1.一种新型塔齿摆移减速器，其特征在于，所述减速器包括：
具有尺寸大小不同的多个齿轮的塔齿组；
用于与动力输入相连、并传递动力给塔齿组的第一摆移机构；
用于接受塔齿组传递的动力、并与动力输出相连的第二摆移机构；和
用于控制将第一摆移机构的动力传递给塔齿组的不同齿轮、和/或用于控制第二摆移机构接受塔齿组的不同齿轮的动力的滑移换挡机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型塔齿摆移减速器，其特征在于，所述减速器包括：
具有尺寸大小不同的多个齿轮的塔齿组；
用于与动力输入相连、并传递动力给塔齿组的第一摆移机构；
用于接受塔齿组传递的动力、并与动力输出相连的第二摆移机构；
用于控制将第一摆移机构的动力传递给塔齿组的不同齿轮的第一滑移换挡机构；和
用于控制第二摆移机构接受塔齿组的不同齿轮的动力的第二滑移换挡机构。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型塔齿摆移减速器，其特征在于，所述减速器的动力传递是经传动轴实现。
4.根据权利要求1或3所述的一种新型塔齿摆移减速器，其特征在于，所述减速器还包括：齿轮箱组；所述齿轮箱组包括：箱体和箱体轴承；
所述第一摆移机构和第二摆移机构结构相同，包括：第一转动板、第二转动板、支柱、第一齿轮、第二齿轮、两个齿轮轴承、短轴、双扭弹簧和固定挡杆；所述第一转动板具有弯钩部；所述第一转动板和第二转动板之间设置第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合；所述第一齿轮与塔齿组的齿轮啮合；所述第一转动板和第二转动板均设置与短轴固定连接，而短轴与第二齿轮通过齿轮轴承连接，所述第一转动板和第二转动板可相对于第二齿轮转动；所述第一转动板和第二转动板经双扭弹簧固定；所述固定挡杆与双扭弹簧配合；
所述第一滑移换挡机构和第二滑移换挡机构的结构相同，包括：滑移板、滑移挡杆、钢丝、换挡曲杆、和弹簧机构；所述滑移板上设有若干孔；所述滑移挡杆与滑移板、箱体连接固定，与固定挡板配合使滑移板不转动；所述钢丝的一端固定在滑移板上，另一端可被拉动；所述弹簧机构的结构满足使得摆移机构的移动趋势与钢丝拉动滑移板的运动方向相反；所述换挡曲杆固定设置，具有复杂曲面，结构满足当摆移机构左右移动时，第一转动板的弯勾部可与换挡曲杆的不同曲面配合。
5.根据权利要求4所述的一种新型塔齿摆移减速器，其特征在于，所述第一转动板和第二转动板之间设置有支柱，所述支柱上套设第一齿轮，所述第一齿轮在支柱上有确定位置；所述第二齿轮内设有内花键槽；所述传动轴包括动力输入传动轴、连接传动轴、动力输出传动轴；所述第一摆移机构的第二齿轮经内花键槽与动力输入传动轴配合，所述塔齿组与连接传动轴配合，所述第二摆移机构的第二齿轮经内花键槽与动力输出传动轴配合。
6.根据权利要求5所述的一种新型塔齿摆移减速器，其特征在于，所述第二齿轮的两端面开有阶梯孔，两端面经阶梯孔分别与齿轮轴承配合；所述第二齿轮的齿宽等于第一齿轮的齿宽与两个齿轮轴承的宽度之和。
7.根据权利要求4所述的一种新型塔齿摆移减速器，其特征在于，所述短轴包括第一短轴和第二短轴；所述第一短轴的一端与一个齿轮轴承配合，另一端与第一转动板配合，且末端突出第一转动板；所述第二短轴的一端与另一个齿轮轴承配合，另一端与第二转动板配合，且末端突出第二转动板。
8.根据权利要求7所述的一种新型塔齿摆移减速器，其特征在于，所述双扭弹簧具有位于中间的几字形结构、自几字形结构的两侧延伸的两个弹簧圈、和自两个弹簧圈分别延伸的未弯曲延长结构；所述几字形结构与第一转动板、第二转动板配合，压住第一转动板和第二转动板；所述两个弹簧圈分别套在第一短轴、第二短轴突出第一转动板、第二转动板的末端部分上；所述未弯曲延长结构与固定挡杆的本体配合；所述固定挡杆的一端固定在箱体前面板上，另一端固定在箱体后面板上。
