专利名称：等速或变速机壳体的密封构造的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种内部收容有等速或变速机构的等速或变速机壳体的密 封构造。
背景技术：
目前，周知有如图7所示的齿轮传动马达。该齿轮传动马达具有收容 有减速机构G的壳体10。该壳体10能够被分割为第一壳体12和第二壳体 14，该第l、第2的壳体12、 14以分别接合的状态收容并密封有减速机构 G。在图8 (A)中示意地表示该第1壳体12和第2壳体14之间的密封构 造。在第1壳体12和第2壳体14之间，存在液状填料P。即，第1壳体 12上的第1接合面12A和第2壳体14上的第2接合面14A不直接接触， 而是经由液状填料P密合接合。通过该液状填料P的存在来维持壳体内的 密封性。并且，为了提高密封性能，也公开有专利文献1中记载的油盘的密封 构造。图9 (A)表示该专利文献1所示的密封构造。这里，第2壳体24 的接合面24A和内面24C之间的角部分上设置切口部24B，该切口部24B 作为液状填料P的"积存处"而起作用。专利文献1:日本特开平11-173424号公报但是，在壳体由于某些原因而发生变形等的情况下，如图8 (B)所示， 在液状填料P和接合面之间产生间隙G。并且，如图9 (A)所示，即使在 接合面的一方具有"积存处"的构造的情况下，当由于运转造成的内部温度 上升等导致壳体内部产生压力(内压)时，在积存处部分积存的液状填料P 被推压(参照图9 (B))。即，朝向壳体的内面侧膨胀而积存的液状填料P 由于内压而压溃变形，根据情况，会部分地产生相比壳体的内面凹陷的部 分。该变形也会有影响，例如在第1壳体22侧发生变形等的情况下，液状 填料P和第1壳体22的第1接合面22A之间产生间隙G (参照图9 (C))，由于该间隙G的存在造成壳体内部收容的润滑脂或油等漏出到外面的问 题。特别是，在收容等速或者减速机构的壳体的情况下，与油盘不同，因 为动力传递轴(例如输出轴)上施加有推力负载或径向负载，当这些载荷 经由轴承等传递到壳体上时，由于该载荷的影响容易产生间隙或偏离。发明内容本发明是为了解决这样的问题点而做出的，提供一种用于收容构造简 单且密封性能优良的变速机构(或等速机构)的壳体的密封构造。本发明通过如下方案来解决上述课题，即、在该壳体内部收容有等速或变速机构，该壳体至少能够被分割为第1、第2壳体并且该分割后的上述 第1壳体侧的第1接合面和上述第2壳体侧的第2接合面之间经由液状填 料而密合的等速或变速机壳体的密封构造中，由上述第1接合面和上述第1 壳体的内面所形成的角部具有第1切口部，并且，由上述第2接合面和上 述第2壳体的内面所形成的角部具有第2切口部，通过接合上述第l、第2 接合面，由该第1、第2切口部来形成上述液状填料的积存。同样的，本发明通过如下方案来解决上述课题，即、在该壳体至少能 够被分割为第1、第2壳体并且该分割后的上述第1壳体侧的第1接合面和 上述第2壳体侧的第2接合面之间经由液状填料而密合的等速或变速机壳 体的密封构造中，由上述第1接合面和上述第1壳体的外面所形成的角部 具有第3切口部，并且，由上述第2接合面和上述第2壳体的外面所形成 的角部具有第4切口部，通过接合上述第l、第2接合面，由该第3、第4 切口部来形成上述液状填料的积存。通过采用这样的构造，即使在壳体上产生变形等的情况下，也能够维 持密封性能。即，不是仅在接合面的一侧上设置切口部来作为"积存处"工 作，而是通过在接合面的两侧分别设置切口部而使液状填料积存在密封能 力更好的形状。其结果，即使假设在壳体上产生变形等，液状填料和壳体 的接合面之间产生间隙的情况下，也能够在该切口部维持与液状填料的密 合状态，因此能够发挥高的密封性能。另外，因为该密封构造的构造本身 较简单，所以在采用该密封构造的情况下也能够防止成本的大幅提高。并且，不仅在壳体的内面侧(或者外面侧)、还在外面侧(或内面侧)上设置同样的"积存处"，通过形成密封能力好的形状的液状液状填料积存 而能够实现密封性能的提高。另外，上述"切口部"的形状(与上述接合面垂直方向的上述壳体的截面 上的上述切口部的至少1个以上的形状)能够根据使用的液状填料的种类 或收容的变速机构等的性质、以及润滑脂等润滑剂的种类等选择合适的形 状。例如锥状的切口部具有能够通过比较容易的加工来实现的优点。并且， 如果是挖出为圆弧状的形状，则能够确保与液状填料的接触面积更大。另夕卜，"切口部"当然可以通过事后加工部件而形成，也可以预先使用那 样形状的部件。即，事后切除部件并不是本发明的必要构成要素，重要的 是结果能够得到切除后的形状。通过使用本发明，能够提供密封性能优良的等速或变速机壳体。
