专利名称：车载持续导航装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及导航设备技术领域，特指一种对车辆进行导航的车载持续 导航装置。
背景技术：
目前，以GPS信号为导航数据的导航装置已应用十分成熟；但是，GPS导
航定位在应用中也存在这诸多问题；主要有 一、动态环境中的可靠性差、信
号稳定性不好，寻星时间多数要达几十秒甚至数分钟；二、 GPS定位是非自主 式的，其应用受到美国政府GPS的政策和外界环境等多方面的影响；就外界环 境而言，诸如桥梁、坑道、林区和建筑密集区等都会一定程度上限制GPS的应 用。相比较而言，惯性导航系统(INS， lnertial Navigation System)是利用惯 性元器件测量载体的运动加速度，通过运算处理求出导航参数以确定载体位置； 它是完全自主式、全天候、不受外界环境的干扰影响，无信号丢失等问题。但 是惯性导航定位存在着误差随时间积累迅速增长的问题，所以需要外部信息进 行辅助。GPS与INS各有所长，有很好的互补性，所以GPS/INS组合导航系统 将能很好的发挥各自的特点，既可以增加系统的抗干扰性，又可以提高系统的 精度。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于提供一种可以发挥GPS和INS导航的优
点，能进行持续、精确导航的车载持续导航装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是包括有信号采集模块、主处 理单元、电源模块、复位模块、存储扩展模块、与上位机通信模块；所述的信 号采集模块、复位模块、存储扩展模块、与上位机通信模块分别与主处理单元 连接；电源模块对各需电模块供电；所述的信号采集模块包括有GPS数据采集 和陀螺仪数据采集两部分。
所述的信号采集模块包含有将GPS数据进行信息提取处理的单片机；GPS数 据经单片机输送到主处理单元。
所述的信号采集模块的陀螺仪数据采集为一数字信号输出的传感器。
信号采集模块中单片机为8位单片机。
信号采集模块中传感器型号为ADIS16350。
所述的主处理单元型号为TMS320C6713。
本实用新型结合GPS和INS的优点，利用GPS和INS各自的优势，对定位 过程中的数据进行相互修正的系统。当GPS信号中断的时候，INS测量单元可以 立刻在GPS中断时刻开始提供定位信息，从而保障了定位信息的不间断。而当 GPS信号恢复正常时，又可以利用GPS定位信息对INS的误差加以补偿和修正。 正是因为GPS与INS各有所长，有很好的互补性，所以GPS+INS组合测量单元 能很好的发挥各自的特点，既可以有效解决GPS卫星定位信号的间断问题，又 能够利用互补优势增加系统的抗干扰性，提高定位的精度。以下结合附图
对本实用新型进一步说明 附图是本实用新型车载持续导航装置结构框图。
具体实施方式
见附图，本实用新型持续导航装置包括有信号采集模块l、主处理单元2、 电源模块3、复位模块4、存储扩展模块5、与上位机通信模块6;所述的信号 采集模块l、复位模块4、存储扩展模块5、与上位机通信模块6分别与主处理 单元2连接；电源模块3对各需电模块供电；复位模块4是电源电压发生异常 或手动复位时，为整个系统提供复位信号。存储扩展模块5型号可以为 S29AL016D、 MT48LC4M16A2P等；通过系统的外部功能扩展接口 ，为系统扩展N0R FLASH和SDRAM，用于存储系统启动代码和处理过程中的中间变量，提高系统运 行效率。信号采集模块1包括有GPS数据采集和陀螺仪数据采集两部分。GPS数 据经单片机进行信息提取处理后输送到主处理单元2;单片机为8位单片机。陀 螺仪数据采集为一数字信号输出的传感器，传感器型号为ADIS16350，采用数字 接口既可以降低系统设计的复杂度又可以降低主处理器的处理负担。
主处理单元2型号为TMS320C6713，负责整个系统的调度；将采集到的信号 进行捷联解算，结合GPS信号进行组合导航信息融合。
与上位机通信模块6型号为MAX3111E、 MAX3232等，通过JTAG 口 ，由上位 机(PC)对系统进行调试，此系统通过串口将解算得到的车辆的坐标、速度、 姿态等信息传送回上位机。
权利要求1、车载持续导航装置，包括有信号采集模块(1)、主处理单元(2)、电源模块(3)、复位模块(4)、存储扩展模块(5)、与上位机通信模块(6)；所述的信号采集模块(1)、复位模块(4)、存储扩展模块(5)、与上位机通信模块(6)分别与主处理单元(2)连接；电源模块(3)对各需电模块供电；其特征在于:所述的信号采集模块(1)包括有GPS数据采集和陀螺仪数据采集两部分。
2、 根据权利要求1所述的车载持续导航装置，其特征在于所述的信号采 集模块(1)包含有将GPS数据进行信息提取处理的单片机；GPS数据经单片机 输送到主处理单元(2)。
3、 根据权利要求1或2所述的车载持续导航装置，其特征在于所述的信 号采集模块(1)的陀螺仪数据采集为一数字信号输出的传感器。
4、 根据权利要求1或2所述的车载持续导航装置，其特征在于信号采集模块(1)中单片机为8位单片机。
5、 根据权利要求3所述的车载持续导航装置，其特征在于信号采集模块 (1)中传感器型号为ADIS16350。
6、 根据权利要求1或2所述的车载持续导航装置，其特征在于所述的主 处理单元(2)型号为TMS320C6713。
7、 根据权利要求3所述的车载持续导航装置，其特征在于所述的主处理 单元(2)型号为TMS320C6713。
8、 根据权利要求4所述的车载持续导航装置，其特征在于所述的主处理 单元(2)型号为TMS320C6713。
9、根据权利要求5所述的车载持续导航装置，其特征在于所述的主处理单元(2)型号为TMS320C6713。
专利摘要本实用新型涉及导航设备技术领域，特指一种对车辆进行导航的车载持续导航装置。技术方案是包括有信号采集模块、主处理单元、电源模块、复位模块、存储扩展模块、与上位机通信模块；所述的信号采集模块、复位模块、存储扩展模块、与上位机通信模块分别与主处理单元连接；电源模块对各需电模块供电；所述的信号采集模块包括有GPS数据采集和陀螺仪数据采集两部分。本实用新型有效地解决了持续并精确导航的问题；可以广泛应用于车辆等导航中。
文档编号G01C21/28GK201203428SQ20082004875
公开日2009年3月4日 申请日期2008年6月5日 优先权日2008年6月5日
发明者季统凯, 陈冰冰, 魏宝节 申请人:广东电子工业研究院有限公司