本实用新型涉及变速器领域，具体是一种四轴式变速器。
背景技术：
现有的三轮车等小型机动车辆，通常装置车厢或平板，用来载人或装货，其动力装置通常采用内燃机动力即汽油或柴油发动机、电动机或太阳能发动力，现有技术中以发动机为动力的小型机动车，通常设置挡位数量较少的变速器，如两挡变速器，而挡位较多的变速器由于零部件数量多且纵向尺寸较大，因此不适用于传动系统布置空间较小的车辆，导致小型机动车辆行驶平顺性以及燃油经济性都不佳，另一方面，增加变速器挡位数量后，接合套或同步器的数量也相应增加，这将导致变速器的换挡操纵机构的结构复杂化，不利于变速器成本的控制。
为解决以上问题，需要一种使齿轮副和换挡接合件的数量大大减小，同时又能保证变速器具有较多的挡位数量的四轴式变速器，该变速器的结构紧凑、体积小，制造成本低，适合搭载于三轮车等小型车辆上。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种使齿轮副和换挡接合件的数量大大减小，同时又能保证变速器具有较多的挡位数量的四轴式变速器，该变速器的结构紧凑、体积小，制造成本低，适合搭载于三轮车等小型车辆上。
本实用新型的四轴式变速器，包括输入轴、第一中间轴、第二中间轴和输出轴；所述第一中间轴和第二中间轴之间形成齿轮变速传动结构，所述输入轴可交替向所述第一中间轴或第二中间轴传递动力，所述输出轴可交替接受来自第一中间轴或第二中间轴的动力；
进一步，所述输入轴、第一中间轴和输出轴同轴设置，所述输出轴平行于所述输入轴；
进一步，所述输入轴以轴向滑动圆周方向传动的方式配合有换挡接合件I，所述输出轴以轴向滑动圆周方向传动的方式配合有换挡接合件II；所述输入轴通过换挡接合件I的往复滑动实现其与第一中间轴或第二中间轴的交替接合，所述输出轴通过换挡接合件II的往复滑动实现其与第一中间轴或第二中间轴的交替接合；
进一步，所述第一中间轴与第二中间轴之间均通过多组传动比不同的换挡齿轮副传递动力；相邻换挡齿轮副之间设有换挡接合件III；
进一步，还包括可接受所述第一中间轴输出的动力并与第一中间轴转向相反的倒挡堕轮以及以可离合的方式与所述第二中间轴配合并与所述倒档堕轮相互啮合的倒挡从动齿轮；
进一步，所述倒挡堕轮为双联齿轮，所述双联齿轮中的一个齿轮用于与所述第一中间轴上的一个换挡齿轮啮合，双联齿轮中的另一个齿轮用于与所述倒动从动齿轮啮合；
进一步，所述输入轴通过所述换挡接合件I的往复滑动控制其与第一中间轴直接传动连接或由齿轮副I将动力传递至第二中间轴；所述输出轴通过所述换挡接合件II的往复滑动控制其与第一中间轴直接传动连接或由齿轮副II接受来自第二中间轴的动力；
进一步，所述齿轮变速传动结构为三挡齿轮变速传动结构；
进一步，所述换挡齿轮副为3组，且包括换挡齿轮副I、换挡齿轮副II和换挡齿轮副III，所述双联齿轮的其中一个齿轮与所述换挡齿轮副II中位于所述第一中间轴上的齿轮相啮合；
进一步，还包括离合器，所述离合器的输出端传动连接于所述输入轴。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的四轴式变速器，输入轴可将动力交替输入至第一中间轴或第二中间轴，输出轴可交替接收来自第一中间轴或第二中间轴的动力，因此，本变速器的动力传递路径有四种，第一种为：输入轴-第一中间轴-第二中间轴-输出轴；第二种为：输入轴-第二中间轴-第一中间轴-输出轴；第三种为：输入轴-第一中间轴-输出轴；第四种为：输入轴-第二中间轴-输出轴，同时，第一中间轴和第二中间轴形成具有N个挡位的齿轮变速传动结构，因此，对于在第一种或第二种传动路径下均能实现N挡变速，整个变速器能够获得2N+2个挡位数，当然，齿轮变速传动结构具有空挡，在第三种和第四种传动路径下，齿轮变速传动结构应挂入空挡，另外，本申请中输入轴与第一中间轴或第二中间轴的交替接合并不排除二者断开的情况，当断开时，整个变速器处于空挡，本实用新型的变速器的齿轮副和换挡接合件的数量相对较少，体积相对较小，因此能够降低整个变速器的制造成本，另外，本实用新型的变速器的挡位数量较多，可改善车辆的燃油经济性和平顺性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实施例的四轴式变速器，包括输入轴2、第一中间轴4、第二中间轴13和输出轴7；所述第一中间轴4和第二中间轴13之间形成齿轮变速传动结构，所述输入轴2可交替向所述第一中间轴4或第二中间轴13传递动力，所述输出轴7可交替接受来自第一中间轴4或第二中间轴13的动力，因此，本变速器的动力传递路径有四种，第一种为：输入轴2-第一中间轴4-第二中间轴13-输出轴7；第二种为：输入轴2-第二中间轴13-第一中间轴4-输出轴7；第三种为：输入轴2-第一中间轴4-输出轴7；第四种为：输入轴2-第二中间轴13-输出轴7，同时，第一中间轴4和第二中间轴13形成具有N个挡位的齿轮变速传动结构，因此，对于在第一种或第二种传动路径下均能实现N挡变速，整个变速器能够获得2N+2个挡位数，当然，齿轮变速传动结构具有空挡，在第三种和第四种传动路径下，齿轮变速传动结构应挂入空挡，另外，本申请中输入轴2与第一中间轴4或第二中间轴13的交替接合并不排除二者断开的情况，当断开时，整个变速器处于空挡，本实用新型的变速器的齿轮副和换挡接合件的数量相对较少，体积相对较小，因此能够降低整个变速器的制造成本，另外，本实用新型的变速器的挡位数量较多，可改善车辆的燃油经济性和平顺性。
