专利名称：变速传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种连续变速传动装置，特别涉及一种能根据输出轴上的载荷来改变和传递发动机动力，无需采用换档杆来使齿轮啮合或脱开的变速传动装置。
通常，传动装置根据作用在输出轴上的载荷改变和传递由发动机发出的动力。现有技术的传动装置利用一个用手操纵的换档杆和一个脚踏离合器来切断用于接收来自发动机的动力的输入端与传动装置之间的动力传递，以便实现齿轮的换档，而那些自动传动装置则不需要脚踏离合器。
1989年5月5日申请的申请号为347，916的美国专利描述了一种不用离合器而用一组由环齿轮、行星齿轮和太阳齿轮组成差速齿轮系来改变和传递动力的连续自动传动装置。此外，托马斯A.W.K.华生的美国专利3，770，879号充分描述了一种使用伞齿轮组和蜗轮组的连续传动装置。
然而，这些传动装置不能提供均匀的传动级并且结构复杂。因此有必要研制一种传动装置，使其结构简单性能优良。
本发明的目的是提出一种高效率的，能以均匀的无级方式对输出轴改变和传递动力，并且设计结构简单的连续变速传动装置。
本发明由附带的权利要求及一个结合附图进行说明的特殊实施例来明确表示。为了概括本发明，本发明可归纳为一种变速传动装置，该装置具有一个用于接收转动输入并有一个终端的输入轴;一个第一齿轮被安装在输入轴的终端，使其能够随输入轴一同转动;一个具有第一端部、一个中点和一个第二端部的横轴，它与输入轴的终端相间隔，并且输入轴的轴线与横轴的轴线相互垂直;一个第二齿轮被安装在横轴的第二端部上，使其能够随横轴一同转动并直接与第一齿轮机械啮合;一个具有套管的第五齿轮被可转动地安装在输入轴上，使第五齿轮和套管能够相对于输入轴独立转动;一个第三齿轮被安装在横轴的第一端部上，使其与横轴一同转动并直接与第五齿轮机械啮合;一个输出轴被采用，它端接一个第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮的位置相对并与第三齿轮直接机械啮合;一个横轴安装件用于安装横轴的第一端部和第二端部，使横轴绕其第一轴线转动，并且进一步使横轴绕着位于横轴中点且垂直于第一轴线的第二轴线转动;一个制动件控制第五齿轮的套管的转动，这样在使用中，为了启动输出轴的转动，操纵该制动件，逐渐增加第五齿轮套管上的阻力，由此把转动力通过其转动阻力比第五齿轮小的第四齿轮传到输出轴上，随着进一步的操纵，当输出轴开始转动后，制动件抑制第五齿轮的转动，以便完全停止第五齿轮的转动，使输入轴的转动力被传到横轴上，导致在第三齿轮上转动力大大增加，因此，通过相对于第五齿轮来说转动阻力较小的第四齿轮而传递到输出轴上的转动力也增加了。该制动件使用摩擦力部件，比如制动片，或电磁力部件来减少第五齿轮的转动速度。最好如图所示采用伞齿轮以得到直接的机械啮合。而其它的传递旋转动力的直接机械接合的部件也在本领域普通技术人员公知的范围内。
在本实施例中，第一齿轮被安装在输入轴的终端，第二齿轮被安装在横轴的第二端部，第三齿轮被安装在横轴的第一端部，第四齿轮被安装在输出轴的终端，第五齿轮被安装在输入轴上。如上所述，每个齿轮被分别固定在各自的轴上并能够与之共同转动。而且，如下文所述，横轴的第一和第二端部分别被可转动地固定于壳体的第二和第四孔内。这就保证了在使用中传动的机械稳定性，以使各个齿轮保持如上所述的机械啮合。
该可变传动装置最好还包括如下的齿轮1、一个齿轮11D可转动地安装在横轴的第一端部上，能够独立地绕横轴转动，并且齿轮11D与第一齿轮和齿轮11C(见下文)直接地机械啮合;
