专利名称：双连杆驱动结构的制作方法
技术领域：
双连杆驱动结构
技术领域：
本实用新型是关于一种双连杆驱动结构，尤指一种兼具作业速度高及操作轻巧的双连杆驱动结构。
背景技术：
请配合参阅图7所示，是习知机器用的作业手臂结构外观示意图，其主要是于基板60的顶面设置一传动机构70，该传动机构70是由一马达80传动，且该传动机构70位于该基板60的底面位置连设一手臂90，而由马达80的驱动，使传动机构70带动下方的手臂 90 (如图7所示)，进而利用手臂90达到预期的工作目的；但是，前述习知结构是为单机械手臂的设计，不仅效率低，且整体的传动机构亦极为复杂，组装上甚为麻烦，不具有实用性； 显然有待改进。
实用新型内容本实用新型的目的是在于1、提供一种作业速度高，操作轻巧的双连杆驱动结构； 2、提供一种结构简单，组装容易的双连杆驱动结构。为了达到上述目的，本实用新型提出了一种双连杆驱动结构，其包括一基座，该基座的中央设定位置具有一穿孔，且该基座的两侧设定位置分别具有一贯孔，而该穿孔内穿设一转轴，该转轴的外周缘固设一连动环，该连动环恰位于该基座的穿孔内，且该连动环的设定位置具有二相对的通孔；二连杆结构，该连杆结构是由一枢轴、一顶套筒、一底套筒、一穿块、一滑杆及一连杆所组成；该枢轴穿设该穿块，且该枢轴的顶、底端外周缘分别套设该顶、底套筒，该穿块是与该滑杆滑设，该滑杆的一端是供该连杆枢设，该连杆的底端是容置于该连动环的通孔内；一组立座，该组立座是装设于该基座的顶面，且该组立座的两侧分别具有一供该连杆结构的二枢轴穿设的透孔；一马达，该马达是固设于该组立座的顶面，且该马达具有一传动轴，该传动轴是与该转轴连动。其中，该传动轴与该转轴之间是套设一具剖沟的套环，并利用一螺锁件锁固该套环，使该套环得以迫紧该传动轴与该转轴。其中，该连杆结构于该连杆上套设一个轴套，该轴套容置于该连动环的通孔。其中，该螺锁件为螺丝。本实用新型优点及功效在于提供一种作业速度高、操作轻巧、结构简单及组装容易的双连杆驱动结构。
图1是本实用新型的立体外观示意图。[0014]图2是本实用新型的立体分解示意图。图3是本实用新型的立体局部透视示意图。图4是本实用新型的连杆结构立体组合示意图。图5是本实用新型的连杆结构组装顶面示意图。图6是本实用新型的实施例操作使用时的动作示意图。图7是习知结构外观示意图。图中标号说明如下基座10、60 传动机构70 手臂90穿孔11贯孔12转轴13连动环14通孔141连杆结构20 枢轴21顶套筒22底套筒23 穿块M滑杆洸连杆28轴套四组立座30 透孔31马达40、80传动轴41 套环42剖沟421机械手臂50
具体实施方式首先，请配合参阅图1-6所示，本实用新型为一种双连杆驱动结构，其包括一基座10，该基座10的中央设定位置具有一穿孔11，且该基座10的两侧设定位置分别具有一贯孔12，而该穿孔11内穿设一转轴13，该转轴13的外周缘固设一连动环14， 该连动环14恰位于该基座10的穿孔11内，且该连动环14的设定位置具有二相对的通孔 141 ；二连杆结构20，该连杆结构20是由一枢轴21、一顶套筒22、一底套筒23、一穿块 24、一滑杆沈及一连杆观所组成；该枢轴21穿设该穿块M，且该枢轴21的顶、底端外周缘分别套设该顶、底套筒22、23，该穿块M是与该滑杆沈滑设，该滑杆沈的一端是供该连杆洲枢设，该连杆28的底端是容置于该连动环14的通孔141内；一组立座30，该组立座30是装设于该基座10的顶面，且该组立座30的两侧分别具有一可供该连杆结构20的二枢轴21穿设的透孔31 ；一马达40，该马达40是固设于该组立座30的顶面，且该马达40具有一传动轴41， 该传动轴41是与该转轴13连动。