本实施例中，所述输入轴2、第一中间轴4和输出轴7同轴设置，所述输出轴7平行于所述输入轴2，第一中间轴4可通过现有的离合装置(如离合器、换挡接合件等)控制其与输入轴2和输出轴7同轴传动连接，因此，当变速器采用第三种传动路径式，输入轴2、第一中间轴4和输出轴7可进行同轴传动连接，第一中间轴4与输入轴2平行设置，因此可通过齿轮传动的方式将动力从输入轴2传递至第一中间轴4，另外，第一中间轴4和第二中间轴13相互平行便于形成现有的平行轴式变速结构。
本实施例中，所述输入轴2以轴向滑动圆周方向传动的方式配合有换挡接合件I3，所述输出轴7以轴向滑动圆周方向传动的方式配合有换挡接合件II15；所述输入轴2通过换挡接合件I3的往复滑动实现其与第一中间轴4或第二中间轴13的交替接合，所述输出轴7通过换挡接合件II15的往复滑动实现其与第一中间轴4或第二中间轴13的交替接合，因此，可通过现有的变速器换挡操纵机构对换挡接合件I3和换挡接合件II15的动作进行控制，从而实现本变速器在四种传动路径之间相互切换，以实现换挡，换挡接合件可采用现有的同步器或接合套实现，其结构为现有技术，不再赘述。
本实施例中，所述第一中间轴4与第二中间轴13之间均通过多组传动比不同的换挡齿轮副传递动力；相邻换挡齿轮副之间设有换挡接合件III11，每个换挡齿轮副可形成变速器的一个传动挡位，换挡接合件III11的数量根据换挡齿轮副的数量确定，其可布置在第一中间轴4上，也可布置于第二中间轴13上，其布置方式为现有技术，在此不在累述。
本实施例中，还包括可接受所述第一中间轴4输出的动力并与第一中间轴4转向相反的倒挡堕轮5以及以可离合的方式与所述第二中间轴13配合并与所述倒档堕轮5相互啮合的倒挡从动齿轮10，可通过换挡接合件III11控制倒挡从动齿轮10与第二中间轴13接合或断开，当变速器需要挂入空挡时，倒挡从动齿轮10与第二中间轴13接合，使第一中间轴4的动力经过倒挡堕轮5传递至第二中间轴13，进而改变了第二中间轴13的转向，实现倒挡。
本实施例中，所述倒挡堕轮5为双联齿轮，所述双联齿轮中的一个齿轮用于与所述第一中间轴4上的一个换挡齿轮啮合，双联齿轮中的另一个齿轮用于与所述倒动从动齿轮啮合，这种结构形式使第一中间轴4上其中一个换挡齿轮通过作倒挡主动齿轮使用，进而达到一件多用的目的，简化了变速器的结构。
本实施例中，所述输入轴2通过所述换挡接合件I3的往复滑动控制其与第一中间轴4直接传动连接或由传动齿轮副I14将动力传递至第二中间轴13；所述输出轴7通过所述换挡接合件II15的往复滑动控制其与第一中间轴4直接传动连接或由传动齿轮副II8接受来自第二中间轴13的动力；传动齿轮副I14包括转动配合于输入轴2的输出齿轮以及传动配合于第二中间轴13的第一输入齿轮，通过换挡接合件I3控制第一输出齿轮与输入轴2接合或断开，传动齿轮副II8包括转动配合于输出轴7的第二输入齿轮以及传动配合于第二中间轴13的第二输出齿轮，通过换挡接合件II15控制第二输入齿轮与输出轴7接合或断开。
本实施例中，所述齿轮变速传动结构为三挡齿轮变速传动结构，因此，本变速器在第一种传动路径下可实现三个前进挡，本变速器在第二种传动路径下可实现另外三个前进挡，因此，本变速器一共具有八个前进挡。
本实施例中，所述换挡齿轮副为3组，且包括换挡齿轮副I12、换挡齿轮副II6和换挡齿轮副III9，所述双联齿轮的其中一个齿轮与所述换挡齿轮副II6中位于所述第一中间轴4上的齿轮相啮合，本实施例中八个挡位的传动路径如下,一挡为：输入轴2-第一中间轴4-换挡齿轮副II6-第二中间轴13-传动齿轮副II8-输出轴7，二挡为：输入轴2-第一中间轴4-换挡齿轮副I12-第二中间轴13-传动齿轮副II8-输出轴7；三挡为：输入轴2-第一中间轴4-换挡齿轮副III9-第二中间轴13-传动齿轮副II8-输出轴7；四挡为：输入轴2-传动齿轮副I14-第二中间轴13-传动齿轮副II8-输出轴7；五挡为：输入轴2-第一中间轴4-输出轴7；六挡为：输入轴2-传动齿轮副I14-第二中间轴13-换挡齿轮副III9-传动齿轮副II8-输出轴7；七档为：输入轴2-传动齿轮副I14-第二中间轴13-传动齿轮副II8-输出轴7；八挡为：输入轴2-传动齿轮副I14-第二中间轴13-换挡齿轮副II6-第一中间轴4-输出轴7。
本实施例中，还包括离合器1，所述离合器1的输出端传动连接于所述输入轴，通过离合器1可在变速器换挡过程中切断动力装置向变速器输出的动力，保证变速器换挡顺利进行。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。