2、一个齿轮11C与第一齿轮相对称地安装，并且齿轮11C与齿轮11D和第二齿轮直接地机械啮合;及3、一个位置与第三齿轮相对称并被安装在横轴第二端部，可独立绕横轴转动的齿轮14B，它与第五和第四齿轮直接地机械啮合。齿轮11C最好通过一个具有第一端部和第二端部的空转轴来安装在传动装置中。齿轮11C被安装在空转轴的第一端部，而空转轴的第二端部被可转动地装入一个在输出轴的终端上加工出的轴向孔中，这样，齿轮11C能够相对于输出轴独立转动。
横轴的安装件最好包括一个把传动装置罩起来的，并在其上加工有第一孔、第二孔、第三孔和第四孔的壳体、第五齿轮的套管被可转动地装入壳体的第一孔中，而输出轴被可转动地装入壳体的第三孔中，横轴的第一端部被可转动地装入壳体的第二孔，横轴的第二端部被可转动地装入壳体的第四孔。该壳体使横轴能够在其第二孔和第四孔中转动，更进一步，使得该壳体能够绕套管和输出轴以顺时针或逆时针方向转动，或者不转动。即，这样的转动独立于套管和输出轴的转动、在每个孔中最好装上轴承，以便帮助被可转动地装入第二和第四孔内的横轴进行转动，以及帮助被可转动地分别装入第一孔和第三孔内的套管和输出轴进行转动。
一个连锁控制件最好直接地将输入轴的转动输出与第五齿轮的套管相耦合，使得在使用中输出轴的转速与输入轴的转速相同。
本发明是以这样的方式构成的其中第二伞齿轮由直接与输入轴相连的第一伞齿轮的转动来带动。因第二伞齿轮的转动，使得安装在第一和第二伞齿轮外侧的，与一个横轴完全啮合的第三伞齿轮被带动，而第二伞齿轮也与该横轴啮合。因第三伞齿轮的转动，一个与输出轴形成一体的第四伞齿轮被带动，以便向输出轴平稳地改变和传递动力。即，不存在换档级差，而是通过控制与第三伞齿轮啮合的第五伞齿轮的转动来控制变速比。
本发明的连续变速传动的优点是该传动装置结构简单，噪音小并且效率非常高。
因此，本传动装置可应用于所有机械中，例如，可用于汽车，工业机械或类似的机械中，以便改变和传递从输入轴到输出轴的旋转驱动力。
为了充分了解本发明的实质和目的，请参考下述结合附图的详细说明，其中
图1是本发明传动装置的一个分解透视图;
图2是图1的传动装置的装配剖视图;
图3表示图2的传动装置在空档状态下空转时的剖视图;
图4表示输入力以低速传递到输出轴时的剖视图;
图5表示输入力以中速传递到输出轴时的剖视图;
图6表示输入力以高速传递到输出轴时的剖视图;;
图7表示本发明的传动装置配有一个增速传动装置。
图1和图2分别是本发明的连续变速传动装置的一个分解透视图和一个装配剖视图。
一个输入轴10接收来自于发动机驱动轴的输入转动力。一个第一齿轮11A(第一伞齿轮)在输入轴的一端与输入轴成为一体。四个伞齿轮11A，11B(第二伞齿轮)，11C，11D斜角啮合组成第一组差动齿轮系11。齿轮11C被安装在一个空转轴12上。为了使输入轴10和空转轴12可以自由转动，它们被装入轴承B1，B2中。
在输入轴10上使用一个联锁部件10A，当联锁部件10A与套管17(下面叙述)被联锁控制件50，即联锁控制系统19联锁时，输入轴与套管17一起转动。
