1.一种机械传动稳定的二级减速器，包括齿轮箱壳体（1），所述齿轮箱壳体（1）内设有二级减速传动系统，所二级减速传动系统包括动力输入轴（2）、二级变速轴（3）和动力输出轴（4）以及用于传动的齿轮，其特征是：所述动力输入轴（2）、二级变速轴（3）和动力输出轴（4）动力的中轴线位于同一水平面上，所述齿轮箱顶部还设有盖体（5），所述盖体（5）也为壳体形状，所述盖体（5）与齿轮箱壳体（1）的分型面位于动力输入轴（2）、二级变速轴（3）和动力输出轴（4）的中轴线所在的平面上，所述齿轮箱壳体（1）侧壁上设有倾斜设置的润滑油探测孔（6），所述润滑油探测孔（6）内设有探测标尺（7），所述润滑油探测孔（6）的轴向与水平面成45±5°角设置。
2.根据权利要求1所述的机械传动稳定的二级减速器，其特征是：所述的齿轮壳体两侧设有用于安装动力输入轴（2）、二级变速轴（3）和动力输出轴（4）的通孔（8），所述通孔（8）的高度一致，所述的齿轮箱壳体（1）上设有通孔（8）的位置设有向外突起的安装平台（9）。
3.根据权利要求2所述的机械传动稳定的二级减速器，其特征是：所述动力输入轴（2）上第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）与位于二级变速轴（3）上的第二齿轮（11）啮合，二级变速轴（3）上还设有第三齿轮（12），所述第三齿轮（12）与设置在动力输出轴（4）上第四齿轮（13）啮合。
4.根据权利要求3所述的机械传动稳定的二级减速器，其特征是：所述第二齿轮（11）和第四齿轮（13）底部设有弹性钢丝制成的用于清扫齿轮表面的钢刷（14）。
5.根据权利要求3所述的机械传动稳定的二级减速器，其特征是：所述的第一齿轮（10）、第二齿轮（11）、第三齿轮（12）和第四齿轮（13）均为斜齿齿轮，所述斜齿轮的倾斜角度为20±5°。
6.根据权利要求4所述的机械传动稳定的二级减速器，其特征是：所述的动力输入轴（2）、二级变速轴（3）和动力输出轴（4）与通孔（8）之间设有锥形轴承（15），所述锥形轴承（15）的一侧设有限制锥形轴承（15）的轴向移动的轴承套挡圈（16）。
7.根据权利要求6所述的机械传动稳定的二级减速器，其特征是：远离轴承套挡圈（16）的一端还设有端盖，所述端盖包括圆形的盖板（25），所述盖板（25）靠近锥形轴承（15）的一侧设限制锥形轴承（15）轴向移动的凸起挡圈（24）。
8.根据权利要求7所述的机械传动稳定的二级减速器，其特征是：所述端盖包括两种，一种为套装在动力输入轴（2）和动力输出轴（4）轴端的带有轴孔的轴孔端盖（17），另一种为位于二级变速轴（3）、动力输入轴（2）另一端、动力输出轴（4）另一端的密封端盖（18）。
9.根据权利要求1所述的机械传动稳定的二级减速器，其特征是：所述齿轮箱壳体（1）底部设有排油孔（19），所述盖体（5）与齿轮箱壳体（1）之间通过螺栓连接，所述盖体（5）顶部设有检测孔（20），所述检测孔（20）上设有检测端盖（21），所述检测端盖（21）通过螺钉与盖体（5）连接，所述的齿轮箱壳体（1）侧壁贴合齿轮箱壳体（1）底部的水平方向设有安全孔（22），所述安全孔（22）上设有安全螺钉（23）。