第二单向离合器F2释放。由此，油泵20由发动机I (第一行星架14)旋转驱动。
[0041]第一太阳轮11与第一旋转机MG I的旋转轴15连接，与第一旋转机MG I的转子一体地旋转。第一齿圈13与第二旋转机MG 2的旋转轴16连接，与第二旋转机MG 2的转子一体地旋转。在旋转轴16连接有输出齿轮23。输出齿轮23与中间齿轮24啮合。并且，在中间齿轮24啮合有变速部30的输入齿轮31。
[0042]变速部30具有输入齿轮31、旋转轴32、第一差动机构30A、第二差动机构30B、第一离合器ctl、第二离合器Ct2、第一制动器Brl、第二制动器Br2、单向离合器F3以及输出齿轮42。变速部30是具有前进4速的变速挡的自动变速器(4AT)。
[0043]第一差动机构30A以及第二差动机构30B与旋转轴32配置在同轴上，且隔着输出齿轮42在轴向相互对置。第一差动机构30A以及第二差动机构30B是单小齿轮式的行星齿轮机构。第一差动机构30A具有太阳轮33、小齿轮34、齿圈35以及行星架36。第二差动机构30B具有太阳轮38、小齿轮39、齿圈40以及行星架41。第一差动机构30A的太阳轮33经由第一离合器Ctl与输入齿轮31连接，行星架36与输出齿轮42连接，齿圈35与旋转轴32连接。
[0044]第二差动机构30B的行星架41与旋转轴32连接，齿圈40与输出齿轮42连接。旋转轴32经由第二离合器Ct2与输入齿轮31连接。第一制动器Brl是限制第二差动机构30B的太阳轮38的旋转的制动装置。第二制动器Br2是限制旋转轴32的旋转的制动装置。单向离合器F3是允许旋转轴32的正转方向的旋转、且限制反转方向的旋转的单向离合器。此外，正转方向是指车辆100前进行驶时的输出齿轮42的旋转方向。
[0045]变速部30的输出齿轮42与中间齿轮43啮合。中间齿轮43与差动装置44的差速器齿圈45啮合。差动装置44经由左右的驱动轴46与驱动轮47连接。
[0046]如图4所示，在I速变速挡(1st)，第一离合器Ctl接合。通过第一离合器Ctl接合，输入齿轮31与第一差动机构30A的太阳轮33连接。单向离合器F3接合，从而齿圈35以及行星架41作为反力承受件发挥功能。从发动机I侧朝输入齿轮31输入的转矩从太阳轮33经由行星架36被朝输出齿轮42传递。此外，在I速变速挡，第二制动器Br2可以接入口 ο
[0047]在2速变速挡(2nd)，第一离合器Ctl以及第一制动器Brl接合。通过第一制动器Brl接合，第二差动机构30B的太阳轮38的旋转被限制。太阳轮38作为反力承受件发挥功能，将从输入齿轮31朝第一差动机构30A的太阳轮33输入的转矩朝输出齿轮42传递。
[0048]在3速变速挡(3rd)，第一离合器Ctl以及第二离合器Ct2接合。第一差动机构30A的太阳轮33与齿圈35连结，第一差动机构30A的差动被限制。从输入轴31输入的旋转未变速就被从输出齿轮42输出。
[0049]在4速变速挡(4th)，第二离合器Ct2以及第一制动器Brl接合。通过第一制动器Brl接合，第二差动机构30B的太阳轮38的旋转被限制。太阳轮38作为反力承受件发挥功能，将从输入齿轮31朝第二差动机构30B的行星架41输入的转矩从齿圈40朝输出齿轮42传递。齿圈40的转速比行星架41的转速高，从输入齿轮31朝行星架41输入的旋转被增速并被从齿圈40朝输出齿轮42输出。
[0050]在后退变速挡(Rev)，第一离合器Ctl以及第二制动器Br2接合。在后退变速挡，第二旋转机MG 2输出负转矩而进行反向旋转，使车辆100后退。在空挡(N)，所有的离合器Ctl、Ct2以及制动器fcl、Br2均被释放。
[0051]第一旋转机MG I以及第二旋转机MG 2分别具备作为马达(电动机)的功能、和作为发电机的功能。第一旋转机MG I以及第二旋转机MG 2经由逆变器与电池连接。第一旋转机MG I以及第二旋转机MG 2能够将从电池供给的电力转换成机械动力而输出，并且能够由输入的动力驱动而将机械动力转换为电力。利用旋转机MG UMG 2发电而得的电力能够在电池中蓄电。作为第一旋转机MG I以及第二旋转机MG2，例如能够使用交流同步型的电动发电机。
[0052]如图3所示，车辆100具有HV_ECU 50、MG_ECU 51以及发动机ECU 52。各ECU 50、51、52是具有计算机的电子控制单元。HV_ECU 50具有对车辆100整体进行统一控制的功能。MG_EOT 51以及发动机E⑶52与HV_EOT 50电连接。
