的情况下，作为啮合离合器的卡合离合器83成为接合元件。
[0043][变速控制系统的详细结构]
[0044]图2表示实施例1的变速控制系统的详细结构。下面，基于图2来说明变速控制系统的详细结构。
[0045]如图2所示，上述电动汽车的控制系统中的变速控制系统的结构具备卡合离合器83、摩擦离合器93、电动发电机MG、液压制动器15、变速控制器21以及整合控制器30。也就是说，设卡合离合器83和摩擦离合器93为根据来自变速控制器21的指令来进行升档变速/降档变速的变速控制的结构。另外，设电动发电机MG和液压制动器15为根据来自整合控制器30的指令进行再生协调制动控制的结构。
[0046]上述卡合离合器83是同步式的卡合接合方式的离合器，具有设置于齿轮81的离合器齿轮84、与变速机输出轴7结合的离合器轮毂85以及连接套筒86 (参照图1)。而且，通过利用图2所示的第一电动致动器41对连接套筒86进行行程驱动来进行卡合接合/分离。此外，包括第一电动致动器41在内的连接套筒86相当于权利要求中记载的“卡合离合器用致动器”。
[0047]该卡合离合器83的卡合接合和分离由连接套筒86的位置决定。在此，变速控制器21具备第一位置伺服控制器51 (例如基于PID控制的位置伺服系统)，该第一位置伺服控制器51读入套筒位置传感器27的值，对第一电动致动器41施加电流，使得套筒位置成为接合位置或者分离位置。
[0048]而且，当连接套筒86位于与离合器齿轮84及离合器轮毂85的外周离合器齿这两者啮合的图1所示的啮合位置(接合位置)时，齿轮81被驱动连结于变速机输出轴7。另一方面，当连接套筒86通过从图1所示的位置沿轴线方向移位而位于不与离合器齿轮84及离合器轮毂85的外周离合器齿中的一方啮合的非啮合位置(分离位置)时，将齿轮81从变速机输出轴7断开。
[0049]并且，基于图3A?图3D对卡合离合器83的同步机构加以说明。
[0050]上述连接套筒86被支承为一边能够维持与形成于离合器轮毂85 (参照图1)的外周的花键部(省略图示)啮合的状态一边沿着在图3A中作为左右方向的轴向移动。而且，通过第一电动致动器41 (参照图2)的驱动来实现连接套筒86在轴向上的移动。
[0051]上述离合器齿轮84在外周形成有能够与形成于连接套筒86的内周的花键部86a啮合的花键部84a。并且，在该离合器齿轮84处，在锥状的锥体部84b的外周安装有能够沿轴向移动的同步器锁止环87。
[0052]上述同步器锁止环87在外周形成有能够与连接套筒86的花键部86a啮合的花键部87a。另外，同步器锁止环87构成为相对于设置于连接套筒86的键88能够沿旋转方向移动与键孔87c (参照图3B等)的间隙相应的距离。
[0053]接着，对在卡合离合器83中从分离状态进行卡合接合时的同步机构的同步动作进行说明。
[0054]在上述卡合离合器83中从分离状态进行卡合接合的情况下，利用连接套筒86沿轴向推压同步器锁止环87使之接近离合器齿轮84。由此，在同步器锁止环87与锥体部84b之间产生摩擦力，连接套筒86与离合器齿轮84通过该摩擦力进行同步旋转而被接合。
[0055]S卩，利用第一电动致动器41 (参照图2)使上述连接套筒86如图3A所示那样与键88 一起沿轴向朝接近离合器齿轮84的方向移动，来使同步器锁止环87接触锥体部84b。
[0056]当同步器锁止环87接触到锥体部84b时，两者之间产生了相对旋转，因此同步器锁止环87转动了图3B所示的键孔87c的间隙的量。由此，同步器锁止环87的花键部87a的倒角部87b与连接套筒86的花键部86a的倒角部86b如图3B所示那样成为在轴向上相向的索引状态(日语:彳、yr V夕只状態)。
[0057]当从该索引状态起使连接套筒86进一步向离合器齿轮84侧移动时，如图3C所示，两个倒角部87b、86b接触。由此，同步器锁止环87进一步推压锥体部84b而产生摩擦扭矩，进行了同步器锁止环87及连接套筒86与离合器齿轮84的同步。
[0058]当该旋转同步成立时，同步器锁止环87与锥体部84b之间的摩擦扭矩消失，连接套筒86进一步沿轴向移动。由此，连接套筒86的花键部86a推开同步器锁止环87，如图3D那样与离合器齿轮84的花键部84a啮合，卡合离合器83成为卡合接合状态。
