灌装机构的制作方法

本实用新型涉及灌装设备技术领域，特别涉及一种灌装机构。

背景技术：

灌装机是自动灌装生产线的重要组成部分。空瓶通过传送设备传送到灌装机的灌装头下，灌装头下降，将物料灌装进瓶子，然后灌装头上升，如此反复。由于各种原因，传送设备的工位上有可能出现没有瓶子的情况，即灌装头下方有可能没有瓶子，因此，灌装机必须解决“无瓶不灌装”的问题。目前常用的灌装机，在实现“无瓶不灌装”时，存在机构复杂、制造成本高、设备易损坏的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种灌装机构。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种灌装机构，其包括机架、设于机架上的送瓶机构以及位于送瓶机构上方的灌装头，灌装头连接有控制泵，控制泵的活塞杆连接有传动机构；传动机构连接有横梁，横梁上设有通孔，活塞杆的下端穿设于通孔，通孔的内径大于活塞杆的外径；机架上设有用于控制横梁的运动方向的滑轨；横梁的一侧设有插槽气缸，插槽气缸具有插槽活塞，活塞杆的下端具有卡槽；插槽活塞的端部固设有可卡合于卡槽或与卡槽分离的插销；机架上设有用于检测灌装头前方工位是否有瓶子的传感器；所述灌装机构还包括控制板，传感器与插槽气缸均与控制板连接。

较佳地，机架上设有支撑板，滑轨固设于支撑板上。

较佳地，横梁的另一侧固设有滑块，滑块设于滑轨上。

较佳地，灌装头上设有用于控制物料流出的阀门，阀门与控制板电连接。

较佳地，插槽气缸通过连接块固定于横梁。

较佳地，送瓶机构为圆形转盘，圆形转盘上设有多个用于放置瓶子的卡齿。

较佳地，机架上固设有工作面板，圆形转盘位于工作面板的上方，传动机构位于工作面板的下方。

较佳地，传动机构包括电机以及电机驱动的连杆机构，横梁固设于连杆机构。

较佳地，连杆机构包括传动杆、连接杆以及设于连接杆和传动杆之间的微调机构，连接杆固接于横梁。

较佳地，微调机构包括固设于传动杆的壳体、设于壳体内的丝杠以及套设于丝杠的丝杠螺母，丝杠的一端延伸至壳体的外部；壳体的两侧各设有一个腰型孔，丝杠螺母的两端分别穿设于一个腰型孔并均延伸至壳体的外部；丝杠螺母的一端与连接杆轴接，丝杠螺母的另一端设有旋紧部件。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的灌装机构，其结构紧凑、制造成本低；当灌装头前方工位没有瓶子时，阀门自动关闭，活塞杆不动，不会对物料产生挤压，从而避免给出料、灌装机构造成损伤，从而延长了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的横梁及传动机构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的横梁的俯视示意图。

图4为本实用新型较佳实施例的位于横梁内部的活塞及插销处于分离状态时的结构示意图。

图5为本实用新型较佳实施例的连杆机构的一个视角的立体示意图。

图6为本实用新型较佳实施例的连杆机构的另一个视角的立体示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种灌装机构，其包括机架10、设于机架上的送瓶机构20以及位于送瓶机构上方的灌装头30；灌装头30连接有控制泵(图上未示出)，控制泵的活塞杆40连接有传动机构50。

控制泵控制物料流向灌装头，通过活塞杆的上升和下降，控制泵可以调节流向灌装头的物料的数量。

送瓶机构20为圆形转盘，圆形转盘上设有多个用于放置瓶子的卡齿21。机架10上固设有工作面板11，圆形转盘位于工作面板11的上方，传动机构50位于工作面板的下方。

传动机构50包括电机(图上未示出)以及电机驱动的连杆机构51。连杆机构51包括传动杆52、连接杆53以及设于连接杆和传动杆之间的微调机构54。传动机构50连接有横梁60，连接杆53固接于横梁60。

微调机构54包括固设于传动杆的壳体55、设于壳体内的丝杠56以及套设于丝杠的丝杠螺母57，丝杠的一端延伸至壳体的外部。

壳体的两侧各设有一个腰型孔58，丝杠螺母的两端分别穿设于一个腰型孔并均延伸至壳体的外部。

丝杠螺母57的一端与连接杆轴接，丝杠螺母的另一端设有旋紧部件59。

横梁60上设有通孔61，活塞杆40的下端穿设于通孔61，通孔61的内径大于活塞杆40的外径。

机架10上设有用于控制横梁60的运动方向的滑轨12；机架10上设有支撑板13，滑轨固设于支撑板上。横梁60的另一侧固设有滑块62，滑块62设于滑轨12上。

横梁60的一侧设有插槽气缸70，插槽气缸70通过连接块71固定于横梁60。插槽气缸70具有插槽活塞72，活塞杆40的下端具有卡槽41。插槽活塞72的端部固设有可卡合于卡槽41或与卡槽41分离的插销73。横梁设有侧孔，插销穿设于该侧孔，插销在插槽活塞的带动下穿过侧孔进入通孔并卡合于活塞杆；或者插销在插槽活塞的带动下与卡槽分离。

机架10上设有用于检测灌装头前方工位是否有瓶子的传感器80。灌装机构还包括控制板(图上未示出)，传感器80与插槽气缸70均与控制板连接。传感器将信号传递给控制板，控制板向插槽气缸发出控制信号。

灌装头30上设有用于控制物料流出的阀门31，阀门31与控制板电连接。

控制板为常用部件。控制板根据传感器发来的不同信号，向插槽气缸及阀门发出相应的控制信号。

当传感器检测到灌装头前方工位的卡齿上有瓶子时，控制板向插槽气缸和阀门发出控制信号。插槽气缸的插槽活塞推动插销往活塞杆方向移动，插销与活塞杆的卡槽卡合。

此时，活塞杆可以随横梁上下运动。传动机构带动横梁上下运动时，活塞杆也随之上下运动，阀门正常打开，灌装头对圆形转盘卡齿上的瓶子进行灌装。

当传感器检测到灌装头前方工位的卡齿上没有瓶子时，控制板向插槽气缸和阀门发出控制信号，阀门关闭，插槽气缸的插槽活塞带动插销脱离活塞杆。

此时，活塞杆穿设于横梁的通孔内，活塞杆与横梁不发生接触，因此，活塞杆不会随横梁的运动而运动。连杆机构在电机的驱动正常运动，横梁在连杆机构的带动下，沿着滑轨上下运动，而活塞杆处于不动状态。

这样，当灌装头前方工位没有瓶子时，阀门关闭，活塞杆不动。由于活塞杆不动，因此，活塞杆就不会对物料产生挤压，从而避免给出料、灌装机构造成损伤，从而延长了设备的使用寿命。

本实施例中，通过旋转丝杠，调节丝杠螺母的位置，进而调整连接杆的位置，这样，就可以调节活塞杆的进程，达到微调的目的。对丝杠调节完毕后，可以通过旋紧部件将丝杠螺母固定于壳体。

本实用新型的灌装机构具有结构紧凑、制造成本低，设备不易损伤，使用寿命长的优点。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。