双向同心输出齿轮箱的制作方法

本实用新型涉及一种应用于升降桌、升降椅、升降床等的升降传动装置用齿轮箱，特别是一种双向同心输出齿轮箱。

背景技术：

参见图10所示，为目前的升降传动装置结构示意图，其包括电机1和齿轮箱主体6，电机1与齿轮箱主体6的输入端传动连接，齿轮箱主体6设有两个同心设置、并同向转动的输出端，两个输出端分别为第一输出端61和第二输出端62。第一输出端61通过一传动轴和第一换向伞齿轮箱4与第一升降驱动螺杆43传动连接，第二输出端62通过另一传动轴和第二换向伞齿轮箱5与第二升降驱动螺杆53传动连接。但是，由于第一升降驱动螺杆43与第二升降驱动螺杆53需要同步、同向运动（以升降桌为例，各跟螺杆分别支撑在升降桌的不同部位，因此，各根螺杆需要同步、同向运动，这样才能使得整个桌面平稳升降）；而第一、第二换向伞齿轮箱是相同的，其与两个输出端的传动方式也相同，造成了第一升降驱动螺杆43与第二升降驱动螺杆53反向运动，因此，需要将一根螺杆替换成螺牙相反的，或者，将第一、第二换向伞齿轮箱中任一个伞齿轮箱的安装方式改变即可。对于上述结构的特点，可以理解到该结构安装复杂，容易安装错误。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理，至少具有一组双向输出，并且每一组双向输出是同心设置的，便于安装使用的双向同心输出齿轮箱，以克服现有技术的不足。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种双向同心输出齿轮箱，包括齿轮箱本体，其特征在于：所述齿轮箱本体设有一个输入端和一组以上的同心同步输出，同心同步输出包括同心设置的两个输出齿轮，输入端通过同步齿轮组同时与两个输出齿轮传动连接，两个输出齿轮同步转动、且转动方向相反。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一方案，所述输入端包括相互啮合传动的一根蜗杆和一个蜗轮，蜗杆用于与电机传动连接，蜗轮通过一副同步齿轮组与两个输出齿轮传动连接。

所述同步齿轮组包括原动直齿轮、从动直齿轮和从动伞齿轮，原动直齿轮与蜗轮同轴传动连接，从动直齿轮与原动直齿轮啮合，从动直齿轮和从动伞齿轮同轴传动连接；所述两个输出齿轮分别为第一输出伞齿轮和第二输出伞齿轮，第一输出伞齿轮和第二输出伞齿轮分别与从动伞齿轮啮合。

所述从动伞齿轮的齿面朝向从动直齿轮端面，所以，与从动伞齿轮啮合的第一输出伞齿轮和第二输出伞齿轮位于从动伞齿轮与从动直齿轮之间。

所述从动伞齿轮外径小于从动直齿轮外径，使得第一输出伞齿轮和第二输出伞齿轮位于从动直齿轮朝向从动伞齿轮的端面内侧旁，以节约齿轮箱的体积。

所述从动伞齿轮外径大于从动直齿轮外径，使得从动直齿轮可以位于第一输出伞齿轮和第二输出伞齿轮的内端面之间，以节约齿轮箱的体积。

作为更具体的另一方案，所述输入端包括一根蜗杆和两个蜗轮，蜗杆用于与电机传动连接，两个蜗轮均与蜗杆啮合；所述齿轮箱本体内还设有两副同步齿轮组，一个蜗轮通过一副同步齿轮组与一个输出齿轮传动连接，另一个蜗轮通过另一副同步齿轮组与另一个输出齿轮传动连接。

所述两个蜗轮分别为第一蜗轮和第二蜗轮，一副同步齿轮组由第一原动伞齿轮构成，另一副同步齿轮组由第二原动伞齿轮构成，所述两个输出齿轮分别为第一输出伞齿轮和第二输出伞齿轮；第一原动伞齿轮与第一蜗轮同轴传动连接，第一输出伞齿轮与第一原动伞齿轮啮合；第二原动伞齿轮与第二蜗轮同轴传动连接，第二输出伞齿轮与第二原动伞齿轮啮合。

所述第一原动伞齿轮的齿面朝向第一蜗轮的端面，蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、第一输出伞齿轮和第二输出伞齿轮呈直线排布，第一输出伞齿轮朝向第一蜗轮的一端和第二输出伞齿轮朝向第二蜗轮的一端均设有让位凹面，使得齿轮箱内部更紧凑，体积更小。

进一步，所述蜗杆的轴心与两个输出齿轮的轴心相互垂直或平行。

本实用新型的有益效果如下：

此款双向同心输出齿轮箱至少具有一组由两个输出齿轮构成的同心同步输出，两个输出齿轮同心设置，但旋转方向相反，以便于两个输出齿轮与相同的换向装置连接后，形成两个位于同一平面上的两个同向旋转输出，可以很好地与升降桌的升降传动用丝杆配合，使得升降桌生产企业备料时可以采用同样的换向装置和相同的丝杆，避免误安装及其带来的损害。

