的曲轴的动力通过扭矩变换器而进行扭矩变换，以被输入至输入轴IS。
[0031]输出轴OS为输出构件，其与输入轴IS平行设置，并且经由差动装置而将驱动扭矩传递至驱动轮。
[0032]第一行星齿轮组PGl是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第一太阳轮S1、第一行星架PCl和第一内齿圈Rl，第一行星架PCl可旋转地支撑第一小齿轮Pl，第一小齿轮Pl与第一太阳轮SI外嗤合，第一内齿圈Rl与第一小齿轮Pl内嗤合。
[0033]第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第二太阳轮S2、第二行星架PC2和第二内齿圈R2，第二行星架PC2可旋转地支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与第二太阳轮S2外啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。
[0034]第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第三太阳轮S3、第三行星架PC3和第三内齿圈R3，第三行星架PC3可旋转地支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与第三太阳轮S3外啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。
[0035]第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第四太阳轮S4、第四行星架PC4和第四内齿圈R4，第四行星架PC4可旋转地支撑第四小齿轮P4，第四小齿轮P4与第四太阳轮S4外啮合，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合。
[0036]在第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4中，一个或多个旋转元件彼此连接，从而与八个旋转轴TMl至TM8 —同运行。
[0037]第二行星齿轮组PG2的一个旋转元件与第三行星齿轮组PG3的一个旋转元件彼此连接，第二行星齿轮组PG2的另一个旋转元件与第三行星齿轮组PG3的另一个旋转元件彼此连接，使得第二行星齿轮组PG2和第三行星齿轮组PG3作为一个包括四个旋转元件的复合行星齿轮组工作。
[0038]将进一步详细地描述八个旋转轴TMl至TM8。
[0039]第一旋转轴TMl包括:第一太阳轮S1、第二内齿圈和第三行星架PC3。
[0040]第二旋转轴TM2包括:第一行星架PCl和第四内齿圈R4，并且选择性地连接至变速器壳体H。
[0041]第三旋转轴TM3包括第一内齿圈Rl，并且选择性地连接至变速器壳体H。
[0042]第四旋转轴TM4包括第二太阳轮S2，并且选择性地连接至第二旋转轴TM2或第三旋转轴TM3。
[0043]第五旋转轴TM5包括第二行星架PC2和第三内齿圈R3，并且连接至输入轴IS，以始终作为输入元件工作。
[0044]第六旋转轴TM6包括第三太阳轮S3。
[0045]第七旋转轴TM7包括第四太阳轮S4，并且选择性地连接至变速器壳体H。
[0046]第八旋转轴TM8包括第四行星架PC4，并且直接连接至输出轴OS以始终作为输出元件工作，以及选择性地连接至第六旋转轴TM6。
[0047]另外，作为摩擦元件的三个离合器C1、C2和C3设置在任意两个旋转轴之间的连接部。
[0048]另外，作为摩擦元件的三个制动器B1、B2和B3设置在任意一个旋转轴与变速器壳体H之间的连接部。
[0049]将进一步详细地描述六个摩擦元件Cl至C3和BI至B3。
[0050]第一离合器Cl插置在第六旋转轴TM6与第八旋转轴TM8之间，并且选择性地将第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8。
[0051]第二离合器C2插置在第二旋转轴TM2与第四旋转轴TM4之间，并且选择性地将第二旋转轴TM2连接至第四旋转轴TM4。
[0052]第三离合器C3插置在第二旋转轴TM2与第三旋转轴TM3之间，并且选择性地将第二旋转轴TM2连接至第三旋转轴TM3。
[0053]第一制动器BI插置在第二旋转轴TM2与变速器壳体H之间，并且使得第二旋转轴TM2作为选择性的固定元件工作。
[0054]第二制动器B2插置在第三旋转轴TM3与变速器壳体H之间，从而使得第三旋转轴TM3作为选择性的固定元件工作。
[0055]第三制动器B3插置在第七旋转轴TM7与变速器壳体H之间，从而使得第七旋转轴TM7作为选择性的固定元件工作。
[0056]包括第一、第二、第三离合器Cl、C2和C3以及第一、第二和第三制动器B1、B2和B3的摩擦元件可以是通过液压操作的湿式多片摩擦元件。