在第一组差动齿轮系11的齿轮11B的内部加工有一个花键11S。在横轴13上也加工一个花键13S，与齿轮11B的花键11S啮合。然后把横轴13的花键插入齿轮11B的花键11S中，并且横轴13上与花键13S相对的那一端穿过第一组差速齿轮系11的齿轮11D。轴承B3被装在横轴13与齿轮11D之间，使两者间能自由转动。一个花键13P在横轴13的延伸端(图2的最上部位置)上被加工出来。在齿轮14D(第三伞齿轮)的中空轴14F中加工一个花键14S，使之与花键13P啮合。然后横轴13的花键13P插入齿轮14D的花键14S中。四个伞齿轮，即齿轮组[14A(第五伞齿轮)，14B，14C(第四伞齿轮)和14D]斜角啮合组成第二组差速齿轮系14。一个轴承B4被装入齿轮14B的一个空心轴14E与横轴13的延伸部之间，使两者间能够自由转动。
在第二组差速齿轮系14中，齿轮14A的一侧安装了一个套管17，用于根据制动件40，即制动系统18(将转动阻力作用到第五齿轮14A的套管17上的施加转动阻力的部件)和将在下面叙述的联锁控制系统19的控制作用来控制第二组差速齿轮系14的转动。套管17仅被显示为一个圆柱形轴，当需要增加由制动系统18压迫套管17的外表面所产生的制动摩擦力时，可以在套管外表面上滚花。
在本实施例中，该套管17与齿轮14A的一侧相连并随同一个轴承B1被安装在输入轴上，使其能绕输入轴10自由转动。
输出轴15与第二组差速齿轮系14的齿轮14C相连。第二组差速齿轮系的齿轮14D的中空轴14F及齿轮14B的中空轴14E随同轴随同轴承B5、B6装入板16D，16B中，使齿轮14D，14B的中空轴14F，14E能在板16D，16B中自由转动。板16D，16B用螺栓固定到旋转板16A，16C上，使板16D，16B与旋转板16A，16C组成一个横轴防护体60，它包括一个罐形壳，即装配壳体16。装配壳体16的旋转板16A，16C通过轴承B7、B8是可转动的。在图2所示的实施例中，装配壳体16装在套管17和输出轴15上，这样，装配壳体16可以绕套管17和输出轴15转动。当要求自由转动或共同转动时，优选选用轴承或花键。然而，其它具有相同功能的等同部件也可以用于完成这些目的。
在本发明中，制动系统和联锁控制系统被用作一个改变输出转速的控制系统。制动系统18(施加转动阻力的部件)能够控制或制动第二差速齿轮系14中连接有套管17的齿轮14A的转速。当然，制动系统18能以不同的方式控制或制动套管17的转速。在本实施例中，制动系统由制动套管系统，例如一个液压制动的系统而构成。
关于另一个控制系统，联锁控制系统19能使联锁部件10A与套管17联锁在一起，使得当输入轴转动时，套管17也转动。
在本实施例中，在套管17的一端上加工有一个花键17S，并在输入轴10的联锁部件10A上加工一个花键10S，然后在套管17和联锁部件10A的任何一个上安装一个内部具有键槽的可移动环19B，使得该环能够同时啮合套管17上的花键17S和联锁部件10A上的花键10S。如果需要，可以操纵一个装在环19B上的拨叉19A，使环19B左右移动，使得环19B与套管17和联锁部件10A上的花键17S，10S啮合。由此使输入轴10，环19B和套管17整体转动。
关于联锁控制系统的另一个实施例，套管17的外圆表面和联锁部件10A的外圆表面可以是与如上所述制动系统18相同的液压制动系统，使输入轴10与套管17一起转动。
本发明的连续变速传动装置可以和任何旋转驱动装置一起使用，用于汽车、工业机械或类似的机械中，以改变驱动装置的旋转驱动力。下面结合本发明的连续变速传动装置在汽车上的应用来说明。
本发明的连续变速传动装置若用于汽车，建议将本发明的传动装置安装在发动机的驱动轴与末级齿轮减速装置之间。
这样，发动机驱动轴的转动力被传递到本发明的传动装置，所输入的旋转力能够被转变成空转状态，低速、中速或高速状态，并被传递到输出轴15。
