拉动式绳传动装置及在自动升、降旗系统中的应用的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种拉动式绳传动装置。在自动升国旗奏国歌系统中，绳传动技术是个难题，由于靠摩擦力传动绳子存在打滑等因素，达不到实用的要求。现有的拉动式绳传动(如辘轳、卷扬机)收绳的工作方式性质上可以满足要求，但放绳时需要另外的动力。本发明要给出一种收、放绳由一个传动轮完成而不需用其它动力的拉动式绳传动装置。该装置的传动轮3有两条轮槽4a、4b，传动绳1、2(是一条绳)的两端分别固定在两条轮槽4a、4b里的固定点6、7处，传动绳1、2在两条轮槽4a、4b里的卷绕方向相反。本发明适用于有限长度的绳传动应用，其实就是为自动升国旗奏国歌系统专门设计的。
【专利说明】拉动式绳传动装置及在自动升、降旗系统中的应用
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种拉动式绳传动装置，尤其是传动轮的两条轮槽与一条传动绳构成的拉动式绳传动装置。
【背景技术】
[0002]自动升国旗奏国歌，包括实际产品和缩小的玩具产品的设计，在绳传动技术上目前只有靠传动轮与传动绳之间的摩擦力的传动方法。由于靠摩擦力传动绳子达不到较持久的精度，所以一直没有成熟的产品，包括玩具产品。另有一种靠拉力的绳传动装置，如辘轳、卷扬机等，传动绳的一端固定在轮上，收绳时通过固定点拉动传动绳卷绕在轮上运行，但放绳时是靠其它动力。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种拉动式的，且收、放绳由一个传动轮完成的绳传动装置。能达到较持久的精度，从根本上解决这一技术难题。
[0004]为实现上述目的，本发明的传动轮采用至少有两条轮槽的皮带轮，两条轮槽大小相同(可以用两个相同的皮带轮组成)。一条传动绳的两个端点分别固定在两条轮槽里的固定点处(可以钻个小孔，传动绳穿过去系住)。传动绳在两条轮槽里的卷绕方向相反，当传动轮转动时，两条轮槽一个收绳另一个放绳，收绳和放绳的长度相同。传动轮转动时通过固定点带着传动绳的端点转动，收绳槽通过固定点拉着传动绳运行。当传动轮相反方向转动时，另一个轮槽成为收绳槽。传动绳在轮槽里可以绕多圈，但每圈长度应基本相同。
[0005]与现有技术相比，本发明不是靠轮槽壁与传动绳之间的摩擦力，而是靠传动轮通过收绳槽的固定点拉着传动绳运行，所以从根本上解决了摩擦打滑等问题，使绳传动技术实现较持久的精度成为可能。另外，与现有拉动式绳传动技术相比，本发明采用了有两条轮槽的传动轮实现收、放绳，而不需要其它动力。本发明适用于有限长度运行的情况，如自动升、降旗。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]附图1中的3是传动轮，虚线4是轮槽的示意图，5是轴孔，1、2是传动绳。
[0007]附图2是附图1的左侧视图，其中1、2、3与附图1中的1、2、3是一致的。两条轮槽4a、4b里的固定点6、7分别固定着传动绳的两个端点(两个固定点的相对位置没有要求)。由图可见，两个轮槽里传动绳的卷绕方向相反。
【具体实施方式】
[0008]附图3是本发明在自动升国旗奏国歌系统中的一种【具体实施方式】。其中1、2、3、4、5与附图1中的1、2、3、4、5是一致的。传动绳1、2经滑轮11、12变向后平行向上(如果要垂直于传动轮平面向上可再用一对滑轮)，虚线9是传动绳挂在旗杆(未画出)顶部的滑轮8里的部分，1、2、9是一条传动绳。国旗10随着传动绳的运行而上升或下降。传动轮3可用步进电机驱动(可用减速步进电机)，逆时针转动时为升旗，顺时针转动时为降旗。
[0009]自动升国旗奏国歌系统的电子部分是现有技术容易实现的，但绳传动技术一直达不到实用的要求，本发明从根本上解决了这一技术难题，由此开发的产品是市场上早就需要有而却一直没有的。可以先做缩小的玩具产品，市场需求将是很大的。
【权利要求】
1.一种拉动式绳传动装置，由传动轮和传动绳构成，其特征在于:传动轮(3)有两条轮槽(4a)、(4b)，传动绳(1、2、9)的两端分别固定在两条轮槽(4a)、(4b)里的固定点(6)、(7)处，传动绳(1、2、9)在两条轮槽(4a)、(4b)里的卷绕方向相反。
2.根据权利要求1所述的拉动式绳传动装置，其特征在于:两条轮槽(4a)、(4b)大小相同。
3.根据权利要求1所述的拉动式绳传动装置，其特征在于:该传动绳(1、2、9)在轮槽(4a)、(4b)里可以绕多圈，但每圈长度应基本相同。
【文档编号】F16H7/04GK104455247SQ201410696829
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】谢兴宝 申请人:谢兴宝