专利名称：一种轮边驱动装置以及包括该轮边驱动装置的车辆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种驱动装置，特别是一种轮边驱动装置以及包括该轮边驱动装置的车辆。
背景技术：
驱动装置通过传动齿轮系来传递功率，可以起加速减速、改变传动方向、改变转动力矩等的作用。现有技术已有在驱动装置中设置行星轮系实现其减速增扭作用，但其设计占用空间大，润滑效果差；而且现有技术中的轮边驱动装置直接安装在轮毂支撑件上，整体结构布局空间大，这种结构不但不利于散热且对拆装也造成不便，另外润滑油路设计单一，润滑效果较差
实用新型内容
·[0003]为解决现有技术中轮边驱动装置润滑效果较差的问题，本实用新型提供了一种驱动装置，整体结构紧凑，同时增强了润滑的效果。本实用新型的技术方案是一种轮边驱动装置包括齿轮箱箱体、电机端盖、电机轴、行星轮系和润滑系统，其中，所述行星轮系包括太阳轮轴、行星架和内齿圈，所述太阳轮轴一端与电机轴连接，内齿圈固定在齿轮箱箱体上，行星架与车辆车轮半轴连接，所述润滑系统包括润滑油道、油泵、设置在所述电机轴中的电机轴润滑油道、设置在所述太阳轮轴中的太阳轮轴润滑油道以及设置在所述行星轮系中的行星轮系润滑油道，所述润滑油道一端通过所述油泵与所述电机轴润滑油道相连接，另一端与所述行星轮系润滑油道相连通，所述太阳轮轴润滑油道一端与所述电机轴润滑油道相连接，另一端与所述行星轮系润滑油道相连通。所述行星轮系设置在所述齿轮箱箱体与所述电机端盖形成的润滑空腔中，作为优选的结构，轮边驱动装置还包括挡油盖，所述太阳轮轴穿过所述挡油盖并与所述挡油盖和所述行星架形成挡油空腔。作为进一步优选的结构，所述太阳轮轴润滑油道上开有甩油通孔，所述甩油通孔与所述挡油空腔相连通。作为更进一步优选的结构，所述行星轮系还包括行星轮，所述行星轮绕行星轴转动并通过所述行星轴与所述行星架连接，所述行星轮系润滑油道包括所述甩油通孔、所述挡油空腔、与所述挡油空腔相通且设置在所述行星轴中的行星轴润滑油道、所述行星轴与所述行星轮间的行星轮间隙以及所述行星轮与所述行星架形成的行星架间隙。作为优选的结构，所述润滑油道与所述行星轮系润滑油道之间设置有润滑油过滤器。作为优选的结构，该轮边驱动装置还包括电机端支撑轴承、太阳轮行星架支撑轴承以及行星架支撑轴承，所述太阳轮轴通过所述电机端支撑轴承支撑在电机端盖上，所述太阳轮轴还通过所述太阳轮行星架支撑轴承支撑在所述行星架上，所述行星架通过行星架支撑轴承支撑在所述齿轮箱箱体上。作为优选的结构，该轮边驱动装置还包括外齿圈，所述外齿圈与所述内齿圈相啮合且固定在所述齿轮箱箱体上。作为进一步优选的结构，所述内齿圈中设有环形凹齿槽，所述环形凹齿槽和所述内齿圈之间形成一台阶，所述外齿圈与所述环形凹齿槽相啮合，所述环形凹齿槽中设置有环形凹槽，所述环形凹槽中装配一垫圈，所述垫圈将所述外齿圈压紧到台阶上。作为更进一步优选的结构，所述外齿圈通过齿圈固定螺栓将所述内齿圈固定在所述齿轮箱箱体上。一种车辆，所述车辆包括上述的轮边驱动装置。本实用新型具有以下优点电机轴输出的动力经行星轮系进行减速，增加扭矩减 少动力传输的损失，驱动装置的整体布局结构紧凑，节省空间，便于拆装，而且装置的润滑系统的润滑效果好，循环油路还可以带走部分所述电机轴、所述太阳轮轴以及行星轮系在转动过程中产生的热量。
图I是本实用新型一种实施方式的轮边驱动装置的剖视示意图。图2是本实用新型一种实施方式的轮边驱动装置中的太阳轮轴的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合附图对本实用新型做进一步详细的描述如图I所示，一种轮边驱动装置，包括齿轮箱箱体I、电机端盖2、电机轴3、行星轮系和润滑系统，其中所述行星轮系包括太阳轮轴4、行星架6和内齿圈7，所述太阳轮轴4一端与电机轴3连接，内齿圈7固定在齿轮箱箱体I上，行星架6与车辆车轮半轴连接，所述润滑系统包括润滑油道10、油泵11、设置在所述电机轴3中的电机轴润滑油道12、设置在所述太阳轮轴4中的太阳轮轴润滑油道13以及设置在所述行星轮系中的行星轮系润滑油道，所述润滑油道10 —端通过所述油泵11与所述电机轴润滑油道12相连接，另一端与所述行星轮系润滑油道相连通，所述太阳轮轴润滑油道13 —端与所述电机轴润滑油道12相连接，另一端与所述行星轮系润滑油道相连通。