121d供给气压，则内侧活塞123就会向活塞杆124的后退方向移动。此时，内侧活塞123与检测部侧的端部相接触，并与停止的外侧活塞122相接触，从而限制移动。
[0052]活塞杆124与内侧活塞123相结合，并借助内侧活塞123的轴向移动而一问移动。活塞杆124的一端向主体部121的外部突出，另一端被检测部125包围。在活塞杆124的检测部125侧的端部结合有磁铁，从而能够由检测部125检测活塞杆124所移动的位置。此时，在检测部125安装有霍尔传感器，从而能检测活塞杆124的移动。以下，通过图4(a)?图4(c)，对换档气缸的动作进行更加详细的说明。
[0053]图4(a)?图4(c)为对图2的换档气缸的动作进行说明的剖视图。
[0054]参照图4(a)?图4 (C)，在换档气缸110中，活塞杆115根据气压向流路槽111b、Illc的哪一个供给来前进、后退或向中间位置以三点位置方式动作。换档气缸110以变速控制单元300随着活塞杆115的动作来进行换档动作的方式向变速控制单元300提供动作力。
[0055]在换档气缸110中，若向流路槽IllbUllc两侧供给气压，第一外侧活塞112和第二外侧活塞113就会与台阶部Illa相接触，从而被限制移动，且内侧活塞114停止在中间位置(图4(a))。因此，能够向中间位置控制活塞杆115。
[0056]相反，在换档气缸110中，若向一个流路槽11 Ib供给气压，则使第一外侧活塞112、第二外侧活塞113及内侧活塞114向活塞杆115的前进方向移动。此时，第二外侧活塞113卡在台阶部111a，从而在规定位置被限制移动，而第一外侧活塞112和内侧活塞114向活塞杆115的前进方向进一步移动，从而使活塞杆115前进(图4(b))。
[0057]相反，在换档气缸110中，若气压向另一流路槽Illc供给，则使第一外侧活塞112、第二外侧活塞113及内侧活塞114向活塞杆115的后退方向移动。此时，第一外侧活塞112卡在台阶部111a，从而在规定位置被限制移动，而第二外侧活塞113和内侧活塞114向活塞杆115的后退方向进一步移动，从而使活塞杆115后退(图4(c))。以下，通过图5(a)?图5(c)对选档气缸的动作进行更加详细的说明。
[0058]图5(a)?图5(c)为对图2的选档气缸的动作进行说明的剖视图。
[0059]参照图5(a)?图5 (C)，在选档气缸120中，活塞杆124根据气压向流路槽121c、121d的哪一个供给来前进、后退或向中间位置以三点位置方式动作。选档气缸120以变速控制单元300随着活塞杆124的动作来进行选档动作的方式向变速控制单元300提供动作力。
[0060]在选档气缸120中，若向流路槽121c、121d两侧供给气压，则外侧活塞122和内侧活塞123相接触，外侧活塞122卡在第二端121b，从而使外侧活塞122和内侧活塞123在中间位置停止(图5(a))。因此，能够向中间位置控制活塞杆124。
[0061]相反，在选档气缸120中，若向一个流路槽121c供给气压，则使外侧活塞122和内侧活塞123向活塞杆124的前进方向移动。此时，外侧活塞122卡在第二端121b，从而在规定位置被限制移动，而内侧活塞123向活塞杆124的前进方向进一步移动，从而使活塞杆124 前进(图 5(b))。
[0062]相反，在选档气缸120中，若气压向另一流路槽121d供给，则使外侧活塞122和内侧活塞123向活塞杆124的后退方向移动。此时，外侧活塞122与检测部125相接触，从而移动被限制，且内侧活塞123与外侧活塞122相接触，从而也限制内侧活塞123的移动。即，内侧活塞123与外侧活塞122 —同使活塞杆124后退至移动受限的位置(图5(c))。
