技术总结
一种传动减速装置，包括设置在箱体中的蜗杆组件、蜗轮组件和输出轴，所述蜗杆组件上还设有输入轴。所述蜗轮组件上的多个蜗轮齿嵌装在沟槽中，在蜗杆组件组件的驱动下蜗轮齿可在沟槽中沿沟槽方向运动并驱动蜗轮组件旋转。本发明提供的传动减速装置，结构紧凑、传动比大、精度高、摩擦磨损小，易于开展工业化生产制造，同时价格低廉，适用于工业机器人关节等具有大传动比要求和体积限制的精密重载传动场合。
技术研发人员：邓星桥;张攀;江源渊;冯志鹏;李双岑
受保护的技术使用者：西华大学
文档号码：201611249375
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.03.15