下面是对本发明的动力传动装置的空转输出、低速输出、中速输出和高速输出的一个说明。在这一说明中输出轴15被有效地安装在汽车的驱动轮上。
1、空转状态也就是对输入轴10的转动输入在输出轴15上没有产生转动输出。见图3所示。
输入轴10-第一差速齿轮系11的齿轮11A-齿轮11B-花键11S-横轴13的花键13S-横轴13的花键13P-第二差速齿轮系14的花键14S-齿轮14D-装配壳体16(空转)如图3所示，从发动机驱动轴传到输入轴10的动力转动第一差速齿轮系11的齿轮11A。这里，如果输入轴10以箭头所示方向转动，这时齿轮11A也以箭头方向转动，然后，与齿轮11A啮合的齿轮11B按箭头方向转动，随后齿轮11B上的转动力通过齿轮11B上的花键11S及横轴13上的花键13S按箭头方向转动横轴13，而后分别按箭头方向转动齿轮11C，11D。
因横轴13的转动，使齿轮14D转动，齿轮14D带动齿轮14A和套管17转动。齿轮14D的转动也使齿轮14C转动。然而，因为与齿轮14C相连的输出轴15负有重载荷(处于静止状态)，齿轮14D的转动力不足以使齿轮14C转动。因而齿轮14D开始公转。该齿轮14D的(动力的)旋转力导致整个装配壳体16按箭头所示方向转动，而不是使输出轴15转动，这样，齿轮14D，横轴13和装配壳体16一起转动，称其为“共转”，而同时整个装配壳体16按箭头方向转动。
2、低速状态也就是对输入轴10的转动输入导致轴15的低速转动输出。见图4所示。
输入轴10-第一差速齿轮系11的齿轮11A-齿轮11B-花键11S-横轴13的花键13S-横轴13-花键13P-第二差速齿轮系14的花键14S-齿轮14D-齿轮14C-输出轴15。
低速状态是汽车从停止状态逐渐起动的状态。当制动系统18逐渐把摩擦力加到套管17上时，齿轮14A的旋转力减少，然后齿轮14D的旋转力减少，因而减少装配壳体16的旋转力。齿轮14D的旋转力导致齿轮14C按箭头方向转动，致使输出轴15逐渐转动，因而使汽车逐渐起动。这就是说，传到齿轮14D的旋转力被传递到齿轮14C，然后传到输出轴15。
3、中速状态也就是对输入轴10的旋转输入导致输出轴15的中速旋转输出。如图5所示。
输入轴10-第一差速齿轮系11的齿轮11A-齿轮11B-花键11S-横轴13的花键13S-横轴13-花键13P-第二差速齿轮系14的花键14S-齿轮14D-齿轮14C-输出轴15。
低速状态是汽车的地面速度，套管17的转动以及齿轮14A的转动被制动系统18完全制动停止。这就是说，当加在套管17上的摩擦力被进一步增加时，齿轮14A将停止转动，同时齿轮14D的转动将相应地增加，随之它将导致齿轮14C和输出轴15上转动的增加。然后，装配壳体16按箭头方向转动，即从停止状态沿着与空转状态中的转动方向相反的方向转动。这时，如果增加轴10的旋转输入，齿轮14D转速的增加将进一步导致装配壳体16按箭头方向转动，结果进一步增加输出轴15的转速。
4、高速状态也就是对输入轴10的旋转输入导致输出轴15的高速转动输出。如图6所示。
输入轴10和套管17-第二差速齿轮系14的齿轮14A-齿轮14D，装配壳体16-齿轮14C-输出轴15。
由中速状态，当解除制动系统18的工作状态并用联锁控制系统19的拨叉将移动环19向左移动，使环19B与联锁部件10A的花键10S及套管17的花键17S啮合时(见图6)输入轴与套管17一起转动，使转动力被传递到与套管17连接的第二差速齿轮系14的齿轮14A上。这个转动力增加了齿轮14D和装配壳体16在图6所示箭头方向上的“共转”。换句话说，输入轴10，两个差速齿轮系11和14，使输出轴以一个与发动机驱动轴输入到轴10的转速相同的转速转动。
