具有威德哈伯-诺维柯夫正齿轮差速器类型的行星差速器的变速器组合的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有叠加级的变速器组合，所述叠加级能够构成为附加的行星级，所述行星级结合在行星变速器上，其中行星变速器设有至少两个行星级，其中的每个行星级分别由至少一组行星装置和太阳装置形成，其中在行星变速器中齿轮相互处于齿啮合，使得在每个齿啮合中，在由第一齿形成的第一齿部上的至少一个第一齿形状配合地接合到由第二齿形成的第二齿部的齿隙中，并且在此第一齿以第一齿面在至少一个齿接触部中接触第二齿部上的在一侧对齿隙限界的第二齿的至少一个第二齿面，其中第一齿部的第一齿具有在穿过处于齿啮合的齿部的横截面中观察到的齿面轮廓，所述齿面轮廓凹形拱起，并且第二齿部的第二齿具有在相同横截面中凸形拱起的齿面轮廓，使得第一齿的和第二齿的在齿接触部中接触的齿面至少在齿接触部中沿相同的方向拱起，其中行星装置还以围绕行星架的具有销轴的支承区域能够旋转的方式设置。
【背景技术】
[0002]DE 10 2009 032 286 Al描述一种具有这种行星变速器的行星差速器。行星差速器具有两个行星级，所述行星级中的每个分别由一组行星装置和太阳装置形成。太阳装置和行星装置是具有正齿部的齿轮，所述正齿部设计为渐开线齿部。行星齿轮以距行星差速器的主轴线的径向距离以能围绕太阳装置转动的方式支承在行星销上并且与太阳齿轮齿啮合。
[0003]行星销固定地处于行星架上。一组的行星齿轮和分别属于行星级的太阳轮因此处于齿嗤合，使得在每个齿嗤合中，在由环周分布的第一齿形成的第一齿部上的至少一个第一齿形状配合地接合到由第二齿形成的第二齿部的齿隙中。在此第一齿以第一齿面接触第二齿的至少一个第二齿面，所述第二齿连同其他的第二齿在齿轮的环周方向上对齿隙限界。这些齿在齿接触部中接触，如其在正齿部中常见的那样。
[0004]啮合表示一个齿轮的和配对齿轮的齿部通过将齿轮的齿交互地接合到齿隙中的配对齿轮中来形状配合可移动的连接并且反之亦然。
[0005]这种行星差速器主要适合于装入分动器中。此外，行星装置组、行星变速器和行星差速器主要适合于使用在混合驱动器的电动驱动单元中。
[0006]这种驱动单元在DE 10 2008 061 946 Al中描述。驱动单元具有主驱动器和副驱动器。主驱动器经由行星装置组与行星差速器以传动的方式连接。行星差速器的特征基本上在于两组平衡轮，所述平衡轮分别通过一组行星轮形成。每个所述平衡行星轮可围绕转动轴线转动地支承在行星销上，所述转动轴线对应于行星销的对称轴线。行星轮的转动轴线平行于从动轮的旋转轴线、即平行于行星差速器的太阳轮的旋转轴线定向。太阳轮的同轴的旋转轴线与差速器同心并且位于驱动单元的主轴线上。
[0007]此外，驱动单元的主轴线还将主驱动器和副驱动器本身的驱动轴的旋转轴线统一。行星差速器的差速轴是太阳轮，所述太阳轮例如分别与引导至车轮的从动轴连接。每个太阳轮与一组平衡行星轮处于齿啮合。
[0008]通过副驱动器能够经由叠加变速器附加地将转矩引入到行星差速器中并且影响其在差速器轮上的分布。主驱动器和副驱动器在该情况下是电动机，所述电动机彼此同轴地设置。叠加变速器通过三个彼此耦联的行星变速器形成。这种驱动单元能够独立于其他的驱动源、例如独立于内燃机或者结合内燃机使用。
[0009]在借助DE 10 2009 032 286 Al描述的并且使用在根据DE 10 2008 061 946 Al的驱动单元中的行星差速器中，第一行星齿轮的齿部与第二行星齿轮的齿部齿啮合。在此，第一行星齿轮的齿的数量优选对应于第二行星齿轮的齿部的齿的数量，但必要时也能够是不同的。同时，一组行星齿轮中的一个行星齿轮的齿部与仅一个太阳齿轮的齿部齿啮合，而该组行星齿轮的齿部没有与另外的太阳齿轮的齿部齿啮合。因此，这实现:一组行星齿轮与另一组行星齿轮的齿相比必须“更长”、即轴向更宽并且在此轴向地交叠另一太阳轮而没有接触该太阳轮。
[0010]因为为了与较短的行星齿轮齿啮合的目的，较长的行星齿轮轴向地交叠太阳轮中的一个而没有接触该太阳轮，所以轴向交叠的太阳轮必须具有比相邻的太阳轮更小数量的齿、即更小的直径。然而，替选地或优选地，轴向交叠的太阳轮的齿部具有如另一太阳轮相同数量的齿，然而以较小的齿顶圆设计。在该情况下前提是相同数量的齿和这两组行星齿轮彼此间的相同的直径。
