专利名称：一种液压传动装置上的自动复中位方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种复位方法及装置，特别是一种对液压传动装置上的手柄进行自动复中位方法及装置。
背景技术：
目前，各领域使用的液压传动装置(包括固定设备用液压传动装置和移动设备用液压传动装置)基本通过手动机械式将手柄恢复中位，或通过电磁阀和其他液压元件作用使手柄恢复中位，然而均需要通过润滑油对其润滑，集成度不高，系统结构复杂，立体空间较大，且生产成本高。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种液压传动装置上的自动复中位方法及装置。本发明不仅提高了集成度，减小了立体空间，而且降低了生产成本。本发明的技术方案一种液压传动装置上的自动复中位方法，在液压传动装置的泵腔内，由自动复中位装置将液压传动装置上的手柄复中位，并利用泵腔内的液压油对自动复中位装置进行润滑维护，同时提高了集成度。前述的液压传动装置上的自动复中位方法中，所述由自动复中位装置将液压传动装置上的手柄复中位的方法，是采用回位弹簧通过支架带动中转体，使中转体上的轴承回到回位轴的U形圆弧轨道的中位上，使得连接回位轴的手柄复中位。根据前述的液压传动装置上的自动复中位方法用的自动复中位装置，包括壳体， 所述的壳体上设有连接手柄的回位轴，回位轴与中转体、支架、回位弹簧依次连接。前述的自动复中位装置中，所述的回位轴上设有U形圆弧轨道。前述的自动复中位装置中，所述的中转体上设有能在所述的U形圆弧轨道上滑动的轴承。前述的自动复中位装置中，所述的支架是经调节螺杆与回位弹簧连接。前述的自动复中位装置中，所述的回位弹簧连接有固定在壳体上的散热块。与现有技术比较，本发明通过巧妙设计将用于手柄的自动复中位装置安装在液压传动装置的腔体内，既充分利用了腔体内的剩余空间，又可利用腔体内的液压油对自动复中位装置进行润滑维护，无需外加润滑油，降低了维护成本，同时还提高了集成度，有效的减少立体空间，便于安装及使用，而且使用组件较少，实施结构比较简单，降低了生产成本。 另外，采用U形圆弧轨道控制手柄复中位，复中位速度快且可缓冲，使用寿命较长。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1中的B-B剖视图；图3是图1中的左视图4是图3中的局部剖视图；图5是回位轴示意图；图6是中转体的结构示意图；图7是中转机构的结构简易图；图8是图7工作(手柄逆时针旋转)时的结构简易图；图9是图7工作(手柄顺时针旋转)时的结构简易图。附图中的标记为1-壳体，2-斜盘，3-回位轴，3a_U形圆弧轨道，4-手柄，5-回位弹簧，6-调节螺杆，7-散热块，8-主泵，9-液压马达，10-中转体，IOa-轴承，11-支架。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。实施例。一种液压传动装置上的自动复中位方法，特点是在液压传动装置的泵腔内，由自动复中位装置将液压传动装置上的手柄复中位，并利用泵腔内的液压油对自动复中位装置进行润滑维护，同时提高了集成度。所述由自动复中位装置将液压传动装置上的手柄复中位的方法，是采用回位弹簧通过支架带动中转体，使中转体上的轴承回到回位轴的U形圆弧轨道的中位上，使得连接回位轴的手柄复中位。根据上述的液压传动装置上的自动复中位方法用的自动复中位装置，构成如图 1-9所示，包括壳体1，壳体1内设有泵斜盘2、主泵8和液压马达9，特点是所述的壳体1 内设有连接手柄4的回位轴3，回位轴3与中转体10、支架11和回位弹簧5依次连接。所述的回位轴3上设有U形圆弧轨道3a ；所述的中转体10上设有能在所述的U形圆弧轨道3a上滑动的轴承10a。当手柄受到外力时能改变轴承IOa在U形圆弧轨道3a上的高低位置，同时中转体10带动支架11顺时针或逆时针旋转，使回位弹簧5产生一个拉伸力。