为了理解本发明的装置如何处于高速状态，想象输入轴10的轴线10D，横轴的轴线13E和输出轴15的轴线15A排成一线形成一个公共轴线15C。这样，由于输入轴10和套管17在联锁下共同转动，齿轮14A，11A，11C和14C及横轴的中点13B绕公共轴线转动，由于此时装配壳体16正绕公共轴线15C转动，齿轮14D，14B，11D和11B环绕公共轴线15C作轨道运动，但不绕横轴的第一轴线13D转动。
在图7中，一个增速传动装置与输入轴10相连。它的目的是通过该传动装置的输出速度大于输入速度来改善燃料消耗率，并减少在中速和高速运转时的噪声。
一个增速传动装置被1990年2月13日申请的申请号为PCT/KR90/00001的PCT专利申请所公开，所述申请在本文中被明确地引用作为对比文件，因而似乎已公开充分。在上述申请中公开的内容可被用于本申请中，用来与本申请的变速传动装置的输入轴相配合，使增速传动装置依照变速传动装置的输出轴上的载荷来改变由发动机输出的动力。
简要地说，增速传动装置的结构和它的相关连接件具有一个动力轴31，它与发动机的驱动轴相连，以便接收来自发动机的转动力，一个齿轮32与动力轴31相连，一个齿轮33与齿轮32啮合，一个带有齿轮33的托架34，一个与托架34相连的行星齿轮35，一个与行星齿轮35啮合的太阳齿轮37，太阳齿轮37的中心轴37A被支承在一个固定支承36上，一个环齿轮38与行星齿轮35的外侧相啮合，一个输出轴39与环齿轮38相连，这样，增速传动装置3便由此构成。然后，把连续变速传动装置1的输入轴10与增速传动装置3的输出轴39相连。
如果发动机驱动轴的旋转力被传递到动力轴31，其进一步的传递如下齿轮32-齿轮33-托架34-行星齿轮35，太阳齿轮37-环齿轮38-输出轴39。输出轴39上的转速比动力轴31上的转速增加了，并且输出轴39上的旋转力被传递到输入轴10上。
如上所述，本发明的连续变速传动装置不需要单独的离合器，用于当发动机的动力在输入轴和输出轴之间改变和传递时，连接或断开输入轴和输出轴。并且该连续变速传动装置不用啮合、脱离或变换齿轮就能够改变和传递动力。因此，它具有由于结构简单而生产成本低的优点，以及由于没有冲击和震动而能够平稳运转的优点。
应当注意到，本发明不仅限于上述实施例，而根据本发明的要点可以有各种不同的变型，并且这些变型是处于本发明的范围内的。这样，在本实施例中，所述的制动系统18，联锁控制系统19和套管17包括那些能实现它们的功能并为本领域普通技术人员所公知的系统。
本发明所用的每个齿轮的齿数可以根据设计要求而改变。下面举一个具有特定齿数(T)例子。即，齿轮11A＝16T，齿轮11B∶24T，齿轮11C∶16T，齿轮11D∶24T，齿轮14D∶40T。齿轮14A∶40T齿轮14B∶24T齿轮14C∶40T齿轮14D∶24T。
当装配壳体16停止其低速状态下的转动时，输入轴10每转一周，输出轴15转动如下(齿轮11A)/(齿轮11B) × (齿轮14D)/(齿轮14C) ＝ (16T)/(24T) × (24T)/(40T) ＝ 2/5 ＝0.4(周)同样，当齿轮14A在中速状态时不转动的情况下，输入轴10每转一周，输出轴15转动如下当齿轮14A不动时，装配壳体16所转圈数为(齿轮11A)/(齿轮11A+齿轮14A) ＝ (16T)/(16T+40T) ＝ 16/56 ＝ 2/7 (周)当齿轮14A不动而装配壳体16假定转一周时，根据差速齿轮的原理，齿轮14C将转2周，但实际上装配壳体转了2/7周，齿轮14C将转2/7×2＝4/7，或0.57周。