图1为本发明的实施方式的一个例子的采用密封构造的齿轮传动马达 的侧截面图。图2为沿着图1的箭头所示II-II线的截面图。图3为图1的箭头所示III部周边的放大图，并且是示意地表示本发明 的实施方式的一个例子的密封构造的图。图4为第1壳体的切口部的放大图，并且是来自与第1接合面垂直方 向的截面图。图5为密封构造的第2构成例。图6为密封构造的第3构成例。图7为周知的齿轮传动马达的侧截面图。图8为示意地表示采用周知的齿轮传动马达的密封构造例的图。 图9为示意地表示专利文献1所示的密封构造的图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式的一个例子进行详细的说明。 图1为采用本发明的实施方式的一个例子的密封构造的齿轮传动马达 GM的侧截面图。图2为沿着图1的箭头所示n-II线的截面图。图3为图i的箭头所示ni部周边的放大图，是示意地表示本发明的实施方式的一个例 子的密封构造的图。齿轮传动马达GM具有马达M和减速机构G，通过减速机构G使马达 M的旋转减速，成为向输出轴130输出的结构。该减速机构G被收容在壳 体110内。另外，该壳体110由设置在该齿轮传动马达GM的输出轴130 侧的第1壳体112和设置在马达M侧的第2壳体114构成。即，该第l、 第2壳体112、壳体114能够分割。并且，减速机构G为所谓的"平行轴式"的减速机构，第1中间轴(图 上没有表示)、第2中间轴124以及输出轴130设置成与马达M的马达轴 101平行。第1中间轴以及第2中间轴124的任意一个都经由轴承而一端能 够旋转地支持在第2壳体114上，同时，另一端经由轴承能够旋转地支持 在第1壳体112上。另一方面，输出轴130经由轴承134而能够旋转地支 持在第1壳体22上，同时，该输出轴130的一端部(马达M侧的端部) 被支持在第2壳体114上。这样，因为例如输出轴130构成为分别由分割 后的第1、第2壳体支持，所以存在通过在输出轴130上产生推力负载或径 向负载，而容易在第1、第2壳体112、壳体114上产生间隙或偏离的特性。并且，在马达轴101的前端上直切形成小齿轮102，该小齿轮102和 第1中间轴上固定的第1齿轮122啮合。另夕卜，第1中间轴上形成第1中 间轴小齿轮121 (图1中没有表示。参照图2)，该第1中间轴小齿轮121 与固定在第2中间轴124上的第2齿轮123啮合。在第2中间轴124上形 成第2中间轴小齿轮125，该第2中间轴小齿轮125与固定在输出轴130 上的输出轴齿轮132啮合。各小齿轮、齿轮为斜齿轮，形成静音性、耐久 性优良的结构。如图3所示，第1壳体112和第2壳体114各自之间不是直接接触， 第1壳体112的第1接合面112A和第2壳体114的第2接合面114A经由 液状填料P而密合接合。并且，该接合部分的内面侧，即由第l节接合面 112A和第1壳体的内面112C所形成的角部被切除成圆弧状(图4所示， 该圆弧r的中心O存在于构成第1壳体112的部件的外侧)，该切口形成第 1切口部112B。另一方面，在由第2接合面114A和第2壳体的内面114C 所形成的角部上，也设置有圆弧状(该圆弧的中心存在于构成第2壳体114的部件的外侧)的切口，该切口形成第2切口部14B。另外，这些"切口 部"当然可以通过事后对部件(第1壳体112、第2壳体114)进行加工而 形成，也可以预先使用那样的形状的部件(第1壳体112、第2壳体114)。 即，事后切除部件(第1壳体112、第2壳体114)不是本发明的必要构成 要素，结果能形成切除后的形状即可。其结果是，当接合(隔有液状填料P的状态下的结合)第1节接合面 112A和第2接合面114A时，液状填料能够在由该第1、第2切口部112B、 114B构成的密封能力优良的形状(在本实施方式中，从与来自接合面垂直 方向的截面观察到的形状为所谓的"钵形状"或"碗状")中积存。即，如 图3 (A)所示，通过第l、第2壳体112、 114之间的密合而被向壳体110 的内侧推出的液状填料P，在该积存处(第l、第2切口部112B、 114B) 形成"积存"。当该齿轮传动马达GM运转时，由于构成减速机构G的各齿轮的啮合 或马达M的发热等的影响，壳体110内部的压力上升。gp，产生内压。其 结果是，会发生液状填料P的"积存"部分由于该内压而变为如图3 (B) 所示的受推压的状态的情况。另外，在如上述实施方式那样收容减速机构 G的壳体110的情况下，与油盘不同，例如，因为在输出轴130上施加推 力负载或轴向负载，因此当这些负载经由轴承等传递到壳体110时，由于 该负载的影响而容易在接合面和液状填料之间产生间隙。但是如上所述，通过在两个接合面(第1接合面112A、第2接合面114A) 的各自一侧上设置切口部112B、 114B而能够使液状填料P积存在密封能 力更好的形状中，因此，即使假设第1壳体112发生变形等，或者在液状 填料P和第1接合面112A之间产生间隙G这样的状况，也能够维持第1 切口部112B和液状填料P的"积存"部分之间的密合状态，其结果是能够 发挥高密封性能。