【主权项】
1.一种自动化手动变速器的变速装置， 包括: 气压控制单元， 换档气缸，包括借助从所述气压控制单元供给的气压来移动的活塞杆， 选档气缸，包括借助从所述气压控制单元供给的气压来移动的活塞杆，以及变速控制单元，从所述换档气缸接收换档驱动力，并从所述选档气缸接收选档驱动力，来使变速器进行变速动作； 其特征在于， 若向所述换档气缸及选档气缸的两端中的任一端供给气压，则分别设在所述换档气缸及选档气缸的活塞杆前进或后退，若同时向所述换档气缸及选档气缸的两端供给气压，则分别设在所述换档气缸及选档气缸的活塞杆向中间位置移动。
2.根据权利要求1所述的自动化手动变速器的变速装置，其特征在于， 所述换档气缸包括: 主体部，在两端之间的内周面形成有台阶部， 第一外侧活塞，在所述主体部的内侧以能够在所述主体部的一端和所述台阶部之间进行轴向移动的方式进行配置， 第二外侧活塞，在所述主体部的内侧以能够在所述主体部的另一端和所述台阶部之间进行轴向移动的方式进行配置，以及 内侧活塞，介于所述第一外侧活塞和所述第二外侧活塞之间； 所述换档气缸的活塞杆与所述内侧活塞的内部相结合。
3.根据权利要求2所述的自动化手动变速器的变速装置，其特征在于， 在所述主体部中，所述台阶部的内径小于两端侧的内径。
4.根据权利要求2所述的自动化手动变速器的变速装置，其特征在于， 所述换档气缸的所述活塞杆的一端向所述主体部的外部突出，并与所述变速控制单元相连接，所述换档气缸的所述活塞杆的另一端与磁铁相结合。
5.根据权利要求4所述的自动化手动变速器的变速装置，其特征在于， 所述换档气缸在所述主体部的端部以包围所述磁铁的方式结合有检测部，来检测所述换档气缸的所述活塞杆的位置。
6.根据权利要求1所述的自动化手动变速器的变速装置，其特征在于， 所述选档气缸包括: 主体部，包括内径互不相同的第一端及第二端， 外侧活塞，以能够沿着轴向移动的方式配置于所述第一端的内侧，并通过被卡在所述第二端而被限制轴向移动，以及 内侧活塞，以能够沿着轴向移动的方式配置于所述第二端的内侧，该内侧活塞的一部分插入于所述外侧活塞的内侧； 所述选档气缸的所述活塞杆与所述内侧活塞的内部相结合。
7.根据权利要求6所述的自动化手动变速器的变速装置，其特征在于， 在所述主体部中，所述第一端的内径大于所述第二端的内径。
8.根据权利要求6所述的自动化手动变速器的变速装置，其特征在于， 所述选档气缸的所述活塞杆的一端向所述主体部的外部突出，并与所述变速控制单元相结合，所述选档气缸的所述活塞杆的另一端与磁铁相结合。
9.根据权利要求8所述的自动化手动变速器的变速装置，其特征在于， 所述选档气缸在所述主体部的端部以包围所述磁铁的方式结合有检测部，来检测所述选档气缸的所述活塞杆的位置。
【专利摘要】本实用新型涉及自动化手动变速器的变速装置，本实用新型包括：气压控制单元，换档气缸，若从上述气压控制单元向两端中的任一端供给气压，则活塞杆前进或后退，若向两端供给气压，则上述活塞杆向中间位置动作，选档气缸，若从气压控制单元向两端中的任一端供给气压，则活塞杆前进或后退，若向两端供给气压，则上述活塞杆向中间位置动作，以及变速控制单元，从上述换档气缸接收换档驱动力，并从上述选档气缸接收选档驱动力，来使变速器进行变速动作；本实用新型能够通过简化气缸结构来降低重量，并增大动作效率。
【IPC分类】F16H61-30
【公开号】CN204358076
【申请号】CN201420820443
【发明人】崔洙吉, 赵泰永, 金次植
【申请人】伊法克公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月19日