9.根据权利要求4所述的一种新型塔齿摆移减速器，其特征在于，所述箱体的前面板和后面板上分别对应开设有第一孔；所述箱体轴承与第一孔配合，内圈与动力输入传动轴、连接传动轴、动力输出传动轴的轴肩端面顶住；所述箱体具有前面板和后面板；所述前面板上设有第二孔、第三孔，固定挡杆、滑移挡杆分别经第二孔、第三孔固定；所述钢丝的一端固定在滑移板上，另一端延伸出后面板；所述弹簧机构包括弹簧座和压弹簧；所述后面板内侧设置弹簧座；压弹簧穿设在传动轴上，一端贴合在弹簧座内，另一端压在第二短轴的端面上；所述换挡曲杆由若干异形圆柱体组成，所述异形圆柱体的圆柱面具有不同径向弯曲角度，形成复杂曲面，在不同的异形圆柱体的圆柱面之间设有过渡斜面，且所述换挡曲杆在其与第一转动板的弯钩部配合的部位设有定位珠。
10.一种新型塔齿摆移减速器，其特征在于，所述减速器包括：齿轮箱组、塔齿组、传动轴机构、第一摆移机构、第二摆移机构、第一滑移换挡机构、以及第二滑移换挡机构；
所述齿轮箱组包括：箱体、六个箱体轴承和六个箱体轴承盖；箱体的前面板和后面板上分别对应开设有三个第一孔；六个箱体轴承分别与第一孔配合，外圈由箱体轴承盖顶住，内圈分别与动力输入传动轴、连接传动轴、动力输出传动轴的轴肩端面顶住；
所述塔齿组为塔型齿轮、或者由连接在同一轴上的尺寸大小不同的多个齿轮组成；
所述传动轴机构包括：动力输入传动轴、连接传动轴、动力输出传动轴；所述动力输入传动轴与动力输入连接；所述连接传动轴与塔齿组连接；所述动力输出传动轴与动力输出连接；
所述第一摆移机构和第二摆移机构具有相同的结构，分别包括：第一转动板、第二转动板、三个支柱、消距齿轮、两个挡齿圈、宽齿轮、两个齿轮轴承、短轴、双扭弹簧、和固定挡杆；
所述第一转动板具有与滑移换挡机构的换挡曲杆配合的弯钩部；所述第一转动板、第二转动板上分别设有相对应的三个圆凸台；所述三个支柱分别经圆凸台与第一转动板、第二转动板配合；其中一个支柱上套设消距齿轮，消距齿轮的两侧面分别与挡齿圈配合；
所述宽齿轮与消距齿轮啮合；所述宽齿轮的两端面开有阶梯孔，两端面经阶梯孔分别与齿轮轴承配合；所述宽齿轮的齿宽等于消距齿轮的齿宽与两个齿轮轴承的宽度之和；所述宽齿轮上开设有内花键槽；第一摆移机构的宽齿轮经内花键槽与动力输入传动轴配合，第二摆移机构的宽齿轮经内花键槽与动力输出传动轴配合；
所述短轴包括第一短轴、第二短轴，其上均设有轴肩；所述第一短轴的一端与一个齿轮轴承配合，另一端与第一转动板配合，且末端突出第一转动板；所述第二短轴的一端与另一个齿轮轴承配合，另一端与第二转动板配合，且末端突出第二转动板；
所述双扭弹簧具有位于中间的几字形结构、自几字形结构的两侧延伸的两个弹簧圈、和自两个弹簧圈分别延伸的未弯曲延长结构；所述几字形结构与第一转动板、第二转动板配合，压住第一转动板和第二转动板；所述两个弹簧圈分别套在第一短轴、第二短轴突出第一转动板、第二转动板的末端部分上；所述未弯曲延长结构与固定挡杆的本体配合；所述固定挡杆的一端与设置在箱体的前面板上的第二孔配合固定，另一端固定在箱体的后面板上；
所述第一滑移换挡机构和第二滑移换挡机构具有相同的结构，分别包括：滑移板、滑移挡杆、钢丝、卡丝螺母、换挡曲杆、弹簧座和压弹簧；
所述滑移板上设有第四孔、第五孔、第六孔、两个第七孔、第八孔；所述第四孔的孔径大于传动轴的外径，但小于第一短轴的末端部分的孔径，滑移板经第四孔与第一短轴的端面配合；
所述滑移挡杆的本体穿过第五孔，一端与设置在箱体的前面板的第三孔配合固定；
所述钢丝的一端在第八孔处经卡丝螺母锁紧，之后在两个第七孔缠绕，另一端穿透箱体的后面板；
所述箱体的后面板内侧设有弹簧座；压弹簧穿设在传动轴上，一端贴合在所述弹簧座内，另一端压在所述第二短轴的端面上；
所述换挡曲杆由若干异形圆柱体组成，所述异形圆柱体的圆柱面具有不同径向弯曲角度，形成复杂曲面，在不同的异形圆柱体的圆柱面之间设有过渡斜面，且所述换挡曲杆在其与第一转动板的弯钩部配合的部位设有定位珠。