技术总结
本实用新型公开了一种用于积木机器人的塑料齿轮减速电机以及积木机器人。本实用新型的用于积木机器人的塑料齿轮减速电机包括：中心轮、多个少齿差行星轮、偏心轴以及转臂；其中，所述中心轮用于接受动力输入，而且所述中心轮与所述多个少齿差行星轮啮合以便将输入的动力传递给所述多个少齿差行星轮；而且所述多个少齿差行星轮固定在所述偏心轴上；所述偏心轴安装在所述转臂上；所述转臂用于输出动力。
技术研发人员：恽为民;王玉勃;庞作伟
受保护的技术使用者：上海未来伙伴机器人有限公司
文档号码：201620801220
技术研发日：2016.07.27
技术公布日：2017.05.31