附图说明

图1为本实用新型一实施例分解结构示意图。

图2为图1装配后主视结构示意图。

图3为图2的A-A剖视结构示意图。

图4为本实用新型另一实施例分解结构示意图。

图5为图4装配后右视结构示意图。

图6为图5的B-B剖视结构示意图。

图7为本实用新型又一实施例分解结构示意图。

图8为图7装配后主视结构示意图。

图9为图8的C-C剖视结构示意图。

图10为现有技术剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1至图3所示，一种双向同心输出齿轮箱，包括齿轮箱本体2，所述齿轮箱本体2设有一个输入端和一组同心同步输出，同心同步输出包括同心设置的两个输出齿轮，输入端通过同步齿轮组同时与两个输出齿轮传动连接，两个输出齿轮同步转动、且转动方向相反。

具体是：所述输入端包括相互啮合传动的一根蜗杆22和一个蜗轮23，蜗杆22用于与电机1传动连接，蜗轮23通过一副同步齿轮组与两个输出齿轮传动连接。

所述同步齿轮组包括原动直齿轮21、从动直齿轮27和从动伞齿轮25，原动直齿轮21与蜗轮23同轴传动连接，从动直齿轮27与原动直齿轮21啮合，从动直齿轮27和从动伞齿轮25同轴传动连接；所述两个输出齿轮分别为第一输出伞齿轮24和第二输出伞齿轮26，第一输出伞齿轮24和第二输出伞齿轮26分别与从动伞齿轮25啮合。

所述从动伞齿轮25的齿面朝向从动直齿轮27端面。

所述从动伞齿轮25外径小于从动直齿轮27外径。

所述蜗杆22的轴心与两个输出齿轮的轴心相互平行。

所述齿轮箱本体2外对应第二输出伞齿轮26处设有行程控制装置3，该装置包括外套筒32、螺杆31、触碰块、第一限位开关和第二限位开关，外套筒32与齿轮箱本体2固定连接，螺杆31转动设置在外套筒32内、并与第二输出伞齿轮26传动连接，触碰块与螺杆31螺纹连接、并沿螺杆31轴线方向滑动设置在外套筒32内，第一限位开关和第二限位开关沿螺杆31轴线方向排布在外套筒32内，触碰块做丝杠运动时，可与第一限位开关和第二限位开关触碰，从而控制同心同步输出的旋转角度。

参见图3所示，假设从动伞齿轮25沿R0箭头方向旋转，即第一输出伞齿轮24沿R1箭头旋转，第二输出伞齿轮26沿R2箭头旋转（R2旋转方向与R1旋转方向相反），而第一输出伞齿轮24通过第一外接输入伞齿轮41换向后，使得与第一外接伞齿轮41啮合的第一外接输出伞齿轮42沿R3箭头方向旋转；而第二输出伞齿轮26通过第二外接输入伞齿轮51（与第一外接输入伞齿轮41相同）换向后，使得与第二外接伞齿轮51啮合的第二外接输出伞齿轮52（与第一外接输出伞齿轮42相同）也沿R3箭头方向旋转，即第一外接输出伞齿轮42和第二外接输出伞齿轮52的旋转方向相同，并且两者位于同一平面上，当期应用到升降桌时，第一外接输出伞齿轮42和第二外接输出伞齿轮52可以分别与同样规格的丝杆连接，继而实现两个丝杆支撑的位置可以同步升降，方便了生产时的备料和安装。

实施例二，与实施例一的区别在于：参见图4至图6所示，所述蜗杆22的轴心与两个输出齿轮的轴心相互垂直。所述从动伞齿轮25外径大于从动直齿轮27外径。

所述输入端包括一根蜗杆22和两个蜗轮，蜗杆22用于与电机1传动连接，两个蜗轮均与蜗杆22啮合；所述齿轮箱本体2内还设有两副同步齿轮组，一个蜗轮通过一副同步齿轮组与一个输出齿轮传动连接，另一个蜗轮通过另一副同步齿轮组与另一个输出齿轮传动连接。

实施例三，与实施例一的区别在于：参见图7至图9所示，所述蜗杆22的轴心与两个输出齿轮的轴心相互垂直。所述两个蜗轮分别为第一蜗轮231和第二蜗轮232，一副同步齿轮组由第一原动伞齿轮251构成，另一副同步齿轮组由第二原动伞齿轮252构成，所述两个输出齿轮分别为第一输出伞齿轮24和第二输出伞齿轮26；第一原动伞齿轮251与第一蜗轮231同轴传动连接，第一输出伞齿轮24与第一原动伞齿轮251啮合；第二原动伞齿轮252与第二蜗轮232同轴传动连接，第二输出伞齿轮26与第二原动伞齿轮252啮合。

所述第一原动伞齿轮251的齿面朝向第一蜗轮231的端面，蜗杆22、第一蜗轮231、第二蜗轮232、第一输出伞齿轮24和第二输出伞齿轮26呈直线排布，第一输出伞齿轮24朝向第一蜗轮231的一端和第二输出伞齿轮26朝向第二蜗轮232的一端均设有让位凹面28。