这是由于通过液状填料P的积存部分向轴方向(输出轴 130的轴方向)扩展并积存，即使壳体IIO (第1壳体112、第2壳体114) 上产生偏移，也得到能够维持与壳体110 (第1壳体112、第2壳体114) 的密合状态的效果。另外，由于构造本身简单，因此在采用该密封构造的情况下也能够防 止成本的大幅提高。另外，上述说明的实施方式中，仅在壳体110的内侧设置第1、第2 切口部112B、 114B，并形成所谓的液状填料P的积存处，但是也可以采用 在外侧设置的结构。即，由第1接合面112A和第1壳体112的外面所形成 的角部被切除成规定的形状而形成第3切口部，并且，也可以采用以下结 构由第2接合面114A和第2壳体114的外面所形成的角部被切除成规定 的形状而形成第4切口部，通过接合该第l、第2接合面112A、 114A，第 3、第4切口部形成液状填料积存。另外，如图5所示，通过在壳体110的内侧以及外侧都形成同样的切 口部，能够实现密封性能的进一步提高。并且，在上述实施方式中，表示并说明了切口部为所谓的"圆弧状" 的例子，但是并不仅限于该形状。如果是圆弧状，则由于能够确保壳体和 液状填料之间的密合面积更大，因此密封能力优良。其它形状中，例如直 线地切除成所谓锥形形状(参照图6)，则具有能够以较容易的加工来实现 的优点。在该情况下，可以不仅在内面侧，还可以在外面侧形成切口部。并且，在上述说明的实施方式中，虽然切口部遍及壳体的一周没有中 断地形成(参照图2)，但是即使在一部分中断的状态下也能发挥同样的效 果。另外，在上述实施方式中，虽然以减速机构被收容在壳体内为例进行 了说明，但是也可以是增速机构或等速机构。 产业利用性本发明能够广泛适用于减速机或增速机等变速机构，以及以具有等速 机构的齿轮传动马达为代表的搭载减速机构等的装置。
权利要求
1、一种等速或变速机壳体的密封构造，该壳体内部收容有等速或变速机构，该壳体至少能够被分割为第1、第2壳体并且该分割后的上述第1壳体侧的第1接合面和上述第2壳体侧的第2接合面之间经由液状填料而密合，其特征在于，由上述第1接合面和上述第1壳体的内面所形成的角部具有第1切口部，并且，由上述第2接合面和上述第2壳体的内面所形成的角部具有第2切口部，通过接合上述第1、第2接合面，由该第1、第2切口部来形成上述液状填料的积存。
2、 如权利要求1所述的等速或变速机壳体的密封构造，其特征在于， 由上述第1接合面和上述第1壳体的外面所形成的角部具有第3切口部，并且，由上述第2接合面和上述第2壳体的外面所形成的角部具有第4切口部，通过接合上述第l、第2接合面，由该第3、第4切口部来形成上述液 状填料的积存。
3、 一种等速或变速机壳体的密封构造，该壳体内部收容有等速或变速 机构，该壳体至少能够被分割为第1、第2壳体并且该分割后的上述第1 壳体侧的第1接合面和上述第2壳体侧的第2接合面之间经由液状填料而 密合，其特征在于，由上述第1接合面和上述第1壳体的外面所形成的角部具有第3切口 部，并且，由上述第2接合面和上述第2壳体的外面所形成的角部具有第4切口部，通过接合上述第l、第2接合面，由该第3、第4切口部来形成上述液状填料的积存。
4、 如权利要求1至3中任意一项所述的等速或变速机壳体的密封构造， 其特征在于，在上述壳体的与上述接合面垂直的方向的截面上，上述切口部的至少 一个以上的形状为锥状。
5、 如权利要求1至4中任意一项所述的等速或变速机壳体的密封构造， 其特征在于，在上述壳体的与上述接合面垂直的方向的截面上，上述切口部的至少 一个以上的形状为圆弧状。
全文摘要
提供一种密封性能高的变速机壳体的密封构造。一种减速机壳体的密封结构中，壳体(110)内部收容减速机构(G)，该壳体(110)至少能够被分割为第1、第2壳体(112、114)并且该分割后的第1壳体(112)侧的第1接合面(112A)和上述第2壳体(114)侧的第2接合面(114A)之间经由液状填料(P)而密合，由第1接合面(112A)和第1壳体的内面(112C)所形成的角部具有被切除成圆弧状的第1切口部(112B)，并且，由第2接合面(114A)和第2壳体的内面(114C)所形成的角部具有切除成圆弧状的第2切口部(114B)，通过接合第1、第2接合面(112A、114A)，由第1、第2切口部(112B、114B)来形成液状填料P的积存。
文档编号F16H57/02GK101403434SQ20081014635
公开日2009年4月8日 申请日期2008年8月25日 优先权日2007年10月2日
发明者浅野恭史, 竹原敬二, 西山英彦 申请人:住友重机械工业株式会社