[0053]MG_EOT 51能够对第一旋转机MG I以及第二旋转机MG 2进行控制。MG_EOT 51例如能够调节对第一旋转机MG I供给的电流值或第一旋转机MG I的发电量，从而控制第一旋转机MG I的输出转矩，以及调节对第二旋转机MG 2供给的电流值或第二旋转机MG 2的发电量，从而控制第二旋转机MG 2的输出转矩。
[0054]发动机ECU 52能够对发动机I进行控制。发动机ECU 52例如能够对发动机I的电子节气门的开度进行控制，输出点火信号而进行发动机I的点火控制，进行针对发动机I的燃料喷射控制等。发动机ECU 52能够通过电子节气门的开度控制、喷射控制、点火控制等控制发动机I的输出转矩。
[0055]在HV_ECT 50连接有车速传感器、油门开度传感器、发动机转速传感器、MG I转速传感器、MG 2转速传感器、输出轴转速传感器等。HV_ECT 50能够利用从上述传感器输入的信号取得车速、油门开度、发动机转速Ne、第一旋转机MG I的转速(以下仅记为“MG I转速”)、第二旋转机MG 2的转速(以下仅记为“MG 2转速”)、动力传递装置1-1的输出轴转速等。除了上述信号以外，对HV_ECT 50还输入表示电池状态SOC的信号、表示ATF温度的信号等。此外，ATF温度是油泵20所供给的机油的温度。
[0056]HV_EOT 50能够基于所取得的信息计算针对车辆100的要求驱动力、要求电力、要求转矩等。HV_ECU 50基于所计算出的要求值决定第一旋转机MG I的输出转矩(以下也记为“MG I转矩”)、第二旋转机MG 2的输出转矩(以下也记为“MG 2转矩”)以及发动机I的输出转矩(以下也记为“发动机转矩”)。HV_ECT 50将MG I转矩的指令值以及MG 2转矩的指令值对MG_ECU 51输出。并且，HV_ECU 50将发动机转矩的指令值对发动机ECU 52输出。并且，HV_EOT 50将泵驱动马达22的转速的指令值朝泵驱动马达22的驱动电路输出。由此，泵驱动马达22被反馈控制以便以目标转速旋转。
[0057]在车辆100，能够选择性地执行混合动力(HV)行驶或者EV行驶。HV行驶是以发动机I作为动力源使车辆100行驶的行驶模式。在HV行驶中，除了发动机I之外，可以还将第二旋转机MG 2作为动力源。
[0058]图5是第I实施方式所涉及的行星齿轮机构10的共线图。图5中示出HV行驶时的共线图。在共线图中，SI是表示第一太阳轮11的转速的轴，Cl是表示第一行星架14的转速的轴，Rl是表示第一齿圈13的转速的轴。从发动机I朝第一行星架14输入的转矩被朝第一太阳轮11以及第一齿圈13分配。第一旋转机MG I能够输出MG I转矩而作为相对于发动机转矩的反力承受件发挥功能，以从第一齿圈13输出发动机转矩。此时，第一旋转机MG I能够进行发电而将发动机转矩的一部分作为电能回收。HV_ECT 50能够通过对MGI转速进行控制而将行星齿轮机构10的变速比调节成任意的变速比。HV_ECU 50能够通过行星齿轮机构10与变速部30的协作控制而作为电无级变速器发挥功能。在HV行驶时，能够利用第二旋转机MG 2执行再生。
[0059]EV行驶是以第二旋转机MG 2作为动力源而进行行驶的行驶模式。在EV行驶中，能够停止发动机I而进行行驶。在EV行驶中，发动机I未被带动旋转，第一行星架14停止旋转。第一太阳轮11以及第一旋转机MG I进行反向旋转。
[0060]油泵20在HV行驶时借助发动机I的旋转被旋转驱动而将机油朝各部供给。另一方面，油泵20在发动机I停止的EV行驶时由泵驱动马达22旋转驱动而将机油朝各部供给。HV_EOT 50在EV行驶模式中使泵驱动马达22运转而对油泵20进行旋转驱动。
[0061](发动机启动)
[0062]实施方式的车辆100中，例如能够借助MG I转矩使发动机转速Ne上升从而启动发动机I。若发动机转速Ne上升，则进行发动机I的燃料供给以及点火，从而发动机I的启动结束。并且，发动机I也可以是通过利用启动器进行曲柄启动而启动的发动机。
[0063]这里，在从EV行驶模式朝HV行驶模式过渡时或起步时等，当启动发动机I时，存在产生油压的变动的可能性。在发动机转速中存在共振产生区域。共振产生区域是在发动机I中产生共振的转速区域，是各个发动机所固有的区域。在发动机I启动时，若发动机转速Ne处于共振产生区域，则存在发动机转速Ne上下变动的情况。若在发动机I正对油泵20进行旋转驱动时产生发动机转速Ne的变动，则油泵20的转速变动，存在产生油压脉动而对离合器Ctl、Ct2以及制动器Brl、Br2的控制造成影响的可能性。
[0064]对于本实施方式的动力传递装置1-1，在发动机I启动时使泵驱动马达22以比与发动机转速Ne相当的转速高、且比与发动机I的