[0059]如上所述，伴随着设置于齿轮81与离合器轮毂85之间的连接套筒86在轴向上的移动，通过卡合离合器83的输入侧与输出侧相对移动而产生的摩擦力使输入侧与输出侧进行同步旋转。即，离合器齿轮84、连接套筒86以及同步器锁止环87构成同步机构。
[0060]此外，在卡合离合器83中从卡合接合状态分离时，通过第一电动致动器41 (参照图2)使连接套筒86与键88 —起沿轴向朝远离离合器齿轮84的方向移动。此时，连接套筒86的花键部86a从同步器锁止环87的花键部87a脱离。
[0061 ] 而且，当花键部86a从同步器锁止环87的花键部87a脱离时，离合器齿轮84、同步器锁止环87以及连接套筒86的同步状态被解除。与此同时，同步器锁止环87旋转，成为倒角部87b与连接套筒86的倒角部86b接触的状态。
[0062]然后，当使连接套筒86进一步向远离离合器齿轮84的方向移动时，两个倒角部87b,86b的接触被解除。由此，连接套筒86的花键部86a从同步器锁止环87完全离开，卡合离合器83成为分离状态。
[0063]上述摩擦离合器93具有与齿轮91 一起旋转的从动板94和与变速机输入轴6 —起旋转的驱动盘95(参照图1)。而且，通过利用第二电动致动器42驱动对两个盘94、95施加推压力的滑动件96来进行摩擦接合/分离。
[0064]该摩擦离合器93的传递扭矩容量由滑动件96的位置决定，另外，滑动件96为螺杆机构，当第二电动致动器42的输入为0(零)时，成为保持位置的机构。变速控制器21具备第二位置伺服控制器52 (例如基于PID控制的位置伺服系统)，该第二位置伺服控制器52读入滑动件位置传感器26的值，对第二电动致动器42施加电流，使得滑动件位置成为能够获得所期望的传递扭矩容量的位置。
[0065]而且，摩擦离合器93与变速机输入轴6 —体旋转，当摩擦接合时，齿轮91被驱动连结于变速机输入轴6，当分离时，将齿轮91与变速机输入轴6的驱动连结被断开。
[0066]由被输入从整合控制器30输出的指令的马达控制器28来对上述电动发电机MG进行动力运转控制或者再生控制。也就是说，马达控制器28当被输入马达扭矩指令时，对电动发电机MG进行动力运转控制。另外，马达控制器28当被输入再生扭矩指令时，对电动发电机MG进行再生控制。
[0067]上述液压制动器15利用经由制动踏板16 —电动增压器17 —主缸18 —制动液压致动器19供给的制动液来对驱动轮14施加液压制动力。在进行再生协调制动控制时，当制动器控制器29被输入制动液压指令时，向电动增压器17输出与液压制动力分担的制动力相应的驱动指令，由此对该液压制动器15的制动液压进行控制。在此，所谓再生协调制动控制，是指通过再生制动力和液压制动力分担制动力来实现请求制动力(或者请求减速度)的控制，该请求制动力(或者请求减速度)是基于来自制动器行程传感器24的制动器行程量BST计算出的。基本上来说，为了提高电耗费性能，基于此时所能达到的最大再生扭矩来决定再生制动力，利用液压制动力来分担从请求制动力减去再生制动力得到的剩余制动力。
[0068]上述变速控制器21被输入来自车速传感器22、加速踏板开度传感器23、制动器行程传感器24、前后加速度传感器25等的信息，例如使用图5所示的变速对应图来执行自动变速机3的变速控制(升档变速、降档变速)。
[0069][变速控制处理结构]
[0070]图4表示由实施例1的变速控制器执行的变速控制处理的流程。下面，基于图4对表示变速控制处理结构的各步骤进行说明。
[0071]在步骤SI中，判断在卡合离合器83卡合接合的低档位被选择的状态下是否产生了用于使卡合离合器83分离的向高档位进行升档变速的升档变速请求(第一变速请求)。在“是”(存在升档变速请求)的情况下，进入步骤S2，在“否”(不存在升档变速请求)的情况下，反复进行步骤SI。
[0072]在此，在变速控制器21中使用的变速对应图(图5)中，在由车速VSP和请求马达扭矩决定的运转点例如由于车速VSP上升