[0011]太阳齿轮的不同的齿顶圆直径能够通过本领域已知的齿顶高修正来实现。具有较大齿顶圆的太阳齿轮的齿接触部在此能够通过正的齿顶高修正实现并且相应地在齿顶圆中较小的太阳齿轮的齿接触部通过负的齿顶高修正来实现。齿顶圆是假设的圆，所述圆在外部包围具有相同大的齿的齿部的齿。齿顶圆直径与此相应是这种正齿部的外径。所述齿顶圆直径从全部径向方向上的齿轮的位置需求中由转动轴线或旋转轴线确定。
[0012]同时，交叠的太阳齿轮到行星齿轮的轴向距离是更小的，因此短的齿轮能与其啮合，其中所述行星齿轮与太阳齿轮齿啮合。在该情况下，前提是第一组的行星齿轮和第一太阳轮之间的以及第二组的行星齿轮和第二太阳齿轮之间的一致的传动比。
【发明内容】
[0013]本发明的目的是，提供用于威德哈伯/诺维柯夫差速器的闭合的差速器箱，所述差速器具有尤其良好的齿部并且同时实现极其紧凑的结构。同时，应当能够得到尤其长使用寿命的、但是成本适宜的构件。
[0014]在这种变速器组合中，所述目的通过下述方式实现:全部销轴距穿过太阳轮的主轴线具有相同的径向距离，其中行星架以可围绕主轴线转动的方式支承。
[0015]关于此点要简短说明:将太阳装置理解为太阳轮、即承担太阳轮功能的齿轮。行星装置理解为行星轮、即围绕太阳装置设置的齿轮。
[0016]在从属权利要求中要求保护有利的实施方式并且下面详细阐明。
[0017]因此有利的是，叠加级具有共同的销，所述销延伸穿过叠加级的行星装置并且也穿过行星变速器的第一行星装置组的行星装置，以便最佳地使用结构空间。
[0018]也有利的是，至少两个行星级的太阳装置具有相同数量的齿和/或构成为行星装置的齿轮具有相同数量的齿，以便确保有效的功能。
[0019]一个有利的实施例的特征也在于:行星架构成为具有盖的差速器箱，其中差速器箱和盖构成为第一和第二子行星架。这些零件、即呈盖和差速器箱形式的两个子行星架因此总共形成行星架。
[0020]还适当的是，盖或差速器箱成型为相同壁厚度的板成型件。然后，制造机理是尤其简单的，这以低的成本实现。吸收相同力的设计方案是可行的，这有利于变速器的长使用寿命O
[0021]在寻找小的重量和大的厚度之间的平衡时尤其有利的是，选择4mm和1mm之间的、优选7mm的差速器箱的和/或盖的壁厚度。
[0022]此外有利的是，差速器箱的壳体壁部尤其在其外侧上具有X6至7、优选H6至H7的公差等级的配合尺寸。驱动轮因此优选能够简单地定心。
[0023]当在差速器箱中还有在盖中，以距主轴线相同的径向距离分别存在相同间距的用于容纳行星轴承销的孔洞时，那么能够将彼此等价的孔圈引入到这两个构件中，这引起行星变速器的有效的功能。
[0024]但是保持成本最小还改进长使用寿命的是，包围孔洞的材料被硬化，优选感应性地后硬化。
[0025]孔洞能够构成为孔，以便设有用于行星销的孔支承装置。
[0026]也证实为是适宜的是:差速器箱直径分级地构成，优选地多级地构成和/或以置于驱动轮之下的方式构成。当盖应当适合于实现较高的刚性和更适宜的质量分布时，这尤其是有利的。
[0027]用于具有所述孔圈的驱动轮的支承面设有轴承公差用于实现直角性和平坦性的。同样，具有所述孔圈的接触面也能够设有轴承公差以用于实现直角性和平坦性。法兰在此是轴承座。
[0028]存在于最可能两个子行星架中的孔圈、更确切地说具有距主轴线相同的径向距离的孔圈也在使用另外的行星轮时是有利的，其中太阳轮围绕所述主轴线转动。因此，例如在与构成为附加的行星级的叠加级的变速器组合中有利的是，叠加级具有共同的销，所述销延伸穿过叠加级的行星装置并且穿过可能作用为差速器的行星变速器的第一行星装置组的行星装置，其中使用根据本发明的行星变速器。
[0029]第一齿部的齿具有在穿过处于齿啮合的齿部的横截面中观察到的齿面轮廓，所述齿面轮廓凹形地拱起。相反，第二齿部的齿具有在相同横截面中凸形拱起的齿面轮廓。第一齿的和第二齿的在齿接触部中接触的齿面与此相应地至少在齿接触部中沿相同方向拱起。
[0030]如之前描述的那样，一个齿轮的齿部的齿具有凹形的齿面几何形状。凹形的齿面几何形状是连续地，在理想的情况下圆弧形地伸展或者以齿面线的不均匀的变化向内拱起到相应的齿中，使得在两个彼此相对置的齿面之间，在齿轮的横截面中观察到的齿隙的轮廓例如为圆弧形轮廓的形状、替选地为哥特式轮廓或者具有椭圆形伸展的轮廓(在长的轴线半部之上观察为半椭圆形的)。齿本身的齿面轮廓在相同的横截面中在轮廓方面相应地显现为是圆弧形的、高脚杯形或钟形的。在此不排除:齿根处的空隙和齿顶平地或圆弧形地削去，即在其尖部处的相应的轮廓可以说显得被切割。
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