线槽[3]内，驱动执行元件[9]运动的从动件机构[10]装在另一条曲线槽[4]内。
4.根据权利要求1所述的一种多从动件驱动装置，其特征在于使凸轮机构[2]上、下运动、中心位置固定不变的部件[11]由机架支座[12]、中心位置固定不变的滚子[5]、滚子轴[16]所组成，在凸轮机构[2]中，设有供滚子[5]运动的曲线槽[3]。
5.根据权利要求1所述的一种多从动件驱动装置，其特征在于驱动执行元件[9]运动的从动件机构[10]，由机架支座[13]、摆杆[6]、连杆[8]、执行元件[9]、滚子[7]所构成，在凸轮机构[2]中设有供滚子[7]运动的环形槽[4]。
6.根据权利要求2所述的一种多从动件驱动装置，其特征在于随轴[1]旋转或沿轴[1]上、下滑动的凸轮机构[2]，由导向平键[17]联接在轴[1]上。
7.根据权利要求4所述的一种多从动件驱动装置，其特征在于中心位置固定不变的滚子[5]由滚珠、轴承或轴销制成，滚子[7]由滚珠、轴承或轴销制成。
专利摘要本实用新型是一种多从动件驱动装置,特别是一种多工位包装机械的多从动件驱动装置,在凸轮上加工两条不同形状的曲线槽,用简单的方法驱动多个执行机构按预期的规律运动,使一台机器设备的多个执行机构完全不同工序的动作。本实用新型结构简单,制造成本低,使用、维修方便、稳定、可靠性好,广泛应用于食品机械、化工机械、医药机械和包装机械行业。
文档编号F16H21/00GK2430578SQ00224380
公开日2001年5月16日 申请日期2000年3月13日 优先权日2000年3月13日
发明者阳年生 申请人:祁阳县中兴制药机械有限责任公司