附图显示了该变速传动装置，它包括一个输入轴10，在该轴的终端上装有一个能够与该轴10一起转动的第一齿轮11A;一个具有第一端部13A，一个中点13B和第二端部13C的横轴13，该横轴13与输入轴10的终端10B相间隔，并且输入轴10的轴线10D与横轴13的轴线13D相互垂直;一个安装在横轴13的第二端部13C上与横轴一起转动的第二齿轮11B直接与第一齿轮11A机械啮合;一个具有套管17的第五齿轮14A被可转动地安装在输入轴10上，使第五齿轮14A及其套管17可独立地绕输入轴10转动。一个第三齿轮14D安装在横轴13的第一端部13A上，能够与横轴13一起转动，并且第三齿轮14D直接与第五齿轮14A机械啮合;一个具有轴线15A的输出轴15端接一个第四齿轮14C，第四齿轮14C的位置与第五齿轮14A相对并且直接与第三齿轮14D机械啮合。也可以把一个齿轮11D可旋转地安装到在横轴13的第一端部，使其能够独立地绕横轴13转动并且齿轮11D与第一齿轮11A直接机械啮合。还可以把一个齿轮11C可转动地与第一齿轮11A相对地安装，并且直接与齿轮11D和第二齿轮11B机械啮合。也可以把一个齿轮14B在相对于第三齿轮14D的位置上可转动地安装在横轴13的第二端部上，齿轮14B独立地绕横轴13转动并直接与第五齿轮14A及第四齿轮14C机械啮合。一个安装横轴13的部件60安装着横轴13的第一端部13A和第二端部13C，并使横轴13可绕横轴13的第一轴线13D转动，并进一步使横轴13能绕着位于横轴13的中点13B处且垂直于第一轴线13D的第二轴线13E转动。一个制动件40控制第五齿轮的套管17的转动。在使用中，操纵制动件40，逐渐增加作用在第五齿轮的套管上的旋转阻力来引起输出轴15的转动。这样，通过转动阻力比第五齿轮小的第四齿轮把旋转力引导到输出轴15上，在输出轴15开始转动后，随着进一步操纵制动件，抑制第五齿轮的转动，以便完全停止第五齿轮的转动，这样，输入轴10上的转动动力被传送到横轴13，导致在第三齿轮上转动力的较大增加，由此增加了通过转动阻力小于第五齿轮的第四齿轮14C而输送到输出轴15上的转动力。必须强调，这仅仅是本装置运行的理论说明，而发明人并没有说这是唯一的说明。
安装横轴13的部件60最好具有一个在其上有第一孔62、第二孔64、第三孔66和第四孔68的壳体16。第五齿轮14A的套管17被可转动地安装在壳体16的第一孔62中，输出轴15被可转动地安装在壳体的第三孔66中，横轴13的第一端部13A被可转动地安装在壳体的第二孔64中，而横轴13的第二端部13C被可转动地安装在壳体的第四孔68中。因此，横轴13能够在第二和第四孔中转动，并且壳体绕套管和输出轴转动或不转动的状态独立于套管和输出轴的转动状态，如图3所示。
空转轴13最好包括第一端部72和第二端部74，齿轮11C被安装在空转轴12的第一端部72上，而空转轴12的第二端74被可转动地装入一个在输出轴15的终端15B上形成的轴向孔76中，这样，齿轮11能够独立于输出轴转动。
一个联锁控制件50直接把第五齿轮的套管17与输入轴10的转动相结合，这样，使输入轴10与套管17同速转动。该联锁控制件50具有一个靠近第五齿轮套管17的端部17A并安装在输入轴上的联锁齿轮82，以及一个置于套管17的端部17A上的联锁控制元件84。这样，当联锁控制元件84被操纵时，联锁齿轮82被机械地啮合，导致输入轴10与套管17同速转动。该联锁控制元件84包括一个拨叉19A，它插在滑动地安装在套管17的端部上的环形齿轮86上，这样，如图6所示，当向左移动拨叉19A，环形齿轮86与联锁齿轮82机械啮合。
