一种继电器自动检测下料机的制作方法

原案申请人：东莞理工学院

原案申请日：2017年1月3日

原案申请名称：一种继电器自动检测机。

本发明涉及继电器的加工设备领域，尤其涉及一种继电器自动检测下料机。

背景技术：

随着电气化进程的高速进行，各种电子元件的需求量也越来越大，而继电器是一种常见的电子元件，在继电器的加工过程中，需要对继电器进行检测，现有的检测大多都是采用探针检测头进行检测。

现有的检测设备大多分为两种，一种是采用人工将继电器一个一个放入检测装置中的检测工位，然后再通过检测头进行检测，采用这种方式的检测效果好，但是效率低下，耗费了大量的人力，另一种是采用带输送或者链输送将需要检测的继电器进行输送，在输送装置的上方设置倾斜的检测探针进行检测，采用这种方式大大提高了检测的效率，降低了人力消耗，但是检测的效果不是很好，并且可能出现漏检的情况。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种继电器自动检测下料机，采用上料槽和开设有与继电器配合槽的进料基板配合进行，同时使进料基板连接到左右和上下活动装置，进而可以使上料槽内的继电器一个一个的与上料槽末端倾斜设置的检测头配合，同时又能够实现自动上料，即确保了检测的效果，又提高了检测的效率，降低了人力消耗。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种继电器自动检测下料机，它包括机架（4）和其上设置的配电控制箱（10），所述的机架（4）的上方设置有与继电器配合的上料槽（1），且机架（4）位于上料槽尾部的部位倾斜设置有与上料槽（1）内的继电器配合的检测装置（7），所述的上料槽（1）的上方设置有进料装置（8），所述的进料装置（8）包括与上料槽（1）配合的进料基板（2），所述的进料基板（2）的下方均匀的开设有与继电器配合的槽，且进料基板（2）设置在进料升降装置上，所述的进料升降装置设置在进料左右活动装置上，所述的检测装置（7）、进料升降装置和进料活动装置连接到配电控制箱（10）。

进一步的，所述的进料左右活动装置包括设置在机架（4）上的进料座（15），所述的进料座（15）上设置有相互配合的进料左右活动块（16）和进料左右活动滑轨（17），所述的进料左右活动块（16）的前侧设置有进料左右活动座（20）、所述的进料升降装置设置在进料左右活动座（20）上，所述的进料左右活动块（16）的左侧连接有进料左右左右推杆（18），所述的进料左右活动推杆（18）连接有进料左右活动连杆（19），所述的进料左右活动连杆（19）的中部铰接在机架（4）上，下部通过进料左右活动配合轮（37）与进料左右活动凸轮（36）配合，进料左右活动凸轮（36）的驱动部件连接到配电控制箱（10）。

进一步的，所述的进料升降装置包括与进料左右活动座（20）上的进料升降滑轨（21）配合的进料升降座（22），所述的进料升降座（22）的下方设置有与其配合的进料升降推杆（23），所述的进料升降推杆（23）的另一端铰接在机架（4）上、中部通过竖直连接块（24）与进料升降连杆（25）的一端连接，所述的进料升降连接杆（25）的另一端铰接在机架（4）上、中部通过进料升降配合轮（39）与进料升降凸轮（38）配合，所述的进料升降凸轮（38）的驱动部件连接到配电控制箱（10）。

进一步的，所述的进料左右活动凸轮（36）和进料升降凸轮（38）设置在同一根凸轮轴（31）上，且进料左右活动凸轮（36）与进料升降凸轮（38）的凸起部分有90度的相位差，所述的凸轮轴（31）通过离合齿轮（32）连接有驱动轴（30），所述的驱动轴（30）连接到配电控制箱（10）。

进一步的，凸轮轴（31）上的离合齿轮（32）上套接有离合套（33），所述的离合套（33）连接有离合活动块（34），所述的离合活动块（34）连接有离合活动气缸（35），所述的离合活动气缸（35）连接到配电控制箱（10）。

进一步的，所述的上料槽（1）的末端设置有出料装置，所述的出料装置包括与上料槽（1）对接的出料输送槽（5），所述的出料输送槽（5）内设置有输送带，且输送带通过同步轮与机架（4）上设置的输送电机（6）配合，所述的输送电机（6）连接到配电控制箱（10）。

