本发明涉及汽车部件调试领域，具体涉及一种车门铰链角度调节装置。
背景技术：
在汽车领域内，整车制造完成后需要对其性能进行总体评价，而车门关闭力是评价整车性能的一个重要指标，其中铰链对车门关闭力起着不可忽略的影响。各大汽车厂商在设计铰链倾角时由于设计理念不一致，在设计不同的车型时所用的方法也不尽相同，并没有一种通用的确定最佳铰链倾角的方法和设备；在整车设计制造完成后，各大汽车厂商采用自制的设备来测量不同铰链倾角下的车门关闭力，并以此来分析各个影响因素对车门关闭力的影响程度，并没有一种量化不同的铰链倾角对车门关闭力的影响程度的设备。现有技术存在以下缺点：传统执行机构只能实现直线运动，使得改变车门铰链角度时，执行机构与车门接触的受力点容易变动导致数据不稳定。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种车门铰链角度调节装置，该装置克服现有技术的缺陷，具有结构简单、调节精确及适用性强的特点。
本实用新型的技术方案如下：
一种车门铰链角度调节装置，包括底座、支撑架、支撑杆、支撑柱、汽缸Ⅰ、汽缸Ⅱ、升降装置；
所述的支撑架通过位于水平的转轴Ⅰ安装于底座上，能够绕转轴Ⅰ转动；所述的支撑杆和支撑柱间隔设于支撑架上，所述的支撑杆竖直设置，所述的支撑柱的底端通过水平的转轴Ⅱ安装于支撑架上，能够绕转轴Ⅱ转动；所述的转轴Ⅰ与支撑杆和支撑柱共同位于平面A中，所述的转轴Ⅱ垂直于平面A；
所述的汽缸Ⅰ的底座通过铰链Ⅰ与底座连接，铰链Ⅰ与底座的连接点位于平面A之外，汽缸Ⅰ的活塞杆通过铰链Ⅱ与支撑杆的上部连接；所述的汽缸Ⅱ的底部通过铰链Ⅲ与支撑杆的顶部连接，汽缸Ⅱ上部的活塞杆通过铰链Ⅳ与支撑柱的上部连接；
所述的支撑柱上设有安装滑块和安装块，所述的安装块固定安装支撑柱上，所述的安装滑块位于安装块上方；所述的安装滑块和安装块分别与车门的上下两个车门铰链连接；所述的升降装置与安装滑块连接，驱动安装滑块沿着支撑柱做进给运动。
优选地，所述的升降装置包括丝杆、导轨；
所述的导轨和丝杆分别设于支撑柱上，位于安装块的上方；所述的导轨和丝杆相互平行并排设置，所述的安装滑块安装导轨和丝杆上，安装滑块在丝杆驱动下能够延导轨滑动。
优选地，所述的丝杆通过其顶部设置转轮驱动。
优选地，所述的底座底部的四角上分别设有能够调节高度的支撑脚。
本实用新型的工作过程如下：
调节支撑脚使得支撑架保持水平，通过升降装置调节安装滑块，使得安装滑块、安装块之间的距离对应于待测车门的上、下两个铰链之间的距离，将待测车门的上、下两个铰链分别与安装滑块、安装块连接，调节汽缸Ⅰ的活塞杆，实现车门铰链的前后倾角调整；调节汽缸Ⅱ的活塞杆，实现车门铰链的左右倾角调整。
本实用新型采用支撑结构、汽缸的结构相结合，实现车门铰链的前后、左右倾角的调节，进而为后续研究车门铰链倾角与关门力的关系打下基础；本实用新型汽缸与支撑结构之间均为铰链连接，使得在角度调整时汽缸、支撑结构与车门铰链一体联动，保证了角度调整的精度；支撑柱上与车门铰链连接的部分采用可调节的升降机构，已适应不同型号车门的铰链安装部位，提高的本实用新型装置的适用范围；并且，支撑架底座下部的可调节高度的支撑脚结构，使得车门铰链保持初始化的水平，进一步提高角度调节的精度。
附图说明
图1为本实用新型提供的车门铰链角度调节装置的结构示意图
图中各部分名称及序号如下：
1为底座，2为支撑架，3为支撑杆，4为支撑柱，5为转轴Ⅰ，6为转轴Ⅱ，7为汽缸Ⅰ， 8为汽缸Ⅱ，9为铰链Ⅰ，10为铰链Ⅱ，11为铰链Ⅲ，12为铰链Ⅳ，13为安装滑块，14为安装块，15为丝杆，16为导轨，17为转轮，18为支撑脚。
具体实施方式
下面结合具体实施例具体说明本发明。
实施例1
本实施例提供的一种车门铰链角度调节装置，包括底座1、支撑架2、支撑杆3、支撑柱 4、汽缸Ⅰ7、汽缸Ⅱ8、升降装置；
所述的支撑架2通过位于水平的转轴Ⅰ5安装于底座1上，能够绕转轴Ⅰ5转动；所述的支撑杆3和支撑柱4间隔设于支撑架2上，所述的支撑杆3竖直设置，所述的支撑柱4的底端通过水平的转轴Ⅱ6安装于支撑架2上，能够绕转轴Ⅱ6转动；所述的转轴Ⅰ5与支撑杆3 和支撑柱4共同位于平面A中，所述的转轴Ⅱ6垂直于平面A；
所述的汽缸Ⅰ7的底座通过铰链Ⅰ9与底座1连接，铰链Ⅰ9与底座1的连接点位于平面 A之外，汽缸Ⅰ7的活塞杆通过铰链Ⅱ10与支撑杆3的上部连接；所述的汽缸Ⅱ8的底部通过铰链Ⅲ11与支撑杆3的顶部连接，汽缸Ⅱ8上部的活塞杆通过铰链Ⅳ12与支撑柱4的上部连接；
所述的支撑柱4上设有安装滑块13和安装块14，所述的安装块14固定安装支撑柱4上，所述的安装滑块13位于安装块14上方；所述的安装滑块13和安装块14分别与车门的上下两个车门铰链连接；所述的升降装置与安装滑块13连接，驱动安装滑块13沿着支撑柱4做进给运动；
所述的升降装置包括丝杆15、导轨16；
所述的导轨16和丝杆15分别设于支撑柱4上，位于安装块14的上方；所述的导轨16 和丝杆15相互平行并排设置，所述的安装滑块13安装导轨16和丝杆15上，安装滑块13在丝杆15驱动下能够延导轨16滑动；
所述的丝杆15通过其顶部设置转轮17驱动；
所述的底座1底部的四角上分别设有能够调节高度的支撑脚18。
本实施例的工作过程如下：
调节支撑脚18使得支撑架2保持水平，通过升降装置调节安装滑块13，使得安装滑块 13、安装块14之间的距离对应于待测车门的上、下两个铰链之间的距离，将待测车门的上、下两个铰链分别与安装滑块13、安装块14连接，调节汽缸Ⅰ7的活塞杆，实现车门铰链的前后倾角调整；调节汽缸Ⅱ8的活塞杆，实现车门铰链的左右倾角调整。