权利要求
1.一种变速传动装置，包括一个具有一个终端并提供转动输入的输入轴；一个安装在所述输入轴的终端上能够随输入轴一起转动的第一齿轮；一个具有一个第一端部，一个中点和一个第二端部的横轴，所述横轴与所述输入轴的终端相间隔，使所述输入轴的轴线与所述横轴的第一轴线垂直；一个安装在所述横轴的第二端部上，能够与所述横轴一起转动的第二齿轮，而且所述第二齿轮与所述第一齿轮直接机械啮合；一个具有一个套管的第五齿轮，所述套管可转动地安装在所述输入轴上，使所述第五齿轮和所述套管能够独立地绕所述输入轴转动；一个安装在所述横轴的第一端部上，能够与所述横轴一起转动的第三齿轮，该第三齿轮与所述第五齿轮直接地机械啮合；一个端接于一个第四齿轮的输出轴，所述第四齿轮位置与所述第五齿轮相对，并且直接与所述第三齿轮机械啮合；一个横轴安装件用于安装所述横轴的第一端部和第二端部并允许所述横轴绕其所述第一轴线转动，更进一步，使所述横轴围绕在其中点位置上且垂直于所述第一轴线的该横轴的第二轴线转动；及一个制动部件，用于控制所述第五齿轮的套管的转动，使得在应用中，因制动件的控制作用而增加或减少所述第五齿轮的转动速度，相应于这种控制作用可以改变输出轴的转动输出。
2.由权利要求1的变速传动装置，其特征在于，进一步包括一个旋转地安装在所述横轴的第一端部上的，能够绕所述横轴独立转动的齿轮11D，并且所述齿轮11D与所述第一齿转直接机械啮合。一个与所述第一齿轮相对安装，并与所述齿轮11D和所述第二齿轮直接机械啮合的齿轮11C;及一个位置与所述第三齿轮相对，转动地安装在所述横轴第二端部上，能够独立地绕所述横轴转动的齿轮14B，并且所述齿轮14B与所述第五齿轮和所述第四齿轮直接地机械啮合。
3.由权利要求2所述的传动装置，其特征在于，进一步包括一个具有第一端部和一个第二端部的空转轴，所述齿轮11C被安装在所述空转轴的第一端部上，而所述空转轴的第二端部被可转动地装入到在输出轴端部上加工出的一个轴向孔中，使所述齿轮11C能够独立于所述输出轴转动。
4.由权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述横轴安装件包括一个具有第一孔、第二孔、第三孔及第四孔的壳体;所述第五齿轮的套管可转动地安装在所述壳体的第一孔中;所述输出轴可转动地安装在所述壳体的第三孔中;所述横轴的第一端部可转动地安装在所述壳体的第二孔中;而所述横轴的第二端部可转动地安装在所述壳体的第四孔中，使所述横轴能在所述第二和第四孔中转动，这样，所述壳体绕着所述套管和所述输出轴转动或不转动的状态独立于所述套管和输出轴的转动状态。
5.由权利要求1的传动装置，其特征在于，一个联锁控制件用于直接将所述输入轴的转动输出到所述第五齿轮的所述套管上，使得在应用中，所述输出轴的转速与所述输入轴的转速相同。
6.由权利要求1的传动装置，其特征在于，所述制动件使用摩擦力。
7.由权利要求1的传动装置，其特征在于所述制动件使用电磁力。
