较的构成。
[0026]在高选择部214中，选择请求扭矩过滤值TDF和实际发动机扭矩过滤值TENGF中较大一方的值，并将选择的值作为修正后请求扭矩过滤值TDFl进行输出。在比率运算部215中，运算实际发动机扭矩过滤值TENGF除以修正后请求扭矩过滤值TDFl得到的比率Q。该比率Q在TDF比TENGF大的情况下，由于选择TENGF作为TDFl，因此，成为Q= I，在TDF比TENGF小的情况下，输出比I小的值。
[0027]在偏移处理部216中，比率Q加上偏移量B并输出偏移比率QB。在低选择部(select-low)217中，将偏移比率QB和I中较小一方的值作为修正后比率QBl进行输出。由此，将修正后请求扭矩TDH设定成比实际发动机扭矩TENG大规定量的值，并较高地设定初级油压及次级油压，由此，确保带容量，即使实际发动机扭矩TENG有偏差，也可防止带打滑而实现稳定的变速控制。
[0028]在标志设置判定部218中，比较比率Q与预先设定的规定值C，在比率Q比规定值C小的情况下，输出标志设置请求。在标志清除判定部219中，比较比率Q和预先设定的规定值D(>C)，在比率Q比规定值D大的情况下，输出标志清除请求。例如，在设为C = 0.9，D = 0.95的情况下，当Q低于0.9时，输出标志设置请求，然后，当比率Q高于0.95时，输出标志清除请求。由此，避免伴随标志设置的波动。在标志设置部220中，基于来自各判定部218、219的输出，进行标志的设置和清除。在开关部221中，修正后比率QBl和I中，在利用标志设置部220设置标志并输出标志设置请求的情况下，将QBl选择作为增益G并输出，在利用标志设置部220清除标志并输出标志清除请求的情况下，将选择I作为增益G并输出。在变化量限制部222中，对增益G赋予变化量的限制，并输出被限制的增益G1。由此，可避免伴随增益骤变的请求扭矩TD的急剧的修正，可实现稳定的变速控制。在增益乘法部223中，请求扭矩TD乘以被限制的增益Gl，并输出修正后请求扭矩TDH。
[0029]图6是表示实施了实施例1的低空气密度修正处理的状态的时间图。图6的上部表示扭矩T相对于经过时间的变动，下部表示增益G的变动。当驾驶员在时刻tl踏入加速踏板，且请求扭矩TD开始增大时，实际发动机扭矩TENG也开始上升。此时，实际发动机扭矩过滤值TENGF偏移A，而比实际发动机扭矩TENG大，因此，TENGF成为A的一定值。此时，即使实施过滤处理，作为TENGF也输出一定值A。另外，请求扭矩过滤值TDF比时间常数长，因此，取得比实际发动机扭矩过滤值TENGF小的值，成为比率Q = I，偏移比率QB也成为(I +B)。但是，由标志设置判定为清除的状态而被限制的增益Gl成为I。在时刻t2，当实际发动机扭矩TENG高于实际发动机扭矩过滤值TENGF时，TENGF也一边比TENG延迟，一边开始上升。
[0030]在时刻t3，当请求扭矩过滤值TDF比实际发动机扭矩过滤值TENGF大时，Q开始输出比I小的值，标志设置判定设为设置的状态，偏移比率QB也从(1+B)开始减少。而且，在时刻t4，当修正后比率QBl开始低于I时，增益G输出比I小的值。此时，增益Gl由于变化率限制比QBl缓慢地减少。这样，增益Gl在时刻11?t4的期间沿着相当于比率Q= I的虚线LQ成为一定值。在时刻t5，当被限制的增益Gl成为稳定状态时，输出比实际发动机扭矩TENG大相当于偏移量B的增益的扭矩AT的修正后请求扭矩TDH。利用上述的作用，可以使请求扭矩TD接近实际发动机扭矩TENG，并通过避免过量的带轮油压进行作用，可以避免变速比由于干扰等进行变动时在车辆上产生振动的问题。
[0031]如以上说明，实施例1中可得到下述列举的作用效果。
[0032](I) —种带式无级变速器的油压控制装置，在具备利用向油压室供给的油压而动作的可动滑轮3b、5b的两个带轮之间卷装带4而传递动力，其中，具备:请求扭矩运算部1a(请求扭矩运算单元)，其运算与行驶状态相对应的请求扭矩TD;推力运算部204(油压运算单元)，其基于请求扭矩TD运算向油压室3bl、5bl供给的油压；实际发动机扭矩运算部1b(实际输入扭矩运算单元)，其运算向带式无级变速器输入的实际发动机扭矩TENG(实际输入扭矩)；低空气密度修正部202(修正单元)，其在请求扭矩TD比实际发动机扭矩TENG大规定值以上的情况下，以使请求扭矩TD变小的方式进行修正。因此，在请求扭矩TD比实际发动机扭矩TENG大规定值以上的情况下，通过将请求扭矩TD修正得较小，可避免向可动滑轮3b、5b供给的油压过量，通过排除伴随变速比变动的振动，可实现稳定的行驶。此外，在实施例1中，使用作为修正单元的低空气密度修正部202将请求扭矩TD修正得较小，但不限定于该修正单元，也可以通过其它单元使请求扭矩TD变小。