[0057]图2为在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中，摩擦元件在每个速度挡位处的操作图。
[0058]如图2所示，在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中，在每个速度挡位处三个摩擦元件操作。
[0059]在第一前进速度挡位1ST，第一离合器Cl、第二制动器B2以及第三制动器B3操作。
[0060]在第二前进速度挡位2ND，第二离合器C2、第二制动器B2以及第三制动器B3操作。
[0061]在第三前进速度挡位3RD，第三离合器C3、第二制动器B2以及第三制动器B3操作。
[0062]在第四前进速度挡位4TH，第二离合器C2、第三离合器C3以及第三制动器B3操作。
[0063]在第五前进速度挡位5TH，第一离合器Cl、第三离合器C3以及第三制动器B3操作。
[0064]在第六前进速度挡位6TH，第一离合器Cl、第二离合器C2以及第三制动器B3操作。
[0065]在第七前进速度挡位7TH，第一离合器Cl、第二离合器C2以及第三离合器C3操作。
[0066]在第八前进速度挡位8TH，第一离合器Cl、第二离合器C2以及第二制动器B2操作。
[0067]在第九前进速度挡位9TH，第一离合器Cl、第三离合器C3以及第二制动器B2操作。
[0068]在第十前进速度挡位10TH，第一离合器Cl、第三离合器C3以及第一制动器BI操作。
[0069]在倒车速度挡位REV，第一离合器Cl、第一制动器BI以及第二制动器B2操作。
[0070]将进一步详细地描述本发明的各个实施方案中的换挡过程。
[0071]如果在第一前进速度挡位1ST，第一离合器Cl以及第二制动器B2和第三制动器B3操作，则第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8，输入轴IS的旋转速度输入至第五旋转轴TM5，并且第三旋转轴TM3和第七旋转轴TM7作为固定元件工作。由此，实现了第一前进速度挡位。
[0072]如果在第二前进速度挡位2ND，第二离合器C2以及第二制动器B2和第三制动器B3操作，则第二旋转轴TM2连接至第四旋转轴TM4，输入轴IS的旋转速度输入到第五旋转轴TM5，并且第三旋转轴TM3和第七旋转轴TM7作为固定元件工作。由此，实现了第二前进速度挡位。
[0073]如果在第三前进速度挡位3RD，第三离合器C3以及第二制动器B2和第三制动器B3操作，则第三旋转轴TM3连接至第四旋转轴TM4，输入轴IS的旋转速度输入至第五旋转轴TM5，并且第三旋转轴TM3和第七旋转轴TM7作为固定元件工作。由此，实现了第三前进速度挡位。
[0074]如果在第四前进速度挡位4TH，第二离合器C2和第三离合器C3以及第三制动器B3操作，则第二旋转轴TM2连接至第四旋转轴TM4，第三旋转轴TM3连接至第四旋转轴TM4，输入轴IS的旋转速度输入到第五旋转轴TM5，并且第七旋转轴TM7作为固定元件工作。由此，实现了第四前进速度挡位。
[0075]如果在第五前进速度挡位5TH，第一离合器Cl和第三离合器C3以及第三制动器B3操作，则第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8，第三旋转轴TM3连接至第四旋转轴TM4，输入轴IS的旋转速度输入到第五旋转轴TM5，并且第七旋转轴TM7作为固定元件工作。由此，实现了第五前进速度挡位。
[0076]如果在第六前进速度挡位6TH，第一离合器Cl和第二离合器C2以及第三制动器B3操作，则第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8，第二旋转轴TM2连接至第四旋转轴TM4，输入轴IS的旋转速度输入到第五旋转轴TM5，并且第七旋转轴TM7作为固定元件工作。由此，实现了第六前进速度挡位。
[0077]如果在第七前进速度挡位7TH，第一离合器Cl、第二离合器C2以及第三离合器C3操作，则第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8，第二旋转轴TM2连接至第四旋转轴TM4，第三旋转轴TM3连接至第四旋转轴TM4。由此，所有的行星齿轮组变为直接联接状态。在该状态下，如果输入轴IS的旋转速度输入至第五旋转轴TM5，则实现了第七前进速度挡位。
[0078]如果在第八前进速度挡位8TH，第一离合器Cl和第二离合器C2以及第一制动器BI操作，则第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8，第二旋转轴TM2连接至第四旋转轴TM4，输入轴IS的旋转速度输入到第五旋转轴TM5，并且第三旋转轴TM3作为固定元件工作。由此，实现了第八前进速度挡位