8.由权利要求1的变速传动装置，其特征在于，进一步包括一个可转动地安装在所述横轴的第一端部上，能够独立地绕所述横轴转动的齿轮11D，它与所述第一齿轮直接地机械啮合;一个与所述第一齿轮相对安装并与所述齿轮11D和所述第二齿轮直接机械啮合的齿轮11C;一个具有一个第一端部和一个第二端部的空转轴，所述齿轮11C被安装在所述空转轴的第一端部上，而所述空转轴的第二端部被可转动地安装到一个在所述输出轴的端部上加工出的轴向孔中，使所述齿轮11C能够独立于所述输出轴转动;及一个位置与所述第三齿轮相对的齿轮14B，它可转动地安装在所述横轴的第二端部上，能够绕所述横轴独立转动，并且所述齿轮14B直接与所述第五齿轮和所述第四齿轮机械啮合。
9.一种变速传动装置，包括一个具有终端的输入轴;一个安装在所述输入轴的终端上，能够随所述输入轴一同转动的第一齿轮;一个具有一个第一端部，一个中点及一个第二端部的横轴，所述横轴与所述输入轴的终端相间隔，使所述输入轴的轴线与所述横轴的第一轴线相垂直;一个安装在所述横轴的第二端部上，能随所述横轴一同旋转的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮直接地机械啮合;一个带有套管的第五齿轮，所述套管可转动地安装在所述输入轴上，允许所述第五齿轮和所述套管绕所述输入轴独立转动;一个安装在所述横轴的第一端部上，能够随所述横轴一同转动的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第五齿轮直接机械啮合;一个端接于第四齿轮的输出轴，所述第四齿轮的位置与所述第五齿轮相对，并且直接与所述第三齿轮机械啮合;一个转动地安装在所述横轴的第一端部上，能够独立地绕所述横轴转动的齿轮11D，所述齿轮11D直接与所述第一齿轮机械啮合;一个转动地安装在所述第一齿轮对面，并直接与所述齿轮11D和所述第二齿轮机械啮合的齿轮11C;一个转动地安装在所述横轴的第二端部上，并且其位置与所述第三齿轮相对的齿轮14B，所述齿轮14B能够独立地绕所述横轴转动，并直接与所述第五和第四齿轮机械啮合;一个横轴安装件，用于安装所述横轴的第一端部和第二端部并允许所述横轴围绕其第一轴线转动，进而允许所述横轴围绕位于其中点并与所述第一轴线垂直的横轴的一条第二轴线转动。一个制动件，用于控制所述第五齿轮的套管的转动，这样，在应用中，因制动件的控制作用而增加或减少所述第五齿轮的转速，相应与这种控制作用可以改变输出轴的转动输出;及一个把所述输入轴的转动输出与所述第五齿轮的套管直接耦合的联锁控制件，这样在应用中，所述输出轴与所述输入轴的转速相同。
10.由权利要求9的传动装置，其特征在于，所述横轴安装件包括一个带有第一孔、第二孔、第三孔和第四孔的壳体，所述第五齿轮的套管可旋转地安装在所述壳体的第一孔内;所述输出轴可转动地安装在所述壳体的第三孔内;所述横轴的第一端部可转动地安装在所述壳体的第二孔内;及所述横轴的第二端部可转动地安装在所述壳体的第四孔中，这样，所述横轴可以在所述第二和第四孔中转动，并且所述壳体绕着所述套管和输出轴转动或不转动的状态独立于套管和输出轴的转动状态。
全文摘要
变速传动装置，具输入轴和一固定在输入轴终端的第一齿轮。横轴与输入轴的终端相间隔，第二齿轮固定在横轴的第二端部，第一和第二齿轮直接啮合。带套管的第五齿轮枢装在输入轴上。第三齿轮固定在横轴的第一端部，第三与第五齿轮直接啮合。输出轴端接在第五齿轮对面并与第三齿直接啮合的第四齿轮。横轴安装件用于安装横轴第一和第二端部，使横轴能绕其第一轴线转动，进而允许横轴绕垂直于第一轴线的第二轴线转动。并具制动件和联锁控制件。
文档编号F16H3/44GK1061469SQ90109848
公开日1992年5月27日 申请日期1990年11月15日 优先权日1990年11月15日
发明者罗钟五, 林俊荣 申请人:罗钟五, 林俊荣