所述的中转体10是通过轴承IOa作用在回位轴3的U形圆弧轨道3a上。所述的支架11是经调节螺杆6与回位弹簧5连接，通过调节螺杆6调节回位弹簧 5的拉伸状态，达到手柄复中位所需的回弹力。所述的回位弹簧5连接有固定在壳体1上的散热块7，可对回位弹簧5进行散热处理。本发明的工作原理是当手柄4没有受到外界作用力时，中转体10上轴承IOa处于U形圆弧轨道3a的中位(为液压传动装置的零位，属停止状态)；当手柄4受到外界作用力Fl时，如图8所示，回位轴3逆时针旋转，迫使中转体10上轴承IOa滚上U形圆弧轨道3a的高点上，中转体10顺时针旋转，同时带动支架11顺时针旋转，使回位弹簧5处于拉伸状态(产生一个回弹力F)，此时主泵8上斜盘2对应一个摆角，主泵8建立高低压腔，带动液压马达9高速工作，液压传动装置处于工作状态。当手柄4失去作用力Fl时，支架11 受到回位弹簧5拉力F的作用下，自动逆时针旋转，同时带动中转体10逆时针旋转，使中转体10上轴承IOa回到回位轴3上U形圆弧轨道3a的中位，回位轴带动斜盘和手柄复中位， 如图7所示，主泵8上斜盘2摆角回到零，液压传动装置停止工作。同时，当手柄4受到外界作用力F2时，如图9所示，原理同上。本发明通过巧妙设计将用于手柄的自动复中位装置安装在液压传动装置的腔体内，既充分利用了腔体内的剩余空间，又可利用腔体内的液压油对自动复中位装置进行润滑维护，无需外加润滑油，降低了维护成本，同时还提高了集成度，有效的减少立体空间，便于安装及使用，而且使用组件较少，实施结构比较简单，降低了生产成本。另外，采用U形圆弧轨道控制手柄复中位，复中位速度快且可缓冲，使用寿命较长。
权利要求
1.一种液压传动装置上的自动复中位方法，其特征在于在液压传动装置的泵腔内， 由自动复中位装置将液压传动装置上的手柄复中位，并利用泵腔内的液压油对自动复中位装置进行润滑维护。
2.根据权利要求1所述的液压传动装置上的自动复中位方法，其特征在于所述由自动复中位装置将液压传动装置上的手柄复中位的方法，是采用回位弹簧通过支架带动中转体，使中转体上的轴承回到回位轴的U形圆弧轨道的中位上，使得连接回位轴的手柄复中位。
3.根据权利要求1或2所述的液压传动装置上的自动复中位方法用的自动复中位装置，包括壳体(1)，其特征在于所述的壳体(1)上设有连接手柄(4)的回位轴(3)，回位轴 (3)与中转体(10)、支架(11)、回位弹簧(5)依次连接。
4.根据权利要求3所述的自动复中位装置，其特征在于所述的回位轴C3)上设有U形圆弧轨道(3a)。
5.根据权利要求4所述的自动复中位装置，其特征在于所述的中转体(10)上设有能在所述的U形圆弧轨道(3a)上滑动的轴承(10a)。
6.根据权利要求3所述的自动复中位装置，其特征在于所述的支架(11)是经调节螺杆(6)与回位弹簧(5)连接。
7.根据权利要求3所述的自动复中位装置，其特征在于所述的回位弹簧( 连接有固定在壳体(1)上的散热块(7)。
全文摘要
本发明公开了一种液压传动装置上的自动复中位方法及装置，在液压传动装置的泵腔内，由自动复中位装置将液压传动装置上的手柄复中位，并利用泵腔内的液压油对自动复中位装置进行润滑维护，同时提高了集成度。本发明通过巧妙设计将用于手柄的自动复中位装置安装在液压传动装置的壳体的腔体内，既充分利用了腔体内的剩余空间，又可利用腔体内的液压油对自动复中位装置进行润滑维护，无需外加润滑油，降低了维护成本，同时还提高了集成度，有效的减少立体空间，便于安装及使用，而且使用组件较少，实施结构比较简单，降低了生产成本。另外，采用U形圆弧轨道控制手柄复中位，复中位速度快且可缓冲，使用寿命较长。
文档编号F16H41/24GK102506146SQ20111029465
公开日2012年6月20日 申请日期2011年9月28日 优先权日2011年9月28日
发明者农业笋, 李明华, 杨荣炼, 游乐, 郭清燕, 黎旖 申请人:中航力源液压股份有限公司