所述行星轮系设置在所述齿轮箱箱体I与所述电机端盖2形成的润滑空腔16中，在此需要说明的是，轮边驱动装置还包括挡油盖23，所述太阳轮轴4穿过所述挡油盖23并与所述挡油盖23和所述行星架6形成挡油空腔9。所述挡油盖23可为中部向所述电机端盖2端凸起且周边可通过焊接、螺栓等将其安装在所述行星架6上。具体实施中，所述太阳轮轴润滑油道13上开有甩油通孔18，所述甩油通孔18与所述挡油空腔9相连通。所述润滑系统中填充有润滑油，在所述太阳轮轴4转动时所述甩油通孔18将所述太阳轮轴润滑油道13中的润滑油甩入所述挡油空腔9。如图I所示，在此需要说明的是，所述行星轮系还包括行星轮5，所述行星轮5绕行星轴14转动并通过所述行星轴14与所述行星架6连接，作为优选的结构，所述行星轮系润滑油道包括所述甩油通孔18、所述挡油空腔9、与所述挡油空腔9相通且设置在所述行星轴14中的行星轴润滑油道15、所述行星轴14与所述行星轮5间的行星轮间隙25以及所述行星轮5与所述行星架6形成的行星架间隙26。润滑油从所述甩油通孔18甩入所述所述挡油空腔9，从所述挡油空腔9经所述行星轴润滑油道15、所述行星轮间隙25及所述行星架间隙26进入所述润滑空腔16，并在所述润滑空腔16的下端积聚。具体实施中，所述润滑油道10与所述行星轮系润滑油道之间设置有润滑油过滤器20。在润滑系统中加入所述润滑油过滤器20可以提高整个轮边驱动装置的使用寿命，提高驱动装置的传动功率，产生润滑效果好。在此需要说明的是，如图I所示，所述油泵11安装在润滑系统中与电机相接处，与所述油泵11相连接的所述润滑油道10为电机箱箱体外的单独管道，用电机带动所示油泵11运行，提高了所示油泵11的输入功率，在此需要说明的是润滑油在所述润滑系统中形成循环油路，所述油泵11在电机 的带动下将所述润滑空腔16中的润滑油吸出，经所述润滑油道10向所述电机轴润滑油道12供油，润滑油经所述电机轴润滑油道12到所述太阳轮抽润滑油道13通过所述太阳轮轴3上的所述甩油孔18甩到所述润滑空腔16的行星轮系中，对整个轮边驱动装置起到很好的润滑作用，有较好的润滑效果。润滑油在上述润滑循环油路循环的过程中还能带走所述电机轴3以及所述太阳轮轴4产生的热量。如图I所示，具体实施中，该轮边驱动装置还包括电机端支撑轴承8、太阳轮行星架支撑轴承17以及行星架支撑轴承19，所述太阳轮轴4通过所述电机端支撑轴承8支撑在电机端盖2上，所述太阳轮轴4还通过所述太阳轮行星架支撑轴承17支撑在所述行星架6上，所述行星架6通过行星架支撑轴承19支撑在所述齿轮箱箱体I上，保证电机的稳定运行，该结构使轮边驱动装置布局合理紧凑，节省空间。具体实施中，该轮边驱动装置还包括外齿圈27,所述外齿圈27与所述内齿圈7相啮合且将所述内齿圈7固定在所述齿轮箱箱体I上。如图I所示，具体实施中，在所述齿轮箱箱体I上设有通气塞，当所述润滑空腔16温度上升时，气体受热膨胀从所述通气塞排出。具体实施中，所述内齿圈7中设有环形凹齿槽21，所述环形凹齿槽21的凹面在所述内齿圈7的齿轮上，所述环形凹齿槽21和所述内齿圈7之间形成一台阶，所述台阶形成在所述内齿圈7的齿轮上。所述外齿圈27与所述环形凹齿槽21相啮合。如图I所示，在此需要说明的是，所述环形凹齿槽21中设置有环形凹槽28，所述环形凹槽28中装配一与所述环形凹槽28相配合的垫圈22，所述垫圈22将所述外齿圈27压紧到台阶上。所述垫圈22可防止所述内齿圈7与所述外齿圈27发生轴向的相对位移。在此需要说明的是，所述外齿圈27通过齿圈固定螺栓24将所述内齿圈7固定在所述齿轮箱箱体I上。具体实施中，所述电机轴3与所述太阳轮轴4花键连接，所述行星输出架6与所述车轮半轴8花键连接。本实用新型还提供了一种车辆，所述车辆包括轮边驱动装置，所述轮边驱动装置为上述的轮边驱动装置。本实用新型的轮边驱动装置，通过将电机端的高转速降到车辆行驶的车轮转速，并在减速的同时增大扭矩，使车辆获得较大的转动力，传动效率高，并减少了能量的损失；使用润滑循环油路可大大提高了装置的润滑效果；该驱动装置的各机构部件装配结构紧凑，便于拆装，节省空间。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种轮边驱动装置，包括齿轮箱箱体(I)、电机端盖(2)、电机轴(3)、行星轮系和润滑系统，其特征在于，所述行星轮系包括太阳轮轴(4)、行星架(6)和内齿圈(7)，所述太阳轮轴(4) 一端与电机轴(3 )连接，内齿圈(7 )固定在齿轮箱箱体(I)上，行星架(6 )与车辆车轮半轴连接，所述润滑系统包括润滑油道(10)、油泵(11)、设置在所述电机轴(3)中的电机轴润滑油道(12)、设置在所述太阳轮轴(4)中的太阳轮轴润滑油道(13)以及设置在所述行星轮系中的行星轮系润滑油道，所述润滑油道(10) 一端通过所述油泵(11)与所述电机轴润滑油道(12)相连接，另一端与所述行星轮系润滑油道相连通，所述太阳轮轴润滑油道(13)—端与所述电机轴润滑油道(12)相连接，另一端与所述行星轮系润滑油道相连通。
