专利名称：伺服减速器总成的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速器，尤其是一种伺服减速器总成。
背景技术：
随着社会的进步，机械行业有了较大了发展，为了满足人们的生产生活需要，各种各样不同功能的机械装置层出不穷，伺服减速机就是其中一种。伺服减速机是行业中人士对“行星减速机”的另一种称呼，一般用于低转速大扭矩的传动设备，其原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力通过减速机内太阳轮、行星齿轮和内齿圈之间的变速传动达到最终的减速目的，这种伺服减速机使用得非常广泛。现有的伺服减速机存在的技术问题是结构较为复杂，安装不方便，由此带来了原料成本和加工成本的提高，不能有效满足人们的生产需求，因此有必要对现有的伺服减速器总成进行改进。
发明内容本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种结构简单、安装方便且可以实现稳定减速的伺服减速器总成。本实用新型所设计的伺服减速器总成，包括底座、下盖和内齿圈，所述底座和下盖固定连接，所述下盖和内齿圈固定连接，在所述下盖和内齿圈连接处的里侧设有第一轴承，所述内齿圈端部设有第一油封，所述内齿圈内设有太阳轮、行星齿轮、行星架和行星轮轴，所述的行星架具有一个露出内齿圈的传动端头，所述的行星齿轮通过行星轮轴连接在行星架上，所述的行星齿轮与所述太阳轮相接触，所述的行星架和内齿圈之间设有第二轴承，所述的太阳轮与下盖之间设有第三轴承和第二油封，所述的底座内还设有出力轴套，该出力轴套与所述的太阳轮相连。作为优选:所述的第一轴承、第二轴承、第三轴承都为滚珠轴承。本实用新型所设计的伺服减速器总成，其有益效果是:1、由底座、下盖、内齿圈、太阳轮、行星齿轮、行星架和行星轮轴等构成，相比于现有技术，整体结构更为简单紧凑，安装更为方便，从而可以有效降低原料成本和加工成本；2、太阳轮、行星齿轮和内齿圈之间的变速传动可以确保良好的减速效果，可以有效满足工业需求；3、底座便于伺服减速器总成的放置和运输。4、第一油封和第二油封可以起到良好的油密封作用，防止漏油。
图1是实施例1伺服减速器总成的结构示意图；图中:太阳轮1、行星齿轮2、内齿圈3、行星架4、下盖5、底座6、第二轴承7、第一轴承8、第三轴承9、第一油封10、第二油封11、出力轴套12、行星轮轴13、传动端头14。
具体实施方式
[0010]下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。实施例1:如图1所示，本实施例所描述的伺服减速器总成，包括底座6、下盖5和内齿圈3，所述底座6和下盖5固定连接，所述下盖5和内齿圈3固定连接，在所述下盖5和内齿圈3连接处的里侧设有第一轴承8，所述内齿圈3端部设有第一油封10，所述内齿圈3内设有太阳轮1、行星齿轮2、行星架4和行星轮轴13，所述的行星架4具有一个露出内齿圈3的传动端头14，所述的行星齿轮2通过行星轮轴13连接在行星架4上，所述的行星齿轮2与所述太阳轮I相接触，所述的行星架4和内齿圈3之间设有第二轴承7，所述的太阳轮I与下盖5之间设有第三轴承9和第二油封11，所述的底座6内还设有出力轴套12，该出力轴套12与所述的太阳轮I相连，其中:所述的第一轴承8、第二轴承7、第三轴承9都为滚珠轴承。本实施例所描述的伺服减速器总成，其有益效果是:1、由底座6、下盖5、内齿圈3、太阳轮1、行星齿轮2、行星架4和行星轮轴13等构成，相比于现有技术，整体结构更为简单紧凑，安装更为方便，从而可以有效降低原料成本和加工成本；2、太阳轮1、行星齿轮2和内齿圈3之间的变速传动可以确保良好的减速效果，可以有效满足工业需求；3、底座6便于伺服减速器总成的放置和运输。4、第一油封10和第二油封11可以起到良好的油密封作用，防止漏油。本实施例所描述的伺服减速器总成，在竖放空载1750rpm输入状态下，运转30分钟无明显漏油，距离60mm处，空载噪音小于75分贝。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的构思作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求1.一种伺服减速器总成，包括底座(6)、下盖(5)和内齿圈(3)，所述底座(6)和下盖(5)固定连接，所述下盖(5)和内齿圈(3)固定连接，在所述下盖(5)和内齿圈(3)连接处的里侧设有第一轴承(8)，其特征是所述内齿圈(3)端部设有第一油封(10)，所述内齿圈(3)内设有太阳轮(I)、行星齿轮(2)、行星架(4)和行星轮轴(13)，所述的行星架(4)具有一个露出内齿圈(3)的传动端头(14)，所述的行星齿轮(2)通过行星轮轴(13)连接在行星架(4)上，所述的行星齿轮(2)与所述太阳轮(I)相接触，所述的行星架(4)和内齿圈(3)之间设有第二轴承(7)，所述的太阳轮(I)与下盖(5)之间设有第三轴承(9)和第二油封(11)，所述的底座(6)内还设有出力轴套(12)，该出力轴套(12)与所述的太阳轮(I)相连。
2.根据权利要求1所述的伺服减速器总成，其特征是所述的第一轴承(8)、第二轴承(7)、第三轴承(9)都为滚珠轴承。
专利摘要本实用新型公开了一种伺服减速器总成，包括底座、下盖和内齿圈，底座和下盖固定连接，下盖和内齿圈固定连接，在所述下盖和内齿圈连接处的里侧设有第一轴承，内齿圈端部设有第一油封，所述内齿圈内设有太阳轮、行星齿轮、行星架和行星轮轴，所述的行星架具有一个露出内齿圈的传动端头，所述的行星齿轮通过行星轮轴连接在行星架上，所述的行星齿轮与所述太阳轮相接触，所述的行星架和内齿圈之间设有第二轴承，所述的太阳轮与下盖之间设有第三轴承和第二油封，所述的底座内还设有出力轴套，该出力轴套与所述的太阳轮相连。这种伺服减速器总成结构更为简单紧凑，安装更为方便，从而可以有效降低成本，另外可以确保良好的减速效果。
文档编号F16H1/28GK202926968SQ201220682759
公开日2013年5月8日 申请日期2012年12月10日 优先权日2012年12月10日
发明者何宗宪 申请人:承田汽车配件工业(浙江)有限公司