进一步的，所述的出料输送槽（5）与上料槽（1）前后错位设置，且它们之间设置有与它们配合的转送装置（9），所述的转送装置（9）包括与机架（4）上前后走向的转送滑轨（27）配合的转送座（26），所述的转送座（26）上开设与继电器配合且与上料槽（1）和输送槽（5）对接的转送槽，所述的转送座（26）的后侧连接有转送推拉装置，所述的转送推拉装置连接到配电控制箱（10）。

进一步的，所述的转送推拉装置包括与转送座（26）连接的转送推杆（28），所述的转送推杆（28）的另一端铰接转送连杆（29），所述的转送连杆（29）的底端设置在机架（4）上，中部通过转送配合头（41）与凸轮轴（31）上的转送凸轮（40）配合，所述的转送凸轮（40）为后侧设置有凸起的凸轮。

进一步的，所述的上料槽（1）的前后侧设置有挡料板（11），所述的机架（4）上设置有安装柱（12），所述的安装柱（12）上设置有安装块（13），所述的安装块（13）内安装有穿入挡料板（11）的通气管（14），所述的通气管（14）连接到供气装置，所述的供气装置连接到配电控制箱（10）。

本发明的有益效果为：

1、采用上料槽和开设有与继电器配合槽的进料基板配合进行，同时使进料基板连接到左右和上下活动装置，进而可以使上料槽内的继电器一个一个的与上料槽末端倾斜设置的检测头配合，同时又能够实现自动上料，即确保了检测的效果，又提高了检测的效率，降低了人力消耗。

2、进料左右活动装置的设计，结构简单，设计巧妙，且采用的凸轮和连杆实现左右活动，可以实现有规律的往复运动，进而方便了按规律进料。

3、进料升降装置的设计，结构简单，操作方便，采用凸轮和连杆实现升降，进而升降为往复运动，进一步方便继电器的有规律进料。

4、进料左右活动凸轮和进料升降凸轮设置在同一根凸轮轴上，且有90度的相位差，进而可以使左右活动和升降活动实现协同运作，进而能实现更好的进料效果。

5、离合活动气缸和离合套的设计，可以使驱动轴和凸轮轴实现离合，进而可以更好的实现进料的控制。

6、出料装置的设计，可以方便检测后的继电器的送出，进一步提高检测的效率，且出料装置的结构简单，操作方便。

7、转送装置的设计，可以实现上料槽和出料输送槽的精度对接，进而可以更好的配合进料装置的进料。

8、转送推拉装置的设计，可以使转送与进料同步进行，进一步提高了对接的精准度，同时也节省了动力。

9、通气管的设计，可以对待检测的继电器进行吹气处理，进而可以将继电器上附着的灰尘除去。

附图说明

图1为一种继电器自动检测下料机的立体示意图。

图2为图1中a的局部放大图。

图3为进料装置与转送装置的立体示意图。

图4为驱动轴与凸轮轴的配合关系的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、上料槽；2、进料基板；3、离合装置；4、机架；5、出料输送槽；6、输送电机；7、检测装置；8、进料装置；9、转送装置；10、配电控制箱；11、挡料板；12、安装柱；13、安装块；14、通气管；15、进料座；16、进料左右活动块；17、进料左右活动滑轨；18、进料左右活动推杆；19、进料左右活动连杆；20、进料左右活动座；21、进料升降滑轨；22、进料升降座；23、进料升降推杆；24、铰接块；25、进料升降连杆；26、转送座；27、转送滑轨；28、转送推杆；29、转送连杆；30、驱动轴；31、凸轮轴；32、离合齿轮；33、离合套；34、离合活动块；35、离合活动气缸；36、进料左右活动凸轮；37、进料左右活动配合轮；38、进料升降凸轮；39、进料升降配合轮；40、转送凸轮；41、转送配合头。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图4所示，本发明的具体结构为：一种继电器自动检测下料机，它包括机架4和其上设置的配电控制箱10，所述的机架4的上方设置有与继电器配合的上料槽1，且机架4位于上料槽尾部的部位倾斜设置有与上料槽1内的继电器配合的检测装置7，所述的上料槽1的上方设置有进料装置8，所述的进料装置8包括与上料槽1配合的进料基板2，所述的进料基板2的下方均匀的开设有与继电器配合的槽，且进料基板2设置在进料升降装置上，所述的进料升降装置设置在进料左右活动装置上，所述的检测装置7、进料升降装置和进料活动装置连接到配电控制箱10。

