1.一种双向同心输出齿轮箱，包括齿轮箱本体（2），其特征在于：所述齿轮箱本体（2）设有一个输入端和一组以上的同心同步输出，同心同步输出包括同心设置的两个输出齿轮，输入端通过同步齿轮组同时与两个输出齿轮传动连接，两个输出齿轮同步转动、且转动方向相反。
2.根据权利要求1所述双向同心输出齿轮箱，其特征在于：所述输入端包括相互啮合传动的一根蜗杆（22）和一个蜗轮（23），蜗杆（22）用于与电机（1）传动连接，蜗轮（23）通过一副同步齿轮组与两个输出齿轮传动连接。
3.根据权利要求2所述双向同心输出齿轮箱，其特征在于：所述同步齿轮组包括原动直齿轮（21）、从动直齿轮（27）和从动伞齿轮（25），原动直齿轮（21）与蜗轮（23）同轴传动连接，从动直齿轮（27）与原动直齿轮（21）啮合，从动直齿轮（27）和从动伞齿轮（25）同轴传动连接；所述两个输出齿轮分别为第一输出伞齿轮（24）和第二输出伞齿轮（26），第一输出伞齿轮（24）和第二输出伞齿轮（26）分别与从动伞齿轮（25）啮合。
4.根据权利要求3所述双向同心输出齿轮箱，其特征在于：所述从动伞齿轮（25）的齿面朝向从动直齿轮（27）端面。
5.根据权利要求3或4所述双向同心输出齿轮箱，其特征在于：所述从动伞齿轮（25）外径小于从动直齿轮（27）外径。
6.根据权利要求3或4所述双向同心输出齿轮箱，其特征在于：所述从动伞齿轮（25）外径大于从动直齿轮（27）外径。
7.根据权利要求1所述双向同心输出齿轮箱，其特征在于：所述输入端包括一根蜗杆（22）和两个蜗轮，蜗杆（22）用于与电机（1）传动连接，两个蜗轮均与蜗杆（22）啮合；所述齿轮箱本体（2）内还设有两副同步齿轮组，一个蜗轮通过一副同步齿轮组与一个输出齿轮传动连接，另一个蜗轮通过另一副同步齿轮组与另一个输出齿轮传动连接。
8.根据权利要求7所述双向同心输出齿轮箱，其特征在于：所述两个蜗轮分别为第一蜗轮（231）和第二蜗轮（232），一副同步齿轮组由第一原动伞齿轮（251）构成，另一副同步齿轮组由第二原动伞齿轮（252）构成，所述两个输出齿轮分别为第一输出伞齿轮（24）和第二输出伞齿轮（26）；第一原动伞齿轮（251）与第一蜗轮（231）同轴传动连接，第一输出伞齿轮（24）与第一原动伞齿轮（251）啮合；第二原动伞齿轮（252）与第二蜗轮（232）同轴传动连接，第二输出伞齿轮（26）与第二原动伞齿轮（252）啮合。
9.根据权利要求8所述双向同心输出齿轮箱，其特征在于：所述第一原动伞齿轮（251）的齿面朝向第一蜗轮（231）的端面，蜗杆（22）、第一蜗轮（231）、第二蜗轮（232）、第一输出伞齿轮（24）和第二输出伞齿轮（26）呈直线排布，第一输出伞齿轮（24）朝向第一蜗轮（231）的一端和第二输出伞齿轮（26）朝向第二蜗轮（232）的一端均设有让位凹面（28）。
10.根据权利要求2或7所述双向同心输出齿轮箱，其特征在于：所述蜗杆（22）的轴心与两个输出齿轮的轴心相互垂直或平行。