一种用于机器人的圆锥滚子轴承的制作方法

本实用新型涉及轴承的技术领域，特别涉及一种用于机器人的圆锥滚子轴承。

背景技术：

随着劳动力成本的提高，科技的进步，各类机器人普及的速度越来越快，机器人的投入使用提高了产品的质量和生产效率，同时也避免了大量工伤事故的发生。机器人的研发制造离不开各类轴承的使用，且部分机器人能提供给轴承的安装空间有限，通常采用超轻窄系列的轴承。然而，市场上现有的超轻窄系列轴承的宽径比(滚动轴承的宽度与孔径的比值)通常在0.18左右，其难以满足各类小型机器人的使用要求，安装空间不足，且严重影响机器人运转的稳定性。

技术实现要素：

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于机器人的圆锥滚子轴承，通过轴承宽径比的改变以及轴承外圈结构的改进，提高了轴承的传动精度，适用范围广。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于机器人的圆锥滚子轴承，包括轴承外圈、轴承内圈、圆锥滚子以及保持架，所述保持架位于所述轴承外圈与所述轴承内圈之间，所述圆锥滚子设置于所述保持架上，所述轴承外圈的上平面低于所述轴承内圈的上平面，便于安装使用时轴向游隙的调整，提高旋转精度，所述保持架下端设置有圆弧加强筋，避免了所述保持架的变形。所述轴承外圈的内孔呈锥形状，且所述锥形状的夹角为45°―54°，所述圆锥滚子的锥形角为2°―3°，所述圆锥滚子的外壁与所述轴承内圈以及所述轴承外圈紧密贴合，转动平稳，噪音小。所述轴承外圈的高度与所述轴承内圈的内径之比为0.092，为超轻窄系列滚动轴承，更好的满足各类小型机器人的使用要求。

较佳的，所述轴承内圈外壁的上端设置有第一内圆弧角，所述轴承内圈外壁的下端设置有第二内圆弧角，有效避免了所述圆锥滚子在运转时对所述轴承内圈造成的干涉，提高了传动精度。

进一步的，所述轴承内圈内孔的上端设置有半径为1.5mm的圆弧角。

进一步的，所述轴承外圈外壁的下端设置有半径为1mm的圆弧角，圆弧角的设置便于轴承的安装。

进一步的，所述圆锥滚子的数量为70个，承载能力强。

本实用新型的有益效果是：通过结构上的改进，降低了轴承的宽径比，提高了轴承的传动精度，能更好的满足于各类机器人的使用要求；设置多个圆弧角以及多个内圆弧角，便于安装，避免运转时造成干涉，进一步提高传动精度。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1中B处的局部放大示意图；

图4为图1中圆锥滚子的结构示意图；

图5为图1中轴承外圈的结构示意图。

图中，1、轴承外圈，2、保持架，3、轴承内圈，4、圆锥滚子，5、圆弧加强筋，6、第一内圆弧角，7、第二内圆弧角。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图5，一种用于机器人的圆锥滚子轴承，包括轴承外圈1、轴承内圈3、圆锥滚子4以及保持架2，所述保持架2位于所述轴承外圈1与所述轴承内圈3之间，所述圆锥滚子4设置于所述保持架2上，所述轴承外圈1的上平面低于所述轴承内圈3的上平面，便于安装使用时轴向游隙的调整，提高旋转精度，所述保持架2下端设置有圆弧加强筋5，避免了所述保持架2的变形。所述轴承外圈1的内孔呈锥形状，且所述锥形状的夹角δ为51°50′，所述圆锥滚子4的锥形角θ为2°15′，所述圆锥滚子4的外壁与所述轴承内圈3以及所述轴承外圈1紧密贴合，转动平稳，噪音小。进一步，所述轴承外圈3的高度与所述轴承内圈3的内径之比为0.092，为超轻窄系列滚动轴承，更好的满足各类小型机器人的使用要求。

所述轴承内圈3外壁的上端设置有第一内圆弧角6，所述轴承内圈3外壁的下端设置有第二内圆弧角7，有效避免了所述圆锥滚子4在运转时对所述轴承内圈3造成的干涉，提高了传动精度。

所述轴承内圈3内孔的上端设置有R1等于1.5mm的圆弧角，所述轴承外圈1外壁的下端设置有R2等于1mm的圆弧角，圆弧角的设置便于轴承的安装。

所述圆锥滚子4的数量为七十个，其承载能力强，运转平稳。

如图1所示，以190T220-17.5S机器人用圆锥滚子轴承为例，轴承内圈3的高度为17.5mm，轴承外圈1的高度为12mm，使用安装时，轴承外圈1与轴承内圈3的底面处于同一平面，轴承内圈3的上平面高于轴承外圈1的上平面，便于轴向游隙的调整，提高旋转精度。轴承内圈3的孔径为190mm，圆锥滚子轴承的宽径比为0.092，圆锥滚子4的数量为七十个，轴承的运转更平稳，承载能力强。

本实用新型提高了轴承的传动精度，运转平稳，承载能力强，安装空间小，适用范围广，能更好的满足各类机器人的使用要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。