优选的，所述的进料左右活动装置包括设置在机架4上的进料座15，所述的进料座15上设置有相互配合的进料左右活动块16和进料左右活动滑轨17，所述的进料左右活动块16的前侧设置有进料左右活动座20、所述的进料升降装置设置在进料左右活动座20上，所述的进料左右活动块16的左侧连接有进料左右左右推杆18，所述的进料左右活动推杆18连接有进料左右活动连杆19，所述的进料左右活动连杆19的中部铰接在机架4上，下部通过进料左右活动配合轮37与进料左右活动凸轮36配合，进料左右活动凸轮36的驱动部件连接到配电控制箱10。

优选的，所述的进料升降装置包括与进料左右活动座20上的进料升降滑轨21配合的进料升降座22，所述的进料升降座22的下方设置有与其配合的进料升降推杆23，所述的进料升降推杆23的另一端铰接在机架4上、中部通过竖直连接块24与进料升降连杆25的一端连接，所述的进料升降连接杆25的另一端铰接在机架4上、中部通过进料升降配合轮39与进料升降凸轮38配合，所述的进料升降凸轮38的驱动部件连接到配电控制箱10。

优选的，所述的进料左右活动凸轮36和进料升降凸轮38设置在同一根凸轮轴31上，且进料左右活动凸轮36与进料升降凸轮38的凸起部分有90度的相位差，所述的凸轮轴31通过离合齿轮32连接有驱动轴30，所述的驱动轴30连接到配电控制箱10。

优选的，凸轮轴31上的离合齿轮32上套接有离合套33，所述的离合套33连接有离合活动块34，所述的离合活动块34连接有离合活动气缸35，所述的离合活动气缸35连接到配电控制箱10。

优选的，所述的上料槽1的末端设置有出料装置，所述的出料装置包括与上料槽1对接的出料输送槽5，所述的出料输送槽5内设置有输送带，且输送带通过同步轮与机架4上设置的输送电机6配合，所述的输送电机6连接到配电控制箱10。

优选的，所述的出料输送槽5与上料槽1前后错位设置，且它们之间设置有与它们配合的转送装置9，所述的转送装置9包括与机架4上前后走向的转送滑轨27配合的转送座26，所述的转送座26上开设与继电器配合且与上料槽1和输送槽5对接的转送槽，所述的转送座26的后侧连接有转送推拉装置，所述的转送推拉装置连接到配电控制箱10。

优选的，所述的转送推拉装置包括与转送座26连接的转送推杆28，所述的转送推杆28的另一端铰接转送连杆29，所述的转送连杆29的底端设置在机架4上，中部通过转送配合头41与凸轮轴31上的转送凸轮40配合，所述的转送凸轮40为后侧设置有凸起的凸轮。

优选的，所述的上料槽1的前后侧设置有挡料板11，所述的机架4上设置有安装柱12，所述的安装柱12上设置有安装块13，所述的安装块13内安装有穿入挡料板11的通气管14，所述的通气管14连接到供气装置，所述的供气装置连接到配电控制箱10。

具体使用时，先将继电器放置到上料槽1内，同时通过配电控制箱10控制通气管14开始通气，同时控制输送电机6和驱动轴30运作，之后控制离合活动气缸35使驱动轴30和凸轮轴31连通，进而带动各个凸轮运转，进而通过各个连杆带动各种推动杆活动，进而使进料基板2有规律的左右上下往复运动，将上料槽1内的继电器一格一格的向前输送，并依次经过检测装置7的检测后，通过协同前后往复运动的转送座26将上料槽1内检测好的继电器转送到出料输送槽5内的输送带上，进而完成整个上料、检测、转送和输送的过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。