一种可称重AGV自动小车的制作方法

本发明涉及一种可称重agv自动小车，属于物流运输的技术领域。

背景技术：

目前，国家大力发展机器人行业，将人从繁琐的重复劳动中解放出来，智能agv系统是现代制造企业物流系统中重要的设备，主要用来储运各类物料转序，为系统柔性化、集成化、高效运行提供重要保证。主要在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运重物、危险品、易碎品等。国内外目前智能agv系统主要是通过对plc编程实现对智能agv系统的运动控制，这种模式系统响应慢，未对智能agv系统实际运行做优化，需要技术人员编程调试。

智能agv系统是集机械、电子、控制、物联网、通讯为一体的高科技智能agv系统，能有效解决大中型企业生产过程中的产品转序需求，随着工业4.0的发展、自动化水平提高、受众的认知水平普及，智能agv系统的市场会不断扩大，前景十分良好。随着社会工业自动化的发展及减轻员工劳动强度、用工难的需求，智能agv系统将满足大中型企业生产过程中的批量化转序功能，且其功能拓展较广，可运用为搬运、牵引、抓取转序等多方面。

目前许多向大中型企业的为了减轻员工劳动强度，解决工厂招工难的局面，全面实现自动化提升，都在大力开发agv系统，但是现有技术的agv系统效率较为低下且控制不便。

因此，需要一种新的agv自动小车来解决上述。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中agv系统的缺陷，提供一种简单方便的agv自动小车。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种可称重agv自动小车，包括车体，所述车体包括车头和车板，所述车头上设置控制器、红外检测装置、指示灯，所述车板尾部设置报警器，所述车板底部设有至少三组万向轮，所述车板上部设有称重装置，所述车体四周设有防撞条，所述控制器分别与连接红外检测装置、报警器、指示灯和称重装置连接，所述防撞条中间区域为凹槽，所述凹槽内填充吸能材料，所述吸能材料为epp发泡材料，所述epp发泡材料粘贴在所述凹槽内，所述红外检测装置读取所述车体与障碍物的距离并将距离信息反馈给所述控制器，所述距离信息小于所述控制器设定值时，所述控制器发出警示信息给所述报警器以示警。

进一步的，所述称重装置的上方设置有缓冲层。

进一步的，所述缓冲层的厚度为2-3cm。

进一步的，所述称重装置的下方设置有第二缓冲层。

进一步的，所述第二缓冲层的厚度为0.5-1cm。

进一步的，所述缓冲层和第二缓冲层均为海绵垫。

进一步的，所述指示灯有三个，分别为红指示灯、黄指示灯和绿指示灯。

有益效果：本发明结构简单操作便捷，且在车板上部设有称重装置，称重装置能够在重物放置其上，对重物进行称重，当重量处于设定范围时，小车才能正常行走，提高小车行走的安全性。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和2所示，本实施例提供了一种可称重agv自动小车，包括车体1，所述车体1包括车头11和车板12，所述车头11上设置控制器2、红外检测装置3、指示灯5，所述车板尾部设置报警器4，所述车板12底部设有至少三组万向轮6，所述车板12上部设有称重装置7，所述车体1四周设有防撞条8，所述控制器2分别与连接红外检测装置3、报警器4、指示灯5和称重装置7连接，所述防撞条8中间区域为凹槽，所述凹槽内填充吸能材料，所述吸能材料为epp发泡材料，所述epp发泡材料粘贴在所述凹槽内，所述红外检测装置3读取所述车体1与障碍物的距离并将距离信息反馈给所述控制器2，所述距离信息小于所述控制器2设定值时，所述控制器2发出警示信息给所述报警器以示警。

所述称重装置7的上方设置有缓冲层。

所述缓冲层的厚度为2-3cm。

所述称重装置7的下方设置有第二缓冲层。

所述第二缓冲层的厚度为0.5-1cm。

所述缓冲层和第二缓冲层均为海绵垫。

所述指示灯有5三个，分别为红指示灯、黄指示灯和绿指示灯。

本发明结构简单操作便捷，且在车板上部设有称重装置，称重装置能够在重物放置其上，对重物进行称重，当重量处于设定范围时，小车才能正常行走。

本实施例中控制器分别与指示灯和称重装置连接，小车正常运行状态下绿指示灯亮，等待状态下黄指示灯亮，故障状态下红指示灯亮，将物品往小车上放时，黄色指示灯亮，小车不行走，当物品质量超过设定范围时，红色指示灯亮，小车不行走，当物品质量属于设定范围时，绿色指示灯亮，小车可以行走；行走中，红外检测装置检测路径上的障碍物，检测安全距离，控制器控制小车行动，减速，或是停车；另外车体四周设置的防撞条，进一步避免了小车发生碰撞事件。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可称重AGV自动小车，包括车体，所述车体包括车头和车板，所述车头上设置控制器、红外检测装置和指示灯，所述车板尾部设置报警器，所述车板底部设有至少三组万向轮，所述车板上部设有称重装置，所述车体四周设有防撞条。本发明结构简单操作便捷，且在车板上部设有称重装置，称重装置能够在重物放置其上，对重物进行称重，当重量处于设定范围时，小车才能正常行走，提高小车行走的安全性，另外设置的防撞条，进一步避免了小车发生碰撞。

技术研发人员：夏泽宇
受保护的技术使用者：苏州大成电子科技有限公司
技术研发日：2017.11.10
技术公布日：2018.02.02