2.如权利要求I所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述行星轮系设置在所述齿轮箱箱体(I)与所述电机端盖(2)形成的润滑空腔(16)中，轮边驱动装置还包括挡油盖(23)，所述太阳轮轴(4)穿过所述挡油盖(23)并与所述挡油盖(23)和所述行星架(6)形成挡油空腔(9)。
3.如权利要求2所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述太阳轮轴润滑油道(13)上开有甩油通孔(18)，所述甩油通孔(18)与所述挡油空腔(9)相连通。
4.如权利要求3所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述行星轮系还包括行星轮(5)，所述行星轮(5)绕行星轴(14)转动并通过所述行星轴(14)与所述行星架(6)连接，所述行星轮系润滑油道包括所述甩油通孔(18)、所述挡油空腔(9)、与所述挡油空腔(9)相通且设置在所述行星轴(14)中的行星轴润滑油道(15)、所述行星轴(14)与所述行星轮(5)间的行星轮间隙(25 )以及所述行星轮(5 )与所述行星架(6 )形成的行星架间隙(26 )。
5.如权利要求I所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述润滑油道(10)与所述行星轮系润滑油道之间设置有润滑油过滤器(20 )。
6.如权利要求I所述的轮边驱动装置，其特征在于，该轮边驱动装置还包括电机端支撑轴承(8)、太阳轮行星架支撑轴承(17)以及行星架支撑轴承(19)，所述太阳轮轴(4)通过所述电机端支撑轴承(8 )支撑在电机端盖(2 )上，所述太阳轮轴(4 )还通过所述太阳轮行星架支撑轴承(17)支撑在所述行星架(6 )上，所述行星架(6 )通过行星架支撑轴承(19 )支撑在所述齿轮箱箱体(I)上。
7.如权利要求I所述的轮边驱动装置，其特征在于，该轮边驱动装置还包括外齿圈(27),所述外齿圈(27)与所述内齿圈(7)相啮合且固定在所述齿轮箱箱体(I)上。
8.如权利要求7所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述内齿圈(7)中设有环形凹齿槽(21)，所述环形凹齿槽(21)和所述内齿圈(7)之间形成一台阶，所述外齿圈(27)与所述环形凹齿槽(21)相啮合，所述环形凹齿槽(21)中设置有环形凹槽(28)，所述环形凹槽(28)中装配一垫圈(22 )，所述垫圈(22 )将所述外齿圈(27 )压紧到台阶上。
9.如权利要求8所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述外齿圈(27)通过齿圈固定螺栓(24)将所述内齿圈(7)固定在所述齿轮箱箱体(I)上。
10.一种车辆，所述车辆包括轮边驱动装置，其特征在于，所述轮边驱动装置为权利要求1-9中任意一项所述的轮边驱动装置。
专利摘要一种轮边驱动装置，包括齿轮箱箱体(1)、电机端盖(2)、电机轴(3)、行星轮系和润滑系统，其中所述行星轮系包括太阳轮轴(4)、行星架(6)和内齿圈(7)，所述太阳轮轴(4)一端与电机轴(3)连接，内齿圈(7)固定在齿轮箱箱体(1)上，行星架(6)连接车辆车轮半轴；润滑油道(10)、油泵(11)、设置在所述电机轴(3)中的电机轴润滑油道(12)、设置在所述太阳轮轴(4)中的太阳轮轴润滑油道(13)以及设置在所述行星轮系中的行星轮系润滑油道形成连通的润滑系统。本实用新型提供了一种轮边驱动装置，整体结构紧凑，同时增强了装置润滑的效果。本实用新型还提供了一种包括该轮边驱动装置的车辆。
文档编号F16H57/04GK202703262SQ20122029863
公开日2013年1月30日 申请日期2012年6月25日 优先权日2012年6月25日
发明者魏晶, 文鑫, 景双红, 陈大启, 陈广全 申请人:比亚迪股份有限公司