322连接所述第二加脂模具1321，并控制所述第二加脂模具1321定量加脂。
[0027]所述输出工位15包括合格品输出口 151和不合格品输出口 152。
[0028]具体实施例中，将装配好，并清洗、干燥的轴承产品，放到所述自动称重加脂机I上，通过所述上料工位推料装置111推至所述上料工位本体110，并由所述输送带18和所述工位机械手19配合，通过夹持、提升、平移和下降将轴承产品依次搬送到所述第一称重工位12、所述加脂工位13、所述第二称重工位14，所述第一称重工位12加脂前称重检查，所述加脂工位13的所述第一加脂部件131和所述第二加脂部件132完成两面同时注脂，所述第二称重工位14完成注脂后称重检查，然后传送至所述输出工位15，合格产品从合格品输出口 151排出，不合格产品从不合格品输出口 152排出。
[0029]称重时，注脂前后各配一套自动称重检查装置。加脂前在所述第一称重工位12通过所述第一称重计量器161测量并通过数据线将数据传输至所述可编程逻辑控制器17，该数据与设定的空重轴承产品比较，检验是否缺零件；注脂后在所述第二称重工位14通过所述第二称重计量器162测量并通过数据线将数据传输至所述可编程逻辑控制器17，该数据与前称重数据相减，其结果与加脂量设定值比较，确认油脂量。
[0030]加脂时，所述加脂工位本体130两端设所述第一加脂部件131和所述第二加脂部件132，所述第一加脂部件131包括第一加脂模具1311和第一定量阀1312，所述第一定量阀1312连接所述第一加脂模具1311并控制所述第一加脂模具1311定量加脂。所述第二加脂部件132包括第二加脂模具1321和第二定量阀1322，所述第二定量阀1322连接所述第二加脂模具1321并控制所述第二加脂模具1321定量加脂。所述第一加脂模具1311和第二加脂模具1321内均带有检测装置，工位上轴承或轴承内无保持架时不注脂。
[0031]不合格品排出，注脂前重量不合格、缺零件、注脂量不合格和无保持架的产品自动排出。
[0032]合格品输出，合格轴承产品通过所述合格品输出口 151自动输出。
[0033]与现有技术相比，本实用新型提供的所述自动称重加脂机I的优点在于:
[0034]一、本实用新型提供了所述自动称重加脂机1，将所述多工位机械手19、所述输送带18、所述可编程逻辑控制器17等装置有效地引入，实现了自动化运作流程的功能，结构简单，加工制造简单，操作方便，定位准确，节省了大量的人力物力，自动化程度高。
[0035]二、本实用新型提供的所述自动称重加脂机1，加脂前在所述第一称重工位12通过所述第一称重计量器161测量并通过数据线将数据传输至所述可编程逻辑控制器17，该数据与设定的空重轴承产品比较，可检验是否缺零件；注脂后在所述第二称重工位14通过所述第二称重计量器162测量并通过数据线将数据传输至所述可编程逻辑控制器17，该数据与前称重数据相减，其结果与加脂量设定值比较，确认油脂量。
[0036]三、本实用新型的所述自动称重加脂机I采用所述可编程逻辑控制器17进行控制和数据处理，具有数据处理速度快、功耗低的优点。
[0037]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种自动称重加脂机，其特征在于，包括上料工位、第一称重工位、加脂工位、第二称重工位、输出工位、称重计量器、可编程逻辑控制器、输送带和工位机械手，所述上料工位、所述第一称重工位、所述加脂工位、所述第二称重工位和所述输出工位均间隔设置，所述称重计量器包括第一称重计量器和第二称重计量器，所述第一称重计量器连接所述第一称重工位，所述第二称重计量器连接所述第二称重工位，所述第一称重计量器和所述第二称重计量器通过数据线均连接所述可编程逻辑控制器，所述工位机械手连接所述输送带。
2.根据权利要求1所述的自动称重加脂机，其特征在于，所述上料工位包括上料工位本体和上料工位推料装置，所述上料工位推料装置连接所述上料工位本体。
3.根据权利要求1所述的自动称重加脂机，其特征在于，所述加脂工位包括加脂工位本体和二加脂部件，二所述加脂部件设于所述加脂工位本体的两端。
4.根据权利要求1所述的自动称重加脂机，其特征在于，所述工位机械手数量包括五个，五个所述工位机械手与所述上料工位、所述第一称重工位、所述加脂工位、所述第二称重工位和所述输出工位——对应。
5.根据权利要求3所述的自动称重加脂机，其特征在于，所述加脂部件包括加脂模具和定量阀，所述定量阀连接所述加脂模具。
6.根据权利要求5所述的自动称重加脂机，其特征在于，所述输出工位包括合格品输出口和不合格品输出口。
【专利摘要】本实用新型提供一种自动称重加脂机。所述自动称重加脂机包括上料工位、第一称重工位、加脂工位、第二称重工位、输出工位、称重计量器、可编程逻辑控制器、输送带和工位机械手，所述上料工位、所述第一称重工位、所述加脂工位、所述第二称重工位和所述输出工位均间隔设置，所述称重计量器包括第一称重计量器和第二称重计量器，所述第一称重计量器连接所述第一称重工位，所述第二称重计量器连接所述第二称重工位，所述第一称重计量器和所述第二称重计量器通过数据线均连接所述可编程逻辑控制器，所述工位机械手连接所述输送带。本实用新型提供的自动称重加脂机设计合理，自动化程度高。
【IPC分类】F16C43-00
【公开号】CN204327779
【申请号】CN201420806028
【发明人】瞿邦孝, 范春飞
【申请人】上海向明轴承股份有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月17日