一种试验用离合踏板操纵装置的制作方法

本实用新型涉及汽车底盘传动检测，具体涉及一种试验用离合踏板操纵装置。

背景技术：

目前，整车离合操纵系统的试验设计中，必须要考虑离合踏板操纵方向的准确性和操纵速度量化性，通过准确的离合踏板操纵走向和精确的离合踏板操纵速度，来进行离合系统动态性能的研究，为离合系统的设计提供准确的输入保障，进而让离合系统的设计达到最优。

一般情况对整车离合系统的试验设计中，离合踏板输入方式均是通过驾驶员人工操纵离合踏板，进而进行离合系统的体系化研究。要想使得测试的准确度较高，同时也要有精确的离合踏板操纵速度输入，必须保证如下两点：

1、离合踏板操纵的方向始终和离合踏板面中心点走向弧线段对应的弦相平行；

2、要保证离合踏板操纵的速度可量化，操纵精度达1mm/s，同时操纵控制可以实现线性化控制、暂行控制和点动控制。

目前的驾驶员人工操纵方式，单个驾驶员尚且不能满足如上的输入控制要求，而且不同的驾驶员操纵习惯存在差异，在离合操纵的输入过程中，始终得不到理想的试验设计输入方式。

因此，亟待需要一种专用的离合踏板操纵系统来代替驾驶员操作，进而克服以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种试验用离合踏板操纵装置，其能够保证离合踏板操纵方向始终和离合踏板面中心点走向弧线段对应的弦相平行，且能够实现离合踏板的线性化控制、暂行控制和点动控制，避免因人为因素造成的实验误差。

本实用新型所述的试验用离合踏板操纵装置，包括稳定座，还包括固定于稳定座上的支撑机构、固定于所述支撑机构上的执行机构和与所述执行机构连接并固定于稳定座上的控制机构；所述支撑机构为一个横向X、纵向Z和前后向Y位置可调的架体结构，且在顶部设有可绕横向X旋转的旋转调节器；所述执行机构固定连接在所述旋转调节器上，包括执行臂、与所述执行臂固定连接的测量臂、与执行臂的作动端固定的踏板推动部和与执行臂的驱动端连接且为执行臂提供动力的驱动电机，所述执行臂可执行沿执行臂方向的往复运动，所述测量臂内嵌行程传感器，测量臂的移动端与执行臂的作动端连接，随作动端同步移动；所述控制机构通过信号线连接测量臂内的行程传感器和驱动电机。

进一步，所述支撑机构包括与所述稳定座连接且前后向Y位置可调的支撑平板、纵向安装于所述支撑平板上方的支撑纵梁、横向安装于所述支撑纵梁上且纵向Z位置可调的横梁和安装于所述横梁上且横向X位置可调的旋转调节器。

进一步，所述支撑纵梁与支撑平板之间、支撑纵梁和横梁之间、横梁和旋转调节器之间都通过转角连接件和螺栓连接。

进一步，所述稳定座、支撑纵梁和支撑横梁均设有用于调节支撑机构位置且与所述螺栓匹配的安装槽。

进一步，所述踏板推动部是推动滚轮或球头，用于与踏板面线接触。

进一步，所述控制机构包括固定于稳定座上的平板、固定于所述平板上的控制盒、一端与所述控制盒连接且另一端与测量臂内的行程传感器和驱动电机连接的信号线。

进一步，所述稳定座为铝制框架。

本实用新型的有益效果是：支撑机构通过转角连接件和螺栓连接，可以实现上、下、左、右四个方向的调节，旋转调节器也可通过调节螺钉的调节实现旋转，根据需要对支撑机构进行调节，进而保证执行机构的推动推动滚轮和踏板面为线接触，并且始终平行于踏板面中心点走向，保证了执行方向的准确性；控制系统通过信号线与与驱动电机和测量臂连接，实现精确到1mm/s的闭环控制，还可以实现点动操纵，保证了操纵过程的精确性，避免了传统人工操纵带来的系统测试误差。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型支撑机构的示意图；

图3是本实用新型执行机构的示意图；

图4是本实用新型控制系统的示意图；

图5是本实用新型稳定座的示意图。

图中，1—稳定座，2—支撑机构，21—支撑平板，22—支撑纵梁，23—横梁，24—旋转调节器，3—执行机构，31—执行臂，32—测量臂，33—驱动电机，34—推动滚轮，4—控制机构，41—平板，42—控制盒，43—信号线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参见图1，所示的试验用离合踏板操纵装置，包括稳定座1，还包括固定于稳定座1上的支撑机构2、固定于所述支撑机构2上的执行机构3和与所述执行机构3连接并固定于稳定座1上的控制机构4。

参见图2，所示的支撑机构2为一个横向X、纵向Z和前后向Y位置可调的架体结构，支撑机构2包括与所述稳定座1连接且前后向Y位置可调的支撑平板21、纵向安装于所述支撑平板21上方的支撑纵梁22、横向安装于所述支撑纵梁22上且纵向Z可调的横梁23和安装于所述横梁23上且横向X位置可调的旋转调节器24，所述旋转调节器24可通过调节螺钉的调节实现绕横向X旋转；所述支撑纵梁22与支撑平板21之间、支撑纵梁22和横梁23之间、横梁23和旋转调节器24之间都通过转角连接件和螺栓连接，所述稳定座1、支撑纵梁22和支撑横梁23均设有用于调节支撑机构2位置且与所述螺栓匹配的安装槽。

参见图3，所述执行机构3固定连接在所述旋转调节器24上，包括执行臂31、与所述执行臂31固定连接的测量臂32、与执行臂31的作动端固定的踏板推动部和与执行臂31的驱动端固定且为执行臂31提供动力的驱动电机33，所述踏板推动部是推动滚轮34，用于与踏板面线接触。所述执行臂31可执行沿执行臂31方向的往复运动，所述测量臂32内嵌行程传感器，测量臂32的移动端与执行臂31的作动端连接，随作动端同步移动。

参见图4，所示的控制机构4通过信号线43连接驱动电机33和测量臂32内的行程传感器。控制机构4包括固定于稳定座1上的平板41、固定于所述平板41上的控制盒42、一端与所述控制盒42连接且另一端与驱动电机33和测量臂32内的行程传感器连接的信号线43，所述信号线43通过线束插头与驱动电机33和测量臂32内的行程传感器连接。

参见图5，所示的稳定座1为铝制框架。所述稳定座1固定在整车上，实现车载控制，同时保证了操纵装置的稳定性。

具体操作时，执行臂31通过驱动电机33驱动，测量臂32通过测量零点标定后，和执行臂31固定连接，保证执行动作的时候执行臂31和测量臂32同步运动并测量动态操纵行程，操纵行程以电信号的形式通过信号线43反馈至控制机构4的控制盒42，完成闭环控制，控制盒42结合操纵行程的电信号和时间信号，通过一定的算法控制驱动电机33执行不同的命令，比如：匀速前进、匀速后退、匀速往返、即时暂停。执行机构3通过螺栓固定连接在支撑机构2上，支撑机构2通过上、下、左、右四向调节，保证推动滚轮34始终和踏板面为线接触，并且始终平行于踏板面中心点走向，保证了执行方向的准确性。支撑机构2和控制机构4均固定在铝制框架的稳定座1上，所述稳定座1固定在整车上，实现车载控制，同时保证了试验用离合踏板操纵装置的稳定性。