[0033](2)在将对请求扭矩TD实施了第一时间常数的过滤处理的值作为请求扭矩过滤值TDF，将对实际发动机扭矩TENG实施了比第一时间常数短的第二时间常数的过滤处理的值作为实际发动机扭矩过滤值TENGF时，低空气密度修正部202基于实际发动机扭矩过滤值TENGF相对于请求扭矩过滤值TDF的比率对请求扭矩TD进行修正。即，请求扭矩TD根据驾驶员的意图易于骤变，与之相对，实际发动机扭矩TENG在请求扭矩TD变化后而进行变化，因此，两者的相位不同。于是，利用时间常数不同的过滤器进行处理，以请求扭矩TD比实际发动机扭矩TENG延迟的方式进行过滤处理，由此，可以使相位一致，并可以稳定地比较。
[0034](3)低空气密度修正部202以使请求扭矩过滤值TDF比实际发动机扭矩过滤值大规定值以上的方式进行修正。换而言之，对比率Q赋予偏移量B。由此，将修正后请求扭矩TDH设定成比实际发动机扭矩TENG大规定量的值，并较高地设定初级油压及次级油压，由此，可确保带容量。因此，即使实际发动机扭矩TENG有偏差，也可防止带打滑而实现稳定的变速控制。
[0035](4)高选择运算部203(油压运算单元)基于修正的请求扭矩TDH和实际发动机扭矩TENG中较高一方的扭矩，运算向油压室3bl、5bl供给的油压。高选择是用于覆盖变速器的油压的响应延迟而导入的手段。具体而言，可以在实际发动机扭矩变化前，基于请求扭矩TD变更油压，即使在油压的响应性差的情况下，通过事先对应实际发动机扭矩的变化而提高油压，从而可防止带打滑。
【主权项】
1.一种带式无级变速器的油压控制装置，在具备利用向油压室供给的油压而动作的可动滑轮的两个带轮之间卷装带而传递动力，其中， 所述油压控制装置运算与行驶状态相对应的请求扭矩， 基于所述请求扭矩，运算向所述油压室供给的油压， 运算向所述带式无级变速器输入的实际输入扭矩， 在所述请求扭矩比所述实际输入扭矩大规定值以上的情况下，使所述请求扭矩变小。2.—种带式无级变速器的油压控制装置，在具备利用向油压室供给的油压而动作的可动滑轮的两个带轮之间卷装带而传递动力，其中， 具备: 请求扭矩运算单元，其运算与行驶状态相对应的请求扭矩； 油压运算单元，其基于所述请求扭矩运算向所述油压室供给的油压； 实际输入扭矩运算单元，其运算向带式无级变速器输入的实际输入扭矩； 修正单元，其在所述请求扭矩比所述实际输入扭矩大规定值以上的情况下，以使所述请求扭矩变小的方式进行修正。3.如权利要求2所述的带式无级变速器的油压控制装置，其中， 在将对所述请求扭矩实施了第一时间常数的过滤处理的值作为请求扭矩过滤值，将对所述实际输入扭矩实施了比第一时间常数短的第二时间常数的过滤处理的值作为实际输入扭矩过滤值时， 所述修正单元基于所述实际输入扭矩过滤值相对于所述请求扭矩过滤值的比率修正所述请求扭矩。4.如权利要求3所述的带式无级变速器的油压控制装置，其中， 所述修正单元以使所述请求扭矩过滤值比所述实际输入扭矩过滤值大规定值以上的方式进行修正。5.如权利要求2?4中任一项所述的带式无级变速器的油压控制装置，其中， 所述油压运算单元基于所述被修正的请求扭矩和所述实际输入扭矩中高的一方的扭矩，运算向所述油压室供给的油压。
【专利摘要】一种带式无级变速器的油压控制装置，在具备利用向油压室供给的油压而动作的可动滑轮的两个带轮之间卷装带而传递动力，其中，运算与行驶状态相对应的请求扭矩，基于请求扭矩运算向可动滑轮的油压室供给的油压，在请求扭矩比向带式无级变速器输入的实际输入扭矩大规定值以上的情况下，使请求扭矩变小。由此，能提供一种通过稳定的变速比控制可避免不需要的振动的带式无级变速器的油压控制装置。
【IPC分类】F16H61/662, F16H59/14, F16H61/02
【公开号】CN105531509
【申请号】CN201480050121
【发明人】本间知明, 高桥诚一郎, 铃木明人, 入山正浩
【申请人】加特可株式会社, 日产自动车株式会社
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2014年10月17日
【公告号】WO2015060205A1