1.一种四轴式变速器，其特征在于：包括输入轴、第一中间轴、第二中间轴和输出轴；所述第一中间轴和第二中间轴之间形成齿轮变速传动结构，所述输入轴可交替向所述第一中间轴或第二中间轴传递动力，所述输出轴可交替接受来自第一中间轴或第二中间轴的动力。
2.根据权利要求1所述的四轴式变速器，其特征在于：所述输入轴、第一中间轴和输出轴同轴设置，所述输出轴平行于所述输入轴。
3.根据权利要求1所述的四轴式变速器，其特征在于：所述输入轴以轴向滑动圆周方向传动的方式配合有换挡接合件I，所述输出轴以轴向滑动圆周方向传动的方式配合有换挡接合件II；所述输入轴通过换挡接合件I的往复滑动实现其与第一中间轴或第二中间轴的交替接合，所述输出轴通过换挡接合件II的往复滑动实现其与第一中间轴或第二中间轴的交替接合。
4.根据权利要求1所述的四轴式变速器，其特征在于：所述第一中间轴与第二中间轴之间均通过多组传动比不同的换挡齿轮副传递动力；相邻换挡齿轮副之间设有换挡接合件III。
5.根据权利要求1所述的四轴式变速器，其特征在于：还包括可接受所述第一中间轴输出的动力并与第一中间轴转向相反的倒挡堕轮以及以可离合的方式与所述第二中间轴配合并与所述倒档堕轮相互啮合的倒挡从动齿轮。
6.根据权利要求5所述的四轴式变速器，其特征在于：所述倒挡堕轮为双联齿轮，所述双联齿轮中的一个齿轮用于与所述第一中间轴上的一个换挡齿轮啮合，双联齿轮中的另一个齿轮用于与所述倒动从动齿轮啮合。
7.根据权利要求3所述的四轴式变速器，其特征在于：所述输入轴通过所述换挡接合件I的往复滑动控制其与第一中间轴直接传动连接或由传动齿轮副I将动力传递至第二中间轴；所述输出轴通过所述换挡接合件II的往复滑动控制其与第一中间轴直接传动连接或由传动齿轮副II接受来自第二中间轴的动力。
8.根据权利要求1所述的四轴式变速器，其特征在于：所述齿轮变速传动结构为三挡齿轮变速传动结构。
9.根据权利要求4所述的四轴式变速器，其特征在于：所述换挡齿轮副为3组，且包括换挡齿轮副I、换挡齿轮副II和换挡齿轮副III，所述双联齿轮的其中一个齿轮与所述换挡齿轮副II中位于所述第一中间轴上的齿轮相啮合。
10.根据权利要求1所述的四轴式变速器，其特征在于：还包括离合器，所述离合器的输出端传动连接于所述输入轴。