其中，该传动轴41与该转轴13之间是套设一具剖沟421的套环42，并利用一螺锁件(图中未示)锁固该套环42，使该套环42得以迫紧该传动轴41与该转轴13。其中，该螺锁件是为螺丝。其中，该连杆结构20于该连杆观上套设一个轴套四，该轴套四是容置于该连动环14的通孔141。而由以上的组合构成，请续配合参阅图1-6所示，本实用新型的结构简单，组装容易，当使用者启动马达40时，马达40的传动轴41连动转轴13作左右转动，使转轴13外周缘的连动环14同步左右转动，进而连动轴套四内的连杆观，连杆观带动滑杆沈左右枢转，使之带动穿块M滑动，并令枢轴21左右枢转(如图5及图6所示)，由于连杆观的底部自由端是组合机械手臂50 (如图1所示)，如此一来，不仅可使本实用新型两侧的机械手臂50连动，使作业速度提升两倍，且利用连杆进行运作，操作上极为轻巧，而转动的同时，
4可由马达40带动转轴13作Z轴向的上下运动，而可作为LED的筛选机使用，筛选速度快， 且精密度高，深具实用性。
权利要求1.一种双连杆驱动结构，其特征在于，包括一基座，该基座的中央设定位置具有一穿孔，且该基座的两侧设定位置分别具有一贯孔，而该穿孔内穿设一转轴，该转轴的外周缘固设一连动环，该连动环恰位于该基座的穿孔内，且该连动环的设定位置具有二相对的通孔；二连杆结构，该连杆结构是由一枢轴、一顶套筒、一底套筒、一穿块、一滑杆及一连杆所组成；该枢轴穿设该穿块，且该枢轴的顶、底端外周缘分别套设该顶、底套筒，该穿块是与该滑杆滑设，该滑杆的一端是供该连杆枢设，该连杆的底端是容置于该连动环的通孔内；一组立座，该组立座是装设于该基座的顶面，且该组立座的两侧分别具有一供该连杆结构的二枢轴穿设的透孔；一马达，该马达是固设于该组立座的顶面，且该马达具有一传动轴，该传动轴是与该转轴连动。
2.根据权利要求1所述的双连杆驱动结构，其特征在于该传动轴与该转轴之间是套设一具剖沟的套环，并利用一螺锁件锁固该套环，使该套环得以迫紧该传动轴与该转轴。
3.根据权利要求1所述的双连杆驱动结构，其特征在于该连杆结构于该连杆上套设一个轴套，该轴套容置于该连动环的通孔。
4.根据权利要求2所述的双连杆驱动结构，其特征在于该螺锁件为螺丝。
专利摘要本实用新型是有关于一种双连杆驱动结构，其是由一基座、二连杆结构、一组立座及一马达所组成，基座具有一穿孔，且两侧分别具有一贯孔，而穿孔内穿设一转轴，转轴外周缘固设一连动环，连动环恰位于穿孔内，且连动环具有二相对的通孔，而连杆结构是由一枢轴、一顶套筒、一底套筒、一穿块、一滑杆及一连杆所组成，枢轴穿设穿块，且枢轴的顶、底端外周缘分别套设顶、底套筒，穿块是与滑杆滑设，滑杆一端是供连杆枢设，连杆底端是容置于连动环的通孔内，另组立座是装设于基座顶面，且组立座两侧分别具有一可供二枢轴穿设的透孔，而马达是固设于组立座顶面，且马达具有一传动轴，传动轴是与转轴连动；由此，使之操作上兼具作业速度高及操作轻巧的特性。
文档编号F16H21/00GK202266649SQ20112024002
公开日2012年6月6日 申请日期2011年7月8日 优先权日2011年7月8日
发明者陈光诚 申请人:威控自动化机械股份有限公司