0032]S卩，变速控制单元300从换档气缸110接收换档驱动力，从选档气缸120接收选档驱动力，从而使变速器进行变速动作。
[0033]气压控制单元200包括与换档气缸110相连接的第一阀210及第二阀220，并包括与选档气缸120相连接的第三阀230及第四阀240。气压控制单元200可通过第一阀210及第二阀220的开启或关闭操作来向三点位置控制换档气缸110，并能通过第三阀230及第四阀240的开启或关闭操作来向三点位置控制选档气缸120。
[0034]S卩，随着第一阀210及第二阀220中的任一个实施开启操作，换档气缸110进行前进或后退动作，随着第一阀210及第二阀220全部实施开启操作，换档气缸110向中间位置动作。并且，随着第三阀230及第四阀240中的任一个实施开启操作，选档气缸120进行前进或后退动作，随着第三阀230及第四阀240全部实施开启操作，选档气缸120向中间位置动作。以下，通过图2及图3对气缸部100进行更加详细的说明。
[0035]图2为对本实用新型一实施例的自动化手动变速器的变速装置的气缸部进行说明的立体图，图3为对图2的气缸部进行说明的剖视图。
[0036]参照图2及图3，气缸部100包括:换档气缸110，用于向变速控制单元300提供换档驱动力；以及选档气缸120，用于提供选档驱动力。气缸部100从气压控制单元200接收气压来动作。
[0037]换档气缸110包括:主体部111，在两端之间的内周面形成有台阶部Illa ;第一外侧活塞112，在主体部111的内侧以能够在上述主体部111的一端和台阶部Illa之间进行轴向移动的方式进行配置；第二外侧活塞，在主体部ill的内侧以能够在上述主体部ill的另一端和台阶部Illa之间进行轴向移动的方式进行配置；内侧活塞114，介于第一外侧活塞112之间；以及活塞杆115，与内侧活塞114的内部相结合。
[0038]在换档气缸110中，活塞杆115的一端向主体部111的外部突出，并与变速控制单元300相连接，上述活塞杆115的另一端与磁铁相结合。并且，在换档气缸110中，检测部116以包围与活塞杆115相结合的磁铁的方式与主体部111的端部相结合，由此能够检测活塞杆115的位置。
[0039]主体部111在两端之间的内周面形成有台阶部111a。主体部111的台阶部Illa的内径小于两端侧的内径。即，主体部111以两侧端部的内径大于台阶部Illa的方式形成，提供第一外侧活塞112及第二外侧活塞113的移动空间。并且，第一外侧活塞112及第二外侧活塞113接触台阶部Illa而被卡住，从而台阶部Illa限制第一外侧活塞112及第二外侧活塞113的移动。
[0040]并且，在主体部111形成有用于使内部和外部连通的多个流路槽lllb、lllc、Illdo主体部111包括在两侧端部用于使内部和外部连通的流路槽11 lb、11 lc、和在台阶部Illa的附近用于连通内部和外部的流路槽llld。多个流路槽lllb、lllc、llld中的一个流路槽Illb配置于检测部116侧附近，若向该流路槽Illb供给气压，则使活塞杆115前进。并且，另一流路槽Illc配置于检测部116的相反侧的端部，若向该流路槽Illc供给气压，则使活塞杆115后退。当向流路槽IllbUllc供给气压时，剩余一个流路槽Illd向外部排出内部空气。
[0041]第一外侧活塞112介于主体部111和内侧活塞114之间，并在主体部111的内部以能够沿着轴向移动的方式配置。若向流路槽Illc供给气压，第一外侧活塞112就会向活塞杆115的后退方向移动。此时，第一外侧活塞112的一部分卡在台阶部111a，从而在规定位置被限制移动。
[0042]第二外侧活塞113介于主体部111和内侧活塞114之间，并以能够沿着轴向移动的方式配置于主体部111的内部。若向流路槽Illb供给气压，第二外侧活塞113就会向活塞杆115的前进方向移动。此时，第二外侧活塞113的一端卡在台阶部111a，从而在规定位置被限制移动。
[0043]内侧活塞114以能够进行轴向移动的方式配置于主体部111的内部，并以划分第一外侧活塞112和第二外侧活塞113的方式由外周面的一部分突出而成。内侧活塞114在内部结合有活塞杆115，并根据通过流路槽IllbUllc供给的气压而进行轴向移动，且使活塞杆115 —同移动。
[0044]S卩，若向流路槽Illb供给气压，则内侧活塞114向检测部116的相反侧移动，使第一外侧活塞112 —同移动，并使活塞杆115前进。若向另一流路槽Illc供给气压，则内侧活塞114向检测部116侧移动，使第二外侧活塞113 —同移动，并使活塞杆115后退。并且，若向流路槽IllbUllc的两侧一同供给气压，则内侧活塞114位于主体部111的中间，第一外侧活塞112和第二外侧活塞113与台阶部Illa相接触而被限制移动。
[0045]活塞杆115与内侧活塞114相结合，并借助内侧活塞114的轴向移动来一同移动。活塞杆115的一端向主体部111的外部突出，另一端被检测部116包围。活塞杆115的检测部116侧的端部能够与磁铁相结合，从而能够由检测部116检测活塞杆115所移动的位置。此时，在检测部116中安装有霍尔传感器，从而能够检测活塞杆124的移动。
[0046]选档气缸120包括:主体部121，包括内径互不相同的第一端121a及第二端121b ；外侧活塞122，以能够沿着轴向移动的方式配置于第一端121a的内侧，并通过被卡在第二端121b而被限制轴向移动；以及内侧活塞123，以能够沿着轴向移动的方式配置于第二端121b的内侧，上述内侧活塞123的一部分插入于外侧活塞122的内侧；以及活塞杆124，与内侧活塞123的内部相结合。
[0047]在选档气缸120中，活塞杆124的一端向主体部121的外部突出，并与变速控制单元300相连接，另一端与磁铁相结合。并且，在选档气缸120中，检测部125以包围磁铁的方式与主体部121的端部相结合，来检测活塞杆124的位置。
[0048]在主体部121中，第一端121的内径大于第二端121b的内径。S卩，主体部121的第一端121a的内部提供外侧活塞122的移动空间，并在一端的外部结合有检测部125。并且，主体部121的第二端121b的内部提供内侧活塞123的移动空间，且活塞杆124向外部突出。
[0049]并且，在主体部121形成有向外部连通的多个流路槽121c、121d、121e。主体部121包括:流路槽121c，用于连通第一端121a的内部和外部；流路槽121d，用于连通第二端121b的内部和外部；以及流路槽121e，用于连通第一端121a和第二端121b之间的内部和外部。在多个流路槽121c、121d、121e中的一个流路槽121c配置于检测部125侧的附近，若从该流路槽121c供给气压，则使活塞杆124前进。并且，另一流路槽121d配置于检测部125的相反侧的端部，若从该流路槽121d供给气压，则使活塞杆124后退。当向流路槽121c、121d供给气压时，剩余一个流路槽121e向外部排出内部空气。
[0050]外侧活塞122以能够沿着轴向移动的方式配置于主体部121的第一端121a的内侦牝并卡在第二端121b，从而被限制轴向移动。若向流路槽121c供给气压，外侧活塞122就会向活塞杆124的前进方向移动，并使内侧活塞123 —同移动。此时，外侧活塞122的一部分被卡在第二端121b，从而在规定位置被限制移动。
[0051]内侧活塞123以能沿着轴向移动的方式配置于